一种建筑用混凝土搅拌机的制作方法

本发明属于混凝土搅拌技术领域，尤其涉及一种建筑用混凝土搅拌机。

背景技术

目前混凝土搅拌的技术主要应用于建筑领域，对工业、农业、交通、国防、水利、市政等建筑的建设起到了非常重要的作用。混凝土搅拌机是利用混泥土搅拌技术的一种常见机械，是把水泥、砂石骨料和水混合并拌制成混凝土混合料的机械。对于混凝土搅拌机，在混凝土被搅拌机搅拌的过程中，混凝土的粘度会越来越高；混凝土因为高粘度经常会附着在搅拌机的内壁上，而搅拌的螺旋片可能无法接触到壁面，很难将附着在内壁的混凝土搅拌下来，就算将搅拌机搅拌好的混凝土倾倒出来，附着在搅拌机的内壁上的混凝土也不容易掉落下来，一旦附着在搅拌机的内壁上的混凝土固化后，将会影响搅拌机的搅拌效率，降低了搅拌质量，而且给清理搅拌机的内壁也造成了麻烦。为了解决附着在内壁的混凝土对混凝土搅拌机造成的影响，所以就需要设计一种混凝土在被搅拌过程中不会附着在内壁上的混凝土搅拌机。

本发明设计一种建筑用混凝土搅拌机解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种建筑用混凝土搅拌机，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种建筑用混凝土搅拌机，其特征在于：它包括搅拌机构、底座、第一固定板、第二固定板、第二支撑环套、转杆、第三环套、把手板、减速电机、第一支撑环套、皮带、第一皮带轮、驱动轴、固定环盘、卡环、连接环、固定环、第一弹簧、限位板、导块、限位槽、环槽、环腔，其中底座上安装有减速电机、第一固定板和第二固定板；第一固定板位于减速电机与第二固定板之间；第一固定板远离底座的一端安装有第一支撑环套；第二固定板远离底座的一端安装有第二支撑环套；搅拌机构安装在第一支撑环套和第二支撑环套之间；第二支撑环套的内圆面上对称地开有两个限位槽，且限位槽与第二支撑环套远离搅拌机构的侧面相通；驱动轴的一端与减速电机的电机轴相连接，另一端安装有第一皮带轮；第一皮带轮位于第一固定板与减速电机之间；皮带的一端安装在第一皮带轮上，另一端与搅拌机构相配合；转杆的一端外圆面上固定安装有第三环套，另一端插入第二支撑环套中且与搅拌机构相配合；第三环套的外圆面上固定安装有把手板；转杆位于第二支撑环套中的一端外圆面上对称地安装有两个导块；两个导块均与搅拌机构相配合；固定环盘固定安装在转杆的外圆面上，且固定环盘位于第三环套与第二支撑环套之间；转杆的外圆面上对称地安装有两个限位板，且限位板位于固定环盘与导块之间；两个限位板分别与第二支撑环套上的两个限位槽相配合；固定环盘远离第三环套的盘面上开有环槽；固定环盘中具有环腔；环槽与环腔相通；卡环通过旋转配合的方式安装在环腔中；连接环通过旋转配合的方式安装在环槽中；连接环的一端与卡环相连接，另一端穿出环槽且安装有固定环；第一弹簧嵌套在转杆上，第一弹簧的一端安装在第二支撑环套上，另一端安装在固定环上。

所述搅拌机构包括桶壳、第一侧圆盘、第二侧圆盘、料口环壳、第二皮带轮、支撑转柱、支撑轴套、第一转轴、固定轴套、第一齿轮、第一环套、连接板、第二转轴、第二齿轮、第二环套、第一万向节、伸缩杆、第二万向节、第三转轴、堵环盘、第一转圆盘、螺旋片、连接轴、第二转圆盘、导轨、滑动杆槽、导槽、滑块、滑块弹簧，其中桶壳的一端安装有第一侧圆盘，另一端安装有第二侧圆盘；堵环盘固定安装在桶壳的内圆面上，且堵环盘靠近桶壳的中间位置；由堵环盘和第二侧圆盘构成了一个搅拌空间；料口环壳安装在桶壳的外壳面上，且料口环壳与搅拌空间相通；第二侧圆盘远离桶壳的一侧盘面中间位置固定安装有支撑转柱；支撑转柱远离第二侧圆盘的一端端面上开有滑动杆槽；滑动杆槽的内圆面上对称地开有两个导槽；第一侧圆盘远离桶壳的一侧盘面中间位置固定安装有支撑轴套，另一侧盘面中间位置固定安装有固定轴套；固定轴套的外圆面上固定安装有第一齿轮；第一转轴的一端安装有第二皮带轮，另一端穿过支撑轴套、第一侧圆盘和固定轴套；第二皮带轮位于桶壳外；第一转轴远离第二皮带轮的一端安装有导轨，且导轨位于堵环盘与第一侧圆盘之间；滑块通过滑动配合的方式安装在导轨中；滑块具有贯通的圆孔；滑块弹簧的一端安装在滑块上，另一端安装在导轨的内壁面上；滑块弹簧位于导轨中；第一环套固定安装在第一转轴的外圆面上，且第一环套位于导轨与固定轴套之间；连接板的一端安装在第一环套的外圆面上，另一端安装有第二环套；第二转轴通过轴承安装在第二环套中，且第二转轴的两端均穿出第二环套；第二转轴的一端外圆面上安装有第二齿轮，另一端安装有第一万向节；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第三转轴通过轴承安装在滑块的圆孔中，且第三转轴的两端均穿出滑块；第三转轴的一端安装有第二万向节，另一端穿过堵环盘且安装有第一转圆盘；第一万向节和第二万向节均位于导轨与第二环套之间；伸缩杆的一端安装在第一万向节上，另一端安装在第二万向节上；第一转圆盘的盘面与堵环盘的盘面相接触；连接轴的一端安装在第一转圆盘远离第三转轴的盘面上，另一端安装有第二转圆盘；第二转圆盘和第一转圆盘均位于搅拌空间中；第二转圆盘的盘面与第二侧圆盘的盘面相接触；螺旋片的一端安装在第一转圆盘上，另一端安装在第二转圆盘上；连接轴位于螺旋片中。

所述支撑轴套通过旋转配合的方式安装在第一支撑环套中；支撑转柱通过旋转配合的方式安装在第二支撑环套中。

所述皮带的一端安装在第一皮带轮上，另一端安装在第二皮带轮上。

所述转杆具有导块的一端通过滑动配合的方式安装在支撑转柱的滑动杆槽中，且两个导块分别位于支撑转柱的两个导槽中。

作为本技术的进一步改进，所述第一转圆盘的盘面与堵环盘的盘面贴合。这样就能保证第一转圆盘在旋转的过程中，搅拌空间的混凝土不会从第一转圆盘的盘面与堵环盘的盘面的缝隙泄露出去。

作为本技术的进一步改进，所述卡环的外圆面直径大于连接环的外圆面直径。这样的设计在于，在转杆带动固定环盘旋转的过程中，卡环相对地在环腔中旋转，连接环相对地在环槽中旋转，由于卡环的外圆面直径大于连接环的外圆面直径，所以卡环不会从固定环盘的环腔中脱离，从而保证了固定环盘经卡环和连接环后能与固定环始终保持连接，这样就能实现了固定环盘旋转的同时依然能与固定环连接，且固定环不会旋转。

作为本技术的进一步改进，所述第一弹簧为拉伸弹簧；当第一弹簧未拉伸时，转杆上的两个限位板分别位于第二支撑环套的两个限位槽中。

作为本技术的进一步改进，所述第一转圆盘的直径大有堵环盘的内圆面直径。这样就能保证第一转圆盘在围绕第一转轴的轴线公转的过程中，第一转圆盘能始终将堵环盘的内环所堵住，避免了搅拌空间的混凝土从堵环盘泄露出去。

作为本技术的进一步改进，所述第一转圆盘和第二转圆盘的外圆面均与桶壳的内圆面相切。这样就能保证了第一转圆盘和第二转圆盘在自转和公转的过程中，均能与桶壳的内壳面相接触，进而促使螺旋片能与桶壳的内壳面相接触配合。

作为本技术的进一步改进，所述螺旋片的外螺旋面与桶壳的内圆面相切。这样就能保证桶壳上附着的混凝土能被旋转的螺旋片所刮擦掉，避免桶壳内壳面上长时间附着混凝土而影响搅拌机的搅拌效率。

作为本技术的进一步改进，所述滑块弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，所述滑块弹簧始终处于压缩状态。这样就能保证导轨在围绕第一转轴的轴线旋转时，导轨旋转到任意角度是，滑块能始终处于导轨中远离第一转轴的一端，进而保证了第三转轴带动第一转圆盘围绕第一转轴公转的过程中能与桶壳的内壳面相接触。

作为本技术的进一步改进，所述料口环壳与装料机构相连接。那么混凝土的原材料可以经装料机构和料口环壳进入搅拌空间中。

本发明的混凝土搅拌机构还装配有装料机构，而装料机构可以采用市面上成熟的装料机构。

本发明中的第一支撑环套对支撑轴套起到了支撑作用，第二支撑环套对支撑转柱起到了支撑作用；在第一支撑环套和第二支撑环套的支撑下，搅拌机构被支撑。

本发明中减速电机、驱动轴、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和第一转轴的设计在于：减速电机经驱动轴带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮经皮带带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮带动第一转轴旋转。

转杆具有导块的一端通过滑动配合的方式安装在支撑转柱的滑动杆槽中，且两个导块分别位于支撑转柱的两个导槽中，那么在转杆旋转的过程中，转杆经导块带动支撑转柱旋转。

本发明中由把手板、第三环套、转杆、固定环盘、卡环、连接环、固定环、第一弹簧、限位板和第二支撑环套构成了一个锁结构；对于锁结构，两个限位板分别与第二支撑环套上的两个限位槽相配合的作用是：第一，当第一弹簧未拉伸时，转杆上的两个限位板分别位于第二支撑环套的两个限位槽中，这样转杆在旋转方向上被限位；第二，当把手板在外力作用下经第三环套拉动转杆向远离第二支撑环套的方向轴向移动过程中，固定环盘经卡环和连接环带动固定环向远离第二支撑环套的方向轴向移动，第一弹簧被拉伸，限位板从限位槽中脱离，此时导块未从支撑转柱的导槽中脱离，这样转杆在旋转方向上不再被限位；第三，当把手板在外力作用下围绕转杆的轴线旋转时，把手板经第三环套带动转杆旋转，转杆经导块带动支撑转柱旋转。对于第一弹簧，在第一弹簧的复位力下，固定环经连接环和卡环拉动固定环盘向第二支撑环套的方向移动，固定环盘带动转杆向第二支撑环套的方向移动，两个限位板再次进入到第二支撑环套的限位槽中。

对于搅拌机构：第一转轴带动导轨围绕自身的轴线旋转。滑块通过滑动配合安装在导轨中，第三转轴通过轴承安装在滑块的圆孔中，且第三转轴的两端均穿出滑块，第三转轴的一端安装有第二万向节，另一端穿过堵环盘且安装有第一转圆盘；那么导轨可以经滑块和第三转轴带动第一转圆盘围绕第一转轴公转。第一环套固定安装在第一转轴的外圆面上，连接板的一端安装在第一环套的外圆面上，另一端安装有第二环套，第二转轴通过轴承安装在第二环套中，且第二转轴的两端均穿出第二环套，第二转轴的一端外圆面上安装有第二齿轮，另一端安装有第一万向节，第一齿轮与第二齿轮相啮合；那么第一转轴可以经第一环套、连接板和第二环套带动第二转轴及第二齿轮围绕第一转轴公转；另外，由于第一齿轮固定安装在固定轴套上，且第一齿轮与第二齿轮相啮合，那么在第二齿轮会围绕第一齿轮的外齿面旋转时，进而第二齿轮会产生自转，且第二齿轮经第二转轴带动第一万向节旋转。对于第一万向节、伸缩杆和第二万向节，第一万向节经伸缩杆带动第二万向节旋转，第二万向节经第三转轴带动第一转圆盘自转；当出现第三转轴带动滑块向第一转轴的滑动时，第二万向节和第一万向节之间的距离会变长，此时伸缩杆可以自动伸缩以弥补第二万向节和第一万向节之间的距离变化。对于第一转圆盘、连接轴、第二转圆盘和螺旋片：第一转圆盘在公转和自转的过程中，第一转圆盘经连接轴带动第二转圆盘公转和自转，螺旋片跟随第一转圆盘和第二转圆盘公转和自转。

当搅拌机准备搅拌混凝土之前，料口环壳朝上且料口环壳与装料机构相连接；第一弹簧未拉伸，转杆上的两个限位板分别位于第二支撑环套的两个限位槽中；滑块弹簧始终处于压缩状态，滑块处于导轨中远离第一转轴的一端。

当搅拌机搅拌混凝土时，混凝土的原材料经装料机构和料口环壳进入搅拌空间中；随后启动减速电机，减速电机经驱动轴带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮经皮带带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮带动第一转轴旋转。第一转轴带动导轨围绕自身的轴线旋转，导轨经滑块和第三转轴带动第一转圆盘围绕第一转轴公转；以此同时，第一转轴经第一环套、连接板和第二环套带动第二转轴及第二齿轮围绕第一转轴公转。在第二齿轮会围绕第一齿轮的外齿面旋转时，第二齿轮会产生自转，且第二齿轮经第二转轴带动第一万向节旋转，第一万向节经伸缩杆带动第二万向节旋转，第二万向节经第三转轴带动第一转圆盘自转。最终第一转圆盘会出现围绕第一转轴的公转和自身自转的两种运动，第一转圆盘在公转和自转的过程中，第一转圆盘经连接轴带动第二转圆盘公转和自转，螺旋片跟随第一转圆盘和第二转圆盘公转和自转；这样螺旋片就能搅拌到搅拌空间中的混凝土。

由于第一转圆盘和第二转圆盘的外圆面均与桶壳的内圆面相切，螺旋片的外螺旋面与桶壳的内圆面相切，所以在第一转圆盘和第二转圆盘公转的过程中，第一转圆盘和第二转圆盘均能与桶壳的内壳面相接触，螺旋片也能与桶壳的内壳面相接触。最终，在螺旋片的公转和自转的过程中，螺旋片能将桶壳上附着的混凝土刮擦掉，避免桶壳内壳面上长时间附着混凝土而影响搅拌机的搅拌效率。

当出现混凝土原材料中的石子较大时，螺旋片在搅拌过程中会出现与较大石子的强烈碰撞，为了减小螺旋片旋转过程中与较大石子的强烈碰撞造成的螺旋片损害，本发明的搅拌机能实现保护螺旋片的功能。比如：当螺旋片在搅拌过程中会出现与较大石子的强烈碰撞时，螺旋片不容易很快越过较大石子，那么在较大石子的阻力下，螺旋片会被较大石子轻微顶起，这样螺旋片就能越过较大石子，避免了更加强烈碰撞，减小了螺旋片的碰撞损害，保护了螺旋片。在螺旋片会被较大石子轻微顶起的过程中，第一转圆盘跟随螺旋片轻微顶起，第一转圆盘经第三转轴带动滑块在导轨中向第一转轴的滑动，滑块弹簧被继续压缩，第二万向节和第一万向节之间的距离会变长，此时伸缩杆可以自动伸缩以弥补第二万向节和第一万向节之间的距离变化，最终在螺旋片被轻微顶起时，第二齿轮的自转依然能经第二转轴、第一万向节、伸缩杆、第二万向节、第三转轴和第一转圆盘带动螺旋片自转，保证了螺旋片依然能持续搅拌混凝土。当螺旋片越过较大石子后，在滑块弹簧的复位力下，滑块再次恢复到滑块处于导轨中远离第一转轴的一端，保证了第三转轴带动第一转圆盘围绕第一转轴公转的过程中能与桶壳的内壳面相接触。

当混凝土搅拌合格后，解除掉料口环壳与装料机构相连接，接料装置放置在桶壳下；随后，把手板在外力作用下经第三环套拉动转杆向远离第二支撑环套的方向轴向移动，固定环盘经卡环和连接环带动固定环向远离第二支撑环套的方向轴向移动，第一弹簧被拉伸，限位板从限位槽中脱离，此时导块未从支撑转柱的导槽中脱离，这样转杆在旋转方向上不再被限位；之后，手板在外力作用下围绕转杆的轴线旋转，把手板经第三环套带动转杆旋转，转杆经导块带动支撑转柱旋转，支撑转柱带动第二侧圆盘、桶壳和第一侧圆盘旋转。当出现料口环壳朝下时，停止摆动把手板，转杆不再经导块带动支撑转柱旋转；那么桶壳中的混凝土经料口环壳流入到装料机构中，直到桶壳中的混凝土卸料完毕。在卸料的过程中，减速电机依然在工作，这样螺旋片依然在自转和公转，这样是为了可能附着在桶壳内壳面上的混凝土刮擦下来，使桶壳内的混凝土尽可能的流入到装料机构中。

当桶壳中的混凝土卸料完毕后，反转把手板，把手板经第三环套、转杆、导块、支撑转柱带动第二侧圆盘、桶壳和第一侧圆盘反向旋转，直到料口环壳朝上；随后，把手板不再受到外力的作用，在第一弹簧的复位作用下，固定环经连接环和卡环拉动固定环盘向第二支撑环套的方向移动，固定环盘带动转杆向第二支撑环套的方向移动，两个限位板再次进入到第二支撑环套的限位槽中。

当搅拌机使用完毕后，停止减速电机，料口环壳再次与装料机构相连接。

相对于传统的混凝土搅拌技术，本发明搅拌机中，由把手板、第三环套、转杆、固定环盘、卡环、连接环、固定环、第一弹簧、限位板和第二支撑环套构成了一个锁结构，锁结构能够实现对桶壳旋转；当混凝土在搅拌的过程中，料口环壳朝上；当需要卸料时，桶壳旋转使得料口环壳朝下。对于搅拌机构：第一转轴经导轨、滑块、第三转轴和第一转圆盘后能使螺旋片围绕第一转轴轴线公转；在第一齿轮被固定时，第二齿轮围绕第一齿轮的外齿面旋转时，第二齿轮可以实现自转，这样第二齿轮经第二转轴、第一万向节、伸缩杆、第二万向节、第三转轴和第一转圆盘带动螺旋片自转；最终螺旋片就能搅拌到搅拌空间中的混凝土。由于第一转圆盘和第二转圆盘的外圆面均与桶壳的内圆面相切，螺旋片的外螺旋面与桶壳的内圆面相切，所以在第一转圆盘和第二转圆盘公转的过程中，第一转圆盘和第二转圆盘均能与桶壳的内壳面相接触，螺旋片也能与桶壳的内壳面相接触。最终，在螺旋片的公转和自转的过程中，螺旋片能将桶壳上附着的混凝土刮擦掉，避免桶壳内壳面上长时间附着混凝土而影响搅拌机的搅拌效率。与传统的搅拌机相比，本发明的搅拌机不会出现附着在搅拌机的内壁上的混凝土也不容易掉落下来的现象，而且给清理搅拌机的内壁也造成了便利。本发明机构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是混凝土搅拌机整体示意图。

图2是混凝土搅拌机整体剖面示意图。

图3是搅拌机构透视示意图。

图4是搅拌机构剖面正视示意图。

图5是第一支撑环套安装示意图。

图6是皮带安装示意图。

图7是第二支撑环套安装示意图。

图8是转杆安装剖面正视示意图。

图9是转杆安装剖面正视局部放大示意图。

图10是支撑转柱安装示意图。

图11是第二支撑环套结构示意图。

图12是第一弹簧安装示意图。

图13是连接环安装剖面示意图。

图14是固定环盘安装示意图。

图15是固定环盘安装剖面示意图。

图16是堵环盘安装剖面示意图。

图17是螺旋片安装示意图。

图18是第一转圆盘与堵环盘相配合剖面示意图。

图19是第一齿轮安装示意图。

图20是滑块滑动配合安装于导轨示意图。

图21是导轨剖面结构示意图。

图22是滑块与导轨相配合俯剖俯视示意图。

图中标号名称：1、搅拌机构；2、桶壳；3、第一侧圆盘；4、第二侧圆盘；5、料口环壳；6、第二皮带轮；7、支撑转柱；8、支撑轴套；9、第一转轴；10、固定轴套；12、第一齿轮；13、第一环套；14、连接板；15、第二转轴；16、第二齿轮；17、第二环套；18、第一万向节；19、伸缩杆；20、第二万向节；21、第三转轴；22、堵环盘；23、第一转圆盘；24、螺旋片；25、连接轴；26、第二转圆盘；27、导轨；28、滑动杆槽；29、导槽；30、滑块；31、滑块弹簧；33、底座；34、第一固定板；35、第二固定板；36、第二支撑环套；37、转杆；38、第三环套；39、把手板；40、减速电机；41、第一支撑环套；42、皮带；43、第一皮带轮；44、驱动轴；45、固定环盘；46、卡环；47、连接环；48、固定环；49、第一弹簧；50、限位板；51、导块；52、限位槽；53、环槽；54、环腔；55、搅拌空间。

具体实施方式

如图1、2、6、9所示，它包括搅拌机构1、底座33、第一固定板34、第二固定板35、第二支撑环套36、转杆37、第三环套38、把手板39、减速电机40、第一支撑环套41、皮带42、第一皮带轮43、驱动轴44、固定环盘45、卡环46、连接环47、固定环48、第一弹簧49、限位板50、导块51、限位槽52、环槽53、环腔54，如图1、2所示，其中底座33上安装有减速电机40、第一固定板34和第二固定板35；第一固定板34位于减速电机40与第二固定板35之间；如图2、5所示，第一固定板34远离底座33的一端安装有第一支撑环套41；如图1、7所示，第二固定板35远离底座33的一端安装有第二支撑环套36；如图1、2所示，搅拌机构1安装在第一支撑环套41和第二支撑环套36之间；如图11所示，第二支撑环套36的内圆面上对称地开有两个限位槽52，且限位槽52与第二支撑环套36远离搅拌机构1的侧面相通；如图6所示，驱动轴44的一端与减速电机40的电机轴相连接，另一端安装有第一皮带轮43；如图2所示，第一皮带轮43位于第一固定板34与减速电机40之间；如图2所示，皮带42的一端安装在第一皮带轮43上，另一端与搅拌机构1相配合；如图1、7、8所示，转杆37的一端外圆面上固定安装有第三环套38，另一端插入第二支撑环套36中且与搅拌机构1相配合；第三环套38的外圆面上固定安装有把手板39；如图9、14所示，转杆37位于第二支撑环套36中的一端外圆面上对称地安装有两个导块51；两个导块51均与搅拌机构1相配合；固定环盘45固定安装在转杆37的外圆面上，且固定环盘45位于第三环套38与第二支撑环套36之间；转杆37的外圆面上对称地安装有两个限位板50，且限位板50位于固定环盘45与导块51之间；如图9、11、14所示，两个限位板50分别与第二支撑环套36上的两个限位槽52相配合；如图14、15所示，固定环盘45远离第三环套38的盘面上开有环槽53；固定环盘45中具有环腔54；环槽53与环腔54相通；如图9、13、15所示，卡环46通过旋转配合的方式安装在环腔54中；连接环47通过旋转配合的方式安装在环槽53中；连接环47的一端与卡环46相连接，另一端穿出环槽53且安装有固定环48；如图9、12所示，第一弹簧49嵌套在转杆37上，第一弹簧49的一端安装在第二支撑环套36上，另一端安装在固定环48上。

如图3、4、20所示，所述搅拌机构1包括桶壳2、第一侧圆盘3、第二侧圆盘4、料口环壳5、第二皮带轮6、支撑转柱7、支撑轴套8、第一转轴9、固定轴套10、第一齿轮12、第一环套13、连接板14、第二转轴15、第二齿轮16、第二环套17、第一万向节18、伸缩杆19、第二万向节20、第三转轴21、堵环盘22、第一转圆盘23、螺旋片24、连接轴25、第二转圆盘26、导轨27、滑动杆槽28、导槽29、滑块30、滑块弹簧31，如图2、3所示，其中桶壳2的一端安装有第一侧圆盘3，另一端安装有第二侧圆盘4；如图16、18所示，堵环盘22固定安装在桶壳2的内圆面上，且堵环盘22靠近桶壳2的中间位置；由堵环盘22和第二侧圆盘4构成了一个搅拌空间55；如图3、16所示，料口环壳5安装在桶壳2的外壳面上，且料口环壳5与搅拌空间55相通；如图4、10所示，第二侧圆盘4远离桶壳2的一侧盘面中间位置固定安装有支撑转柱7；支撑转柱7远离第二侧圆盘4的一端端面上开有滑动杆槽28；滑动杆槽28的内圆面上对称地开有两个导槽29；如图4、5所示，第一侧圆盘3远离桶壳2的一侧盘面中间位置固定安装有支撑轴套8，另一侧盘面中间位置固定安装有固定轴套10；如图19所示，固定轴套10的外圆面上固定安装有第一齿轮12；如图5、16、19所示，第一转轴9的一端安装有第二皮带轮6，另一端穿过支撑轴套8、第一侧圆盘3和固定轴套10；如图3所示，第二皮带轮6位于桶壳2外；如图4、19所示，第一转轴9远离第二皮带轮6的一端安装有导轨27，且导轨27位于堵环盘22与第一侧圆盘3之间；如图20、21、22所示，滑块30通过滑动配合的方式安装在导轨27中；滑块30具有贯通的圆孔；滑块弹簧31的一端安装在滑块30上，另一端安装在导轨27的内壁面上；滑块弹簧31位于导轨27中；如图4、19所示，第一环套13固定安装在第一转轴9的外圆面上，且第一环套13位于导轨27与固定轴套10之间；连接板14的一端安装在第一环套13的外圆面上，另一端安装有第二环套17；第二转轴15通过轴承安装在第二环套17中，且第二转轴15的两端均穿出第二环套17；第二转轴15的一端外圆面上安装有第二齿轮16，另一端安装有第一万向节18；第一齿轮12与第二齿轮16相啮合；如图17、20、22所示，第三转轴21通过轴承安装在滑块30的圆孔中，且第三转轴21的两端均穿出滑块30；第三转轴21的一端安装有第二万向节20，如图16、17、18所示，另一端穿过堵环盘22且安装有第一转圆盘23；如图4、17所示，第一万向节18和第二万向节20均位于导轨27与第二环套17之间；伸缩杆19的一端安装在第一万向节18上，另一端安装在第二万向节20上；第一转圆盘23的盘面与堵环盘22的盘面相接触；如图4、16、17所示，连接轴25的一端安装在第一转圆盘23远离第三转轴21的盘面上，另一端安装有第二转圆盘26；第二转圆盘26和第一转圆盘23均位于搅拌空间55中；第二转圆盘26的盘面与第二侧圆盘4的盘面相接触；螺旋片24的一端安装在第一转圆盘23上，另一端安装在第二转圆盘26上；连接轴25位于螺旋片24中。

如图5所示，所述支撑轴套8通过旋转配合的方式安装在第一支撑环套41中；如图7、8所示，支撑转柱7通过旋转配合的方式安装在第二支撑环套36中。

如图6所示，所述皮带42的一端安装在第一皮带轮43上，另一端安装在第二皮带轮6上。

如图9、10、15所示，所述转杆37具有导块51的一端通过滑动配合的方式安装在支撑转柱7的滑动杆槽28中，且两个导块51分别位于支撑转柱7的两个导槽29中。

如图4、16所示，所述第一转圆盘23的盘面与堵环盘22的盘面贴合。这样就能保证第一转圆盘23在旋转的过程中，搅拌空间55的混凝土不会从第一转圆盘23的盘面与堵环盘22的盘面的缝隙泄露出去。

如图13所示，所述卡环46的外圆面直径大于连接环47的外圆面直径。这样的设计在于，在转杆37带动固定环盘45旋转的过程中，卡环46相对地在环腔54中旋转，连接环47相对地在环槽53中旋转，由于卡环46的外圆面直径大于连接环47的外圆面直径，所以卡环46不会从固定环盘45的环腔54中脱离，从而保证了固定环盘45经卡环46和连接环47后能与固定环48始终保持连接，这样就能实现了固定环盘45旋转的同时依然能与固定环48连接，且固定环48不会旋转。

如图9所示，所述第一弹簧49为拉伸弹簧；当第一弹簧49未拉伸时，转杆37上的两个限位板50分别位于第二支撑环套36的两个限位槽52中。

如图16、18所示，所述第一转圆盘23的直径大有堵环盘22的内圆面直径。这样就能保证第一转圆盘23在围绕第一转轴9的轴线公转的过程中，第一转圆盘23能始终将堵环盘22的内环所堵住，避免了搅拌空间55的混凝土从堵环盘22泄露出去。

如图16、17所示，所述第一转圆盘23和第二转圆盘26的外圆面均与桶壳2的内圆面相切。这样就能保证了第一转圆盘23和第二转圆盘26在自转和公转的过程中，均能与桶壳2的内壳面相接触，进而促使螺旋片24能与桶壳2的内壳面相接触配合。

如图16、17所示，所述螺旋片24的外螺旋面与桶壳2的内圆面相切。这样就能保证桶壳2上附着的混凝土能被旋转的螺旋片24所刮擦掉，避免桶壳2内壳面上长时间附着混凝土而影响搅拌机的搅拌效率。

所述滑块弹簧31为压缩弹簧。

所述滑块弹簧31始终处于压缩状态。这样就能保证导轨27在围绕第一转轴9的轴线旋转时，导轨27旋转到任意角度是，滑块30能始终处于导轨27中远离第一转轴9的一端，进而保证了第三转轴21带动第一转圆盘23围绕第一转轴9公转的过程中能与桶壳2的内壳面相接触。

所述料口环壳5与装料机构相连接。那么混凝土的原材料可以经装料机构和料口环壳5进入搅拌空间55中。

本发明中的第一支撑环套41对支撑轴套8起到了支撑作用，第二支撑环套36对支撑转柱7起到了支撑作用；在第一支撑环套41和第二支撑环套36的支撑下，搅拌机构1被支撑。

本发明中减速电机40、驱动轴44、第一皮带轮43、第二皮带轮6、皮带42和第一转轴9的设计在于：减速电机40经驱动轴44带动第一皮带轮43旋转，第一皮带轮43经皮带42带动第二皮带轮6旋转，第二皮带轮6带动第一转轴9旋转。

转杆37具有导块51的一端通过滑动配合的方式安装在支撑转柱7的滑动杆槽28中，且两个导块51分别位于支撑转柱7的两个导槽29中，那么在转杆37旋转的过程中，转杆37经导块51带动支撑转柱7旋转。

本发明中由把手板39、第三环套38、转杆37、固定环盘45、卡环46、连接环47、固定环48、第一弹簧49、限位板50和第二支撑环套36构成了一个锁结构；对于锁结构，两个限位板50分别与第二支撑环套36上的两个限位槽52相配合的作用是：第一，当第一弹簧49未拉伸时，转杆37上的两个限位板50分别位于第二支撑环套36的两个限位槽52中，这样转杆37在旋转方向上被限位；第二，当把手板39在外力作用下经第三环套38拉动转杆37向远离第二支撑环套36的方向轴向移动过程中，固定环盘45经卡环46和连接环47带动固定环48向远离第二支撑环套36的方向轴向移动，第一弹簧49被拉伸，限位板50从限位槽52中脱离，此时导块51未从支撑转柱7的导槽29中脱离，这样转杆37在旋转方向上不再被限位；第三，当把手板39在外力作用下围绕转杆37的轴线旋转时，把手板39经第三环套38带动转杆37旋转，转杆37经导块51带动支撑转柱7旋转。对于第一弹簧49，在第一弹簧49的复位力下，固定环48经连接环47和卡环46拉动固定环盘45向第二支撑环套36的方向移动，固定环盘45带动转杆37向第二支撑环套36的方向移动，两个限位板50再次进入到第二支撑环套36的限位槽52中。

对于搅拌机构1：第一转轴9带动导轨27围绕自身的轴线旋转。滑块30通过滑动配合安装在导轨27中，第三转轴21通过轴承安装在滑块30的圆孔中，且第三转轴21的两端均穿出滑块30，第三转轴21的一端安装有第二万向节20，另一端穿过堵环盘22且安装有第一转圆盘23；那么导轨27可以经滑块30和第三转轴21带动第一转圆盘23围绕第一转轴9公转。第一环套13固定安装在第一转轴9的外圆面上，连接板14的一端安装在第一环套13的外圆面上，另一端安装有第二环套17，第二转轴15通过轴承安装在第二环套17中，且第二转轴15的两端均穿出第二环套17，第二转轴15的一端外圆面上安装有第二齿轮16，另一端安装有第一万向节18，第一齿轮12与第二齿轮16相啮合；那么第一转轴9可以经第一环套13、连接板14和第二环套17带动第二转轴15及第二齿轮16围绕第一转轴9公转；另外，由于第一齿轮12固定安装在固定轴套10上，且第一齿轮12与第二齿轮16相啮合，那么在第二齿轮16会围绕第一齿轮12的外齿面旋转时，进而第二齿轮16会产生自转，且第二齿轮16经第二转轴15带动第一万向节18旋转。对于第一万向节18、伸缩杆19和第二万向节20，第一万向节18经伸缩杆19带动第二万向节20旋转，第二万向节20经第三转轴21带动第一转圆盘23自转；当出现第三转轴21带动滑块30向第一转轴9的滑动时，第二万向节20和第一万向节18之间的距离会变长，此时伸缩杆19可以自动伸缩以弥补第二万向节20和第一万向节18之间的距离变化。对于第一转圆盘23、连接轴25、第二转圆盘26和螺旋片24：第一转圆盘23在公转和自转的过程中，第一转圆盘23经连接轴25带动第二转圆盘26公转和自转，螺旋片24跟随第一转圆盘23和第二转圆盘26公转和自转。

具体实施方式：当搅拌机准备搅拌混凝土之前，料口环壳5朝上且料口环壳5与装料机构相连接；第一弹簧49未拉伸，转杆37上的两个限位板50分别位于第二支撑环套36的两个限位槽52中；滑块弹簧31始终处于压缩状态，滑块30处于导轨27中远离第一转轴9的一端。

当搅拌机搅拌混凝土时，混凝土的原材料经装料机构和料口环壳5进入搅拌空间55中；随后启动减速电机40，减速电机40经驱动轴44带动第一皮带轮43旋转，第一皮带轮43经皮带42带动第二皮带轮6旋转，第二皮带轮6带动第一转轴9旋转。第一转轴9带动导轨27围绕自身的轴线旋转，导轨27经滑块30和第三转轴21带动第一转圆盘23围绕第一转轴9公转；以此同时，第一转轴9经第一环套13、连接板14和第二环套17带动第二转轴15及第二齿轮16围绕第一转轴9公转。在第二齿轮16会围绕第一齿轮12的外齿面旋转时，第二齿轮16会产生自转，且第二齿轮16经第二转轴15带动第一万向节18旋转，第一万向节18经伸缩杆19带动第二万向节20旋转，第二万向节20经第三转轴21带动第一转圆盘23自转。最终第一转圆盘23会出现围绕第一转轴9的公转和自身自转的两种运动，第一转圆盘23在公转和自转的过程中，第一转圆盘23经连接轴25带动第二转圆盘26公转和自转，螺旋片24跟随第一转圆盘23和第二转圆盘26公转和自转；这样螺旋片24就能搅拌到搅拌空间55中的混凝土。

由于第一转圆盘23和第二转圆盘26的外圆面均与桶壳2的内圆面相切，螺旋片24的外螺旋面与桶壳2的内圆面相切，所以在第一转圆盘23和第二转圆盘26公转的过程中，第一转圆盘23和第二转圆盘26均能与桶壳2的内壳面相接触，螺旋片24也能与桶壳2的内壳面相接触。最终，在螺旋片24的公转和自转的过程中，螺旋片24能将桶壳2上附着的混凝土刮擦掉，避免桶壳2内壳面上长时间附着混凝土而影响搅拌机的搅拌效率。

当出现混凝土原材料中的石子较大时，螺旋片24在搅拌过程中会出现与较大石子的强烈碰撞，为了减小螺旋片24旋转过程中与较大石子的强烈碰撞造成的螺旋片24损害，本发明的搅拌机能实现保护螺旋片24的功能。比如：当螺旋片24在搅拌过程中会出现与较大石子的强烈碰撞时，螺旋片24不容易很快越过较大石子，那么在较大石子的阻力下，螺旋片24会被较大石子轻微顶起，这样螺旋片24就能越过较大石子，避免了更加强烈碰撞，减小了螺旋片24的碰撞损害，保护了螺旋片24。在螺旋片24会被较大石子轻微顶起的过程中，第一转圆盘23跟随螺旋片24轻微顶起，第一转圆盘23经第三转轴21带动滑块30在导轨27中向第一转轴9的滑动，滑块弹簧31被继续压缩，第二万向节20和第一万向节18之间的距离会变长，此时伸缩杆19可以自动伸缩以弥补第二万向节20和第一万向节18之间的距离变化，最终在螺旋片24被轻微顶起时，第二齿轮16的自转依然能经第二转轴15、第一万向节18、伸缩杆19、第二万向节20、第三转轴21和第一转圆盘23带动螺旋片24自转，保证了螺旋片24依然能持续搅拌混凝土。当螺旋片24越过较大石子后，在滑块弹簧31的复位力下，滑块30再次恢复到滑块30处于导轨27中远离第一转轴9的一端，保证了第三转轴21带动第一转圆盘23围绕第一转轴9公转的过程中能与桶壳2的内壳面相接触。

当混凝土搅拌合格后，解除掉料口环壳5与装料机构相连接，接料装置放置在桶壳2下；随后，把手板39在外力作用下经第三环套38拉动转杆37向远离第二支撑环套36的方向轴向移动，固定环盘45经卡环46和连接环47带动固定环48向远离第二支撑环套36的方向轴向移动，第一弹簧49被拉伸，限位板50从限位槽52中脱离，此时导块51未从支撑转柱7的导槽29中脱离，这样转杆37在旋转方向上不再被限位；之后，手板在外力作用下围绕转杆37的轴线旋转，把手板39经第三环套38带动转杆37旋转，转杆37经导块51带动支撑转柱7旋转，支撑转柱7带动第二侧圆盘4、桶壳2和第一侧圆盘3旋转。当出现料口环壳5朝下时，停止摆动把手板39，转杆37不再经导块51带动支撑转柱7旋转；那么桶壳2中的混凝土经料口环壳5流入到装料机构中，直到桶壳2中的混凝土卸料完毕。在卸料的过程中，减速电机40依然在工作，这样螺旋片24依然在自转和公转，这样是为了可能附着在桶壳2内壳面上的混凝土刮擦下来，使桶壳2内的混凝土尽可能的流入到装料机构中。

当桶壳2中的混凝土卸料完毕后，反转把手板39，把手板39经第三环套38、转杆37、导块51、支撑转柱7带动第二侧圆盘4、桶壳2和第一侧圆盘3反向旋转，直到料口环壳5朝上；随后，把手板39不再受到外力的作用，在第一弹簧49的复位作用下，固定环48经连接环47和卡环46拉动固定环盘45向第二支撑环套36的方向移动，固定环盘45带动转杆37向第二支撑环套36的方向移动，两个限位板50再次进入到第二支撑环套36的限位槽52中。

当搅拌机使用完毕后，停止减速电机40，料口环壳5再次与装料机构相连接。

综上所述，本发明的主要有益效果是：本发明搅拌机中，由把手板39、第三环套38、转杆37、固定环盘45、卡环46、连接环47、固定环48、第一弹簧49、限位板50和第二支撑环套36构成了一个锁结构，锁结构能够实现对桶壳2旋转；当混凝土在搅拌的过程中，料口环壳5朝上；当需要卸料时，桶壳2旋转使得料口环壳5朝下。对于搅拌机构1：第一转轴9经导轨27、滑块30、第三转轴21和第一转圆盘23后能使螺旋片24围绕第一转轴9轴线公转；在第一齿轮12被固定时，第二齿轮16围绕第一齿轮12的外齿面旋转时，第二齿轮16可以实现自转，这样第二齿轮16经第二转轴15、第一万向节18、伸缩杆19、第二万向节20、第三转轴21和第一转圆盘23带动螺旋片24自转；最终螺旋片24就能搅拌到搅拌空间55中的混凝土。由于第一转圆盘23和第二转圆盘26的外圆面均与桶壳2的内圆面相切，螺旋片24的外螺旋面与桶壳2的内圆面相切，所以在第一转圆盘23和第二转圆盘26公转的过程中，第一转圆盘23和第二转圆盘26均能与桶壳2的内壳面相接触，螺旋片24也能与桶壳2的内壳面相接触。最终，在螺旋片24的公转和自转的过程中，螺旋片24能将桶壳2上附着的混凝土刮擦掉，避免桶壳2内壳面上长时间附着混凝土而影响搅拌机的搅拌效率。与传统的搅拌机相比，本发明的搅拌机不会出现附着在搅拌机的内壁上的混凝土也不容易掉落下来的现象，而且给清理搅拌机的内壁也造成了便利。本发明机构简单，具有较好的使用效果。