一种抹墙效果好的抹墙机的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种抹墙效果好的抹墙机。

背景技术

抹墙机就是自动给墙面抹灰的机器，抹墙机属于建筑机械领域，其优点，实用性强，在抹墙灰施工中省去打点，抽条等工序，省力省时，携带方便，操作简单，工程质量优多，特别是一些没有任何抹墙经验和技术的工人都可使用。

现有的抹墙机在抹墙过程中，两次抹墙中的交界处通常需要工人手动涂抹，将交界处不均匀的墙灰抹平，从而导致现有的抹墙机的抹墙效果变差，不仅如此，现有的抹墙机在抹墙过程中，容易导致墙灰掉落在地面上，影响施工环境，导致现有的抹墙机的便捷性大大降低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种抹墙效果好的抹墙机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抹墙效果好的抹墙机，包括底座、抹墙机构、抹平机构、除杂机构和两个升降机构，所述抹墙机构和抹平机构均设置在底座的上方，两个升降机构分别设置在底座的下方的两侧，所述除杂机构设置在两个升降机构之间；

所述抹墙机构包括第一抹墙组件和两个第二抹墙组件，所述第一抹墙组件设置在底座上，两个第二抹墙组件分别设置在抹平机构的上方的两侧；

所述第一抹墙组件包括横杆、第一滚筒刷和两个支撑板，所述横杆水平设置，两个支撑板分别设置在横杆的两端，所述横杆通过支撑板与底座固定连接，所述第一滚筒刷套设在横杆上；

所述第二抹墙组件包括竖杆和第二滚筒刷，所述竖杆竖向设置在抹平机构的上方，所述第二滚筒刷套设在竖杆上；

所述抹平机构包括调节组件和抹平组件，所述调节组件设置在底座上，所述抹平组件设置在调节组件的上方，所述调节组件驱动抹平组件移动；

所述抹平组件包括第一电机、连杆、第一齿轮、第一齿条、移动框和两个限位环，所述第一电机水平设置，所述连杆和移动框均水平设置，所述第一电机通过连杆与调节组件连接，所述第一齿轮竖向设置，所述第一电机与第一齿轮传动连接，两个限位环分别竖向设置在调节组件的上方的两侧，所述限位环套设在移动框上，所述第一齿条水平固定在移动框内的顶部，所述第一齿轮位于第一齿条的下方，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述竖杆的底端与移动框固定连接；

所述除杂机构包括清理块和转动组件，所述转动组件设置在底座的下方，所述清理块的中心处与底座铰接；

所述转动组件包括驱动单元和两个从动单元，所述驱动单元设置在底座的下方，两个从动单元分别设置在驱动单元的两侧；

所述从动单元包括连接块和传动板，所述连接块竖向设置，所述连接块的底端与传动板的一端固定连接，所述传动板的另一端与清理块铰接，所述驱动单元驱动两个连接块相互靠近或相互远离。

作为优选，为了更精准地驱动抹平组件，所述调节组件包括移动板和两个调节单元，所述移动板水平设置，两个调节单元分别设置在移动板的两侧，所述限位环与移动板固定连接，所述调节单元包括第二电机、丝杆、移动块和导向单元，所述第二电机水平固定在底座上，所述丝杆水平设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，所述移动块与移动板固定连接，所述导向单元设置在移动块的远离移动板的一侧。

作为优选，为了更精准地驱动从动单元，所述驱动单元包括第三电机、第二齿轮、两个第二齿条和两个限位槽，所述第三电机竖向固定在底座的下方，所述第二齿轮水平设置，所述第三电机与第二齿轮传动连接，两个限位槽分别水平设置在第二齿轮的两侧，所述限位槽与底座固定连接，所述第二齿条与限位槽一一对应，所述第二齿条与从动单元一一对应，所述第二齿条水平设置在限位槽内，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条的远离第二齿轮的一端与连接块的顶端固定连接。

作为优选，为了使第二齿轮与第二齿条之间的传动更流畅，所述第二齿轮与第二齿条之间涂有润滑油。

作为优选，为了提高移动块的稳定性，所述导向单元包括传动杆、从动块和滑槽，所述传动杆水平设置，所述滑槽水平固定在底座上，所述滑槽与丝杆平行设置，所述从动块设置在滑槽内，所述从动块与滑槽滑动连接，所述从动块通过传动杆与移动块固定连接。

作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第二电机的一端上还设有轴承座，所述轴承座与底座固定连接，所述轴承座套设在丝杆上。

作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了使第二齿条与连接块之间的连接更牢固，所述第二齿条与连接块为一体成型结构。

作为优选，为了使第一滚筒刷滚动得更流畅，所述第一滚筒刷与横杆间隙配合。

本发明的有益效果是，该抹墙效果好的抹墙机，通过抹平机构能够将交界处的墙灰涂抹均匀，避免了人工涂抹的繁琐过程，同时，使得该抹墙机的抹墙效果更好，与现有的抹平机构相比，该抹平机构的调节组件和抹平组件均独立运行，使得该抹平机构的运行效率更高，通过除杂机构除去地面上的墙灰，改善了施工环境，使得该抹墙机的便捷性更强，与现有的除杂机构相比，该除杂机构的两个从动单元同步运行，使得该除杂机构的运行效率更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的抹墙效果好的抹墙机的结构示意图；

图2是本发明的抹墙效果好的抹墙机的抹平组件的结构示意图；

图3是本发明的抹墙效果好的抹墙机的除杂机构的结构示意图；

图4是本发明的抹墙效果好的抹墙机的调节组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.横杆，3.第一滚筒刷，4.支撑板，5.竖杆，6.第二滚筒刷，7.第一电机，8.第一齿轮，9.第一齿条，10.移动框，11.限位环，12.清理块，13.连接块，14.传动板，15.移动板，16.第二电机，17.丝杆，18.移动块，19.第三电机，20.第二齿轮，21.第二齿条，22.限位槽，23.从动块，24.滑槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种抹墙效果好的抹墙机，包括底座1、抹墙机构、抹平机构、除杂机构和两个升降机构，所述抹墙机构和抹平机构均设置在底座1的上方，两个升降机构分别设置在底座1的下方的两侧，所述除杂机构设置在两个升降机构之间；

实际上，升降机构采用的是升降机的技术，这是为了便于抬高抹墙机构；

通过抹平机构能够将交界处的墙灰涂抹均匀，避免了人工涂抹的繁琐过程，同时，使得该抹墙机的抹墙效果更好，与现有的抹平机构相比，该抹平机构的调节组件和抹平组件均独立运行，使得该抹平机构的运行效率更高，通过除杂机构除去地面上的墙灰，改善了施工环境，使得该抹墙机的便捷性更强，与现有的除杂机构相比，该除杂机构的两个从动单元同步运行，使得该除杂机构的运行效率更高。

如图1所示，所述抹墙机构包括第一抹墙组件和两个第二抹墙组件，所述第一抹墙组件设置在底座1上，两个第二抹墙组件分别设置在抹平机构的上方的两侧；

所述第一抹墙组件包括横杆2、第一滚筒刷3和两个支撑板4，所述横杆2水平设置，两个支撑板4分别设置在横杆2的两端，所述横杆2通过支撑板4与底座1固定连接，所述第一滚筒刷3套设在横杆2上；

所述第二抹墙组件包括竖杆5和第二滚筒刷6，所述竖杆5竖向设置在抹平机构的上方，所述第二滚筒刷6套设在竖杆5上；

升降机构驱动底座1升降时，第一滚筒刷3绕着横杆2转动，将墙灰涂抹在墙面上；

如图2所示，所述抹平机构包括调节组件和抹平组件，所述调节组件设置在底座1上，所述抹平组件设置在调节组件的上方，所述调节组件驱动抹平组件移动；

所述抹平组件包括第一电机7、连杆、第一齿轮8、第一齿条9、移动框10和两个限位环11，所述第一电机7水平设置，所述连杆和移动框10均水平设置，所述第一电机7通过连杆与调节组件连接，所述第一齿轮8竖向设置，所述第一电机7与第一齿轮8传动连接，两个限位环11分别竖向设置在调节组件的上方的两侧，所述限位环11套设在移动框10上，所述第一齿条9水平固定在移动框10内的顶部，所述第一齿轮8位于第一齿条9的下方，所述第一齿轮8与第一齿条9啮合，所述竖杆5的底端与移动框10固定连接；

通过调节组件驱动抹平组件前后移动，当需要抹平交界处时，通过调节组件驱动抹平组件向墙面靠近，当第二滚筒刷6与墙面抵靠后，第一电机7驱动第一齿轮8转动，通过第一齿条9带动移动框10沿着限位环11往复移动，从而带动两个第二滚筒刷6往复移动，对交界处进行涂抹工作。

如图3所示，所述除杂机构包括清理块12和转动组件，所述转动组件设置在底座1的下方，所述清理块12的中心处与底座1铰接；

所述转动组件包括驱动单元和两个从动单元，所述驱动单元设置在底座1的下方，两个从动单元分别设置在驱动单元的两侧；

所述从动单元包括连接块13和传动板14，所述连接块13竖向设置，所述连接块13的底端与传动板14的一端固定连接，所述传动板14的另一端与清理块12铰接，所述驱动单元驱动两个连接块13相互靠近或相互远离；

驱动单元驱动两个连接块13相互靠近或相互远离，使得传动板14反向移动，带动清理块12绕着清理块12与底座1的铰接处摆动，对地面上的墙灰进行清理吸收工作。

如图4所示，所述调节组件包括移动板15和两个调节单元，所述移动板15水平设置，两个调节单元分别设置在移动板15的两侧，所述限位环11与移动板15固定连接，所述调节单元包括第二电机16、丝杆17、移动块18和导向单元，所述第二电机16水平固定在底座1上，所述丝杆17水平设置，所述第二电机16与丝杆17传动连接，所述移动块18套设在丝杆17上，所述移动块18的与丝杆17的连接处设有与丝杆17相匹配的螺纹，所述移动块18与移动板15固定连接，所述导向单元设置在移动块18的远离移动板15的一侧，第二电机16驱动丝杆17转动，使得移动块18沿着丝杆17往复移动，通过控制丝杆17的转动角度能够精准地控制移动块18的位移量，从而能够更精准地驱动抹平组件。

如图3所示，所述驱动单元包括第三电机19、第二齿轮20、两个第二齿条21和两个限位槽22，所述第三电机19竖向固定在底座1的下方，所述第二齿轮20水平设置，所述第三电机19与第二齿轮20传动连接，两个限位槽22分别水平设置在第二齿轮20的两侧，所述限位槽22与底座1固定连接，所述第二齿条21与限位槽22一一对应，所述第二齿条21与从动单元一一对应，所述第二齿条21水平设置在限位槽22内，所述第二齿轮20与第二齿条21啮合，所述第二齿条21的远离第二齿轮20的一端与连接块13的顶端固定连接，第三电机19驱动第二齿轮20转动，使得两个第二齿条21沿着限位槽22反向移动，从而带动两个从动单元反向移动，通过控制第二齿轮20的转动角度能够精准地控制第二齿条21的位移量，从而能够更精准地驱动从动单元。

作为优选，为了使第二齿轮20与第二齿条21之间的传动更流畅，所述第二齿轮20与第二齿条21之间涂有润滑油，能够减少第二齿轮20与第二齿条21之间的摩擦力，从而能够使第二齿轮20与第二齿条21之间的传动更流畅。

作为优选，为了提高移动块18的稳定性，所述导向单元包括传动杆、从动块23和滑槽24，所述传动杆水平设置，所述滑槽24水平固定在底座1上，所述滑槽24与丝杆17平行设置，所述从动块23设置在滑槽24内，所述从动块23与滑槽24滑动连接，所述从动块23通过传动杆与移动块18固定连接，滑槽24对从动块23起到限制转动的作用，从而使得从动块23通过传动杆对移动块18起到限位作用，从而能够提高移动块18的稳定性。

作为优选，为了提高丝杆17的稳定性，所述丝杆17的远离第二电机16的一端上还设有轴承座，所述轴承座与底座1固定连接，所述轴承座套设在丝杆17上，轴承座在不影响丝杆17的转动的情况下能够对丝杆17起到支撑限位作用，从而能够提高丝杆17的稳定性。

作为优选，为了延长丝杆17的使用寿命，所述丝杆17的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓丝杆17的被腐蚀速率，从而能够延长丝杆17的使用寿命。

作为优选，为了提高第一电机7的驱动精度，所述第一电机7为伺服电机。

作为优选，为了使第二齿条21与连接块13之间的连接更牢固，所述第二齿条21与连接块13为一体成型结构。

作为优选，为了使第一滚筒刷3滚动得更流畅，所述第一滚筒刷3与横杆2间隙配合，能够减少第一滚筒刷3与横杆2之间的摩擦力，从而能够使第一滚筒刷3滚动得更流畅。

通过调节组件调节抹平组件的前后位置，当抹平组件与墙面抵靠后，通过抹平组件驱动两个第二抹墙组件左右移动，能够将交界处的墙灰涂抹均匀，避免了人工涂抹的繁琐过程，同时，使得该抹墙机的抹墙效果更好，与现有的抹平机构相比，该抹平机构的调节组件和抹平组件均独立运行，使得该抹平机构的运行效率更高，通过驱动单元驱动两个从动单元相互靠近或相互远离，使得清理块12往复摆动，除去地面上的墙灰，改善了施工环境，使得该抹墙机的便捷性更强，与现有的除杂机构相比，该除杂机构的两个从动单元同步运行，使得该除杂机构的运行效率更高。

与现有技术相比，该抹墙效果好的抹墙机，通过抹平机构能够将交界处的墙灰涂抹均匀，避免了人工涂抹的繁琐过程，同时，使得该抹墙机的抹墙效果更好，与现有的抹平机构相比，该抹平机构的调节组件和抹平组件均独立运行，使得该抹平机构的运行效率更高，通过除杂机构除去地面上的墙灰，改善了施工环境，使得该抹墙机的便捷性更强，与现有的除杂机构相比，该除杂机构的两个从动单元同步运行，使得该除杂机构的运行效率更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。