一种可生产多品种标准PC构件的智能生产线及生产工艺的制作方法

文档序号:16092440发布日期:2018-11-27 23:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可生产多品种标准PC构件的智能生产线,其特征在于:两条生产线分别布置于A至C轴和C至E轴,并关于C轴对称,安装在每跨的1-28轴线之间,单条生产线包括置模装置、网片筋加工装置、桁架筋加工装置、混凝土搅拌站、布料机、翻转机、养护窑、码垛机以及倾翻机;

所述置模装置包括拆模机械手、模台清理装置、边模清理装置、存取机械手以及边模库,用于拆卸从倾翻机处轮转过来的空模台边模并进行清理后按不同长度分类存放到边模库内以及从边模库内自动取出需要的边模组成新PC构件的边模;

所述网片筋加工装置安装在置模装置的后端,用于自动下料、焊接PC构件所需要的网片筋,并将网片筋布置到从置模装置轮转过来的模台上对应的边模区域内;

所述桁架筋加工装置安装在网片筋加工装置的后端,用于自动下料、焊接PC构件所需要的桁架筋,并将桁架筋布置到从网片筋轮转过来的对应的边模区域内;

所述混凝土搅拌站设置在生产线的A轴及E轴外侧并处于布料机的附近,用于生产自密实混凝土以及将搅拌好的混凝土通过鱼雷罐运送到布料机处;

所述布料机安装在混凝土搅拌站的旁边,用于接收混凝土搅拌站运送来的混凝土并向模台上布料以及振捣密实;

所述翻转机安装在布料机的后端,用于生产剪力墙时进行第一层A模台翻转与第二层B模台的叠合,使得模台中的墙板A和墙板B按照技术要求叠合在一起;

所述码垛机和养护窑安装在翻转机的后端,用于将叠合板或叠合好的剪力墙依据MES指令进行堆垛入窑和养护;

所述倾翻机安装在养护窑的出口处,用于将养护好的剪力墙进行倾翻使剪力墙与模台分离,并用天车起吊入货架;叠合楼板通过天车水平起吊与模台分离;

所述置模装置、网片筋加工装置、桁架筋加工装置、混凝土搅拌站、布料机、翻转机、养护窑、码垛机以及倾翻机之间通过横移摆渡车进行模台的轮转;天车用于起吊成品的PC构件;

所述布料机旁还安装有保温板切割设备,保温板安装在带保温的叠合剪力墙墙板A上后通过横移摆渡车实现模台的轮转,放置第二片网片筋,并通过码垛机送入养护窑。

2.根据权利要求1所述的一种可生产多品种标准PC构件的智能生产线,其特征在于:所述置模装置前端也安装有倾翻机,所述智能生产线单条生产线设置在两跨车间内且车间内安装有天车用于PC构件的脱模吊装。

3.根据权利要求1所述的一种可生产多品种标准PC构件的智能生产线,其特征在于:所述置模装置的模台工位一上安装有拆模机械手,模台工位二安装有装配机械手,模台工位一与模台工位二的一侧均设有边模传输轨道,模台工位二的末端设有边模库,边模库上架设有存取机械手及延伸至模台工位二区域内的边模回送轨道,所述模台工位一与模台工位二之间设有模台自动清洁装置,所述边模传输轨道上安装有边模自动清洁装置。

4.根据权利要求1所述的一种可生产多品种标准PC构件的智能生产线,其特征在于:所述网片筋加工装置包括上料工作平台、焊接支架和下料工作平台,所述上料工作平台、和下料工作平台通过机架设置在同一个高度,所述焊接支架置于上料工作平台和下料工作平台之间,并将两个工作平台衔接,在焊接支架上安装有焊接机头和定位焊接模具,所述定位焊接模具设置在焊接机头的正下方;在上料工作平台上设有纵筋送料机构和横筋送料机构,在下料工作平台上设有下料机构,所述纵筋送料机构和横筋送料机构分别将纵向钢筋输和横向钢筋送至定位焊接模具的位置,并通过焊接机头焊接形成钢筋网片。

5.根据权利要求1所述的一种可生产多品种标准PC构件的智能生产线,其特征在于:所述翻转机包括安装于地面的机架以及安装在所述机架上的桥机,还包括安装在桥机上的起重装置以及连接在起重装置下方的翻转设备,所述桥机沿机架上的轨道移动用以将起重装置和翻转设备移动到相应的工位;所述起重装置包括起重吊索以及与起重吊索相连接的提升架,所述提升架上安装翻转设备用以提升和翻转经过养护窑养护好的存放在翻转工位的墙板A和墙板A模台,所述墙板A放置在墙板A模台上;所述翻转设备包括翻转框架以及模台夹紧装置,所述模台夹紧装置将墙板A模台夹紧固定在翻转框架内,翻转电机带动翻转框架翻转180°;所述翻转框架上安装有对中装置,所述对中装置在桥机带动提升架达到叠合工位时与墙板B模台实现对中操作,所述墙板B放置在墙板B模台上,墙板A翻转180°后叠合在墙板B上;所述提升架和翻转框架上安装有限位开关,所述限位开关、桥机、起重装置以及翻转电机通过导线连接到安装在机架上的控制箱,控制箱控制桥机移动、起重装置的提升和下降以及翻转设备的翻转,从而实现墙板A与墙板B的叠合。

6.根据权利要求1所述的一种可生产多品种标准PC构件的智能生产线,其特征在于:所述置模装置、网片筋加工装置、桁架筋加工装置、混凝土搅拌站、布料机、翻转机、养护窑、码垛机以及倾翻机处均安装有对应的控制箱,所述控制箱内安装有PLC控制器,控制箱均通过导线连接到工业交换机,工业交换机连接到MES系统、云平台以及数据库服务器,MES系统、云平台以及数据库服务器连接到企业ERP系统。

7.一种可生产多品种标准PC构件的智能生产工艺,其特征在于:包括如权利要求1-6任一所述的智能生产线,具体的工艺流程如下,

S1.空模台轮转到置模装置处,利用置模装置的拆模机械手进行边模拆模,拆卸下来的边模通过边模传输轨道输送到边模库,边模库上架设的存取机械手按照边模的长短自动将拆卸下来的边模分类存放到边模库;

S2.企业ERP系统根据订单需求制定生产计划并下发到MES系统,MES系统通过工业交换机控制置模装置的控制箱控制存取机械手从边模库取出边模并进行模台的装配,同时MES系统通过工业交换机控制网片筋加工装置和桁架筋加工装置的控制箱进行网片筋和桁架筋的自动焊接生产;

S3.置模装置装配好的模台轮转到网片筋放置工位和桁架筋放置工位,根据MES系统的指令添加网片筋和桁架筋或仅仅添加网片筋,然后轮转到布料机下方的布料工位;

S4.MES系统向混凝土搅拌站发送指令,将搅拌好的混凝土通过鱼雷罐运送到布料工位的模台上方对模台进行布料,同时布料机处的振捣装置将模台上所布设的混凝土振捣密实形成湿模板;

S5.MES系统控制湿模板通过横移摆渡车摆渡到养护窑处,码垛机将湿模板堆放到养护窑内进行养护;

S6.经过养护窑养护好的模板根据MES系统的控制指令进行叠合剪力墙的生产或带保温的叠合剪力墙的生产或叠合楼板的生产;

S7.叠合剪力墙或带保温的叠合剪力墙生产完成并经过养护窑养护后利用倾翻机对产品进行75°的倾翻,然后利用天车进行脱模;叠合楼板水平起吊后利用天车进行脱模;

S8.脱模后的叠合剪力墙或带保温的叠合剪力墙或叠合楼板运送到堆场或外运到施工现场,脱模后的模台轮转到置模装置进行下一轮生产;

所述步骤S1中,边模传输轨道上安装有用于将边模进行清洁的边模自动清洁装置,模台工位一与模台工位二之间安装有用于向空模台均匀喷涂脱模剂的模台清理装置;所述步骤S7中倾翻机设置在养护窑的出口处和靠近置模装置的入口处,使得产品脱模有两条并行线路。

8.根据权利要求7所述的工艺,其特征在于:所述叠合楼板的生产工艺具体流程为,

(1).MES系统控制置模装置的控制箱控制存取机械手从边模库取出边模并进行模台的装配,同时MES系统通过工业交换机控制网片筋加工装置和桁架筋加工装置的控制箱进行网片筋和桁架筋的自动下料、焊接生产;

(2).置模装置装配好的模台轮转到网片筋放置工位和桁架筋放置工位,根据MES系统的指令添加网片筋和桁架筋,然后轮转到布料机下方的布料工位;

(3).MES系统向混凝土搅拌站发送指令,将搅拌好的混凝土通过鱼雷罐运送到布料机的布料斗内,布料机对轮转过来的模台进行布料,同时布料机处的振捣装置将模台上所布设的混凝土振捣密实形成湿模板;

(4).MES系统控制湿模板通过横移摆渡车摆渡到养护窑处,码垛机将湿模板堆放到养护窑内进行养护;

(5).经过养护窑养护好的模板即完成叠合楼板的生产;

(6).叠合楼板生产完成后利用水平多吊钩起吊进行脱模;

(7).脱模后的叠合楼板运送到堆场或外运到施工现场,脱模后的模台轮转到置模装置进行下一轮生产。

9.根据权利要求7所述的工艺,其特征在于:所述叠合剪力墙的生产工艺具体流程为,

1).MES系统控制置模装置的控制箱控制存取机械手从边模库取出边模并进行模台的装配,同时MES系统通过工业交换机控制网片筋加工装置和桁架筋加工装置的控制箱进行网片筋和桁架筋的自动下料、焊接生产;

2).置模装置装配好的模台轮转到网片筋放置工位和桁架筋放置工位,叠合剪力墙第一层A模板的模台根据MES系统的指令添加网片筋和桁架筋,然后轮转到布料机下方的布料工位;

3).MES系统向混凝土搅拌站发送指令,将搅拌好的混凝土通过鱼雷罐运送到布料机的布料斗内,布料机对轮转过来的模台进行布料,同时布料机处的振捣装置将模台上所布设的混凝土振捣密实形成叠合剪力墙第一层A湿模板。

4).MES系统控制叠合剪力墙第一层A湿模板通过横移摆渡车摆渡到养护窑处,码垛机将叠合剪力墙第一层A湿模板堆放到养护窑内进行养护。

5).叠合剪力墙第一层A模板养护好出窑时,第二层B模板的模台根据MES系统的指令仅仅添加网片筋,然后轮转到布料机下方的布料工位,布料机对第二层B模板进行布料,然后流转到与第一层A模板待叠合工位;

5).经过养护窑养护好的叠合剪力墙第一层A模板轮转到翻转机工位,翻转机将第一层A模板翻转180°后叠放到在翻转工位下方的第二层B湿模板上,完成叠合后的叠合剪力墙通过中低频振捣系统振捣密实后摆渡到养护窑内进行第二次的养护,同时第一层A模板反向翻转180°实现复位后轮转到置模装置进行下一轮生产;

6).叠合剪力墙生产完成后利用倾翻机对产品进行75°的倾翻,然后利用天车进行脱模后放入货架;

7).脱模后的叠合剪力墙运送到堆场或外运到施工现场,脱模后的模台轮转到置模装置进行下一轮生产。

10.根据权利要求7所述的工艺,其特征在于:所述带保温的叠合剪力墙的生产工艺具体流程为,

a.MES系统控制置模装置的控制箱控制存取机械手从边模库取出边模并进行模台的装配,同时MES系统通过工业交换机控制网片筋加工装置和桁架筋加工装置的控制箱进行网片筋和桁架筋的自动下料、焊接生产;

b.置模装置装配好的模台轮转到网片筋放置工位和桁架筋放置工位,带保温的叠合剪力墙第一层A模板的模台根据MES系统的指令仅添加网片筋,然后轮转到布料机下方的布料工位;

c.MES系统向混凝土搅拌站发送指令,将搅拌好的混凝土通过鱼雷罐运送到布料机的布料斗内,布料机对轮转过来的模台进行布料,同时布料机处的振捣装置将模台上所布设的混凝土振捣密实形成第一层A模板;

d.MES系统控制带保温的叠合剪力墙第一层A模板轮转到保温板添加工位进行保温板的放置,带保温的叠合剪力墙第一层A模板放置完保温板后再次轮转到网片筋放置工位在保温板上放置第二层B网片筋,第二层B网片筋通过U形卡插入保温板及湿的混凝土内,人工按设计图插入连接件,然后带保温的叠合剪力墙第一层A模板轮转到养护窑处,码垛机将带保温的叠合剪力墙第一层A模板堆放到养护窑内进行养护;

e.重复步骤b和c生产第二层B模板,第二层B模板的模台根据MES系统的指令需添加网片筋和桁架筋,经MES系统调度并轮转到翻转机工位,同时经过养护窑养护好的带保温的叠合剪力墙第一层A模板轮转到翻转机工位,翻转机将第一层A模板翻转180°后叠放到第二层B模板上,完成叠合后的带保温的叠合剪力墙通过中低频振捣系统振捣密实后摆渡到养护窑进行第二次的养护完成生产,同时第一层A模板的模台反向翻转180°实现复位后轮转到置模装置;

f.带保温的叠合剪力墙生产完成后利用倾翻机对产品进行75°的倾翻,然后利用天车进行脱模;

g.脱模后的带保温的叠合剪力墙运送到堆场或外运到施工现场,脱模后的模台轮转到置模装置进行下一轮生产。

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