一种升降机构的制作方法

本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种升降机构。

背景技术

随着经济的发展，城市的车辆数量不断增长，而城市用于停车的占地面积是有限的，立体车库技术因能节省停车的占地面积而得到越来越广泛的关注。

在通过立体车库的升降机构使载车板升降时，需要准确的控制载车板的升降，比如当载车板升降至预设的最高或最低处时，需让其及时停止升降运动，否则易造成安全事故。因此，有必要提出一种升降机构以准确的控制载车板的升降运动。

技术实现要素：

本申请主要解决的技术问题是提供一种升降机构，该升降机构能够准确的控制载车板的升降运动，从而提升停/取车的安全度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种升降机构，该升降机构包括升降架、固定于升降架上的传输组件、固定于升降架上的限位开关、固定于传输组件上的限位块以及与限位开关耦接的驱动装置；限位块在驱动装置驱动传输组件运动以带动载车板上升或下降时，跟随传输组件沿第一方向或沿与第一方向相反的第二方向移动；限位开关在未与限位块接触前，呈第一姿态；与限位块接触后，在限位块推动下转动成第二姿态以控制驱动装置停止驱动传输组件运动。

其中，限位开关包括限位主体、第一力臂以及第二力臂，限位主体固定于升降架上，第一力臂铰接于限位主体，第二力臂与限位主体连接；第一力臂在未与限位块接触时，为与第二力臂成不相接触的第一姿态；在限位块推动下与第二力臂接触时为第二姿态。

其中，第一力臂通过枢轴与限位主体转动连接；第二力臂与限位主体通过枢接、焊接或螺接的方式连接。

其中，限位块包括底座和固定于底座上的斜面体，底座固定于传输组件上，斜面体与第一力臂接触后，推动第一力臂沿斜面体滑动，带动第一力臂转动至与第二力臂接触。

其中，第一力臂与限位块接触的一端连接有滚轮或滚筒。

其中，传输组件包括牵引组件和传送组件，牵引组件与驱动装置连接；传送组件包括第一牵引绳、第一定滑轮以及第二定滑轮，第一牵引绳的两端分别与载车板连接，通过第一牵引绳以及载车板形成一内空间，第一定滑轮设置于内空间内部，第二定滑轮设置于内空间外部；第一牵引绳搭接在第一定滑轮上并沿第一方向延伸后弯折，且第一牵引绳在弯折后向第二方向延伸并搭接在第二定滑轮上；牵引组件与第一牵引绳的弯折部连接，在驱动装置的驱动下牵引弯折部沿第一方向或第二方向移动以带动第一牵引绳的两端以及载车板上升或下降。

其中，牵引组件包括链轮、第三定滑轮和第二牵引绳，第二牵引绳的一侧搭接在第三定滑轮和链轮上，形成一闭合空间，第三定滑轮以及链轮位于闭合空间内；第二牵引绳与第一牵引绳的弯折部连接。

其中，第二牵引绳的至少部分为链条，链条啮合在链轮上。

其中，第二牵引绳还包括调节器，调节器包括连接件和调节螺栓，连接件的一端与第二牵引绳连接，另一端凹陷形成凹槽，调节螺栓贯穿凹槽侧壁与连接件连接，调节螺栓远离连接件的一端弯折形成第一环状结构，第二牵引绳与第一环状结构连接的一端设置有第二环状结构，第一环状结构和第二环状结构相互勾连。

其中，传送组件还包括第四定滑轮，第四定滑轮位于闭合空间内部，第一牵引绳搭接在第二定滑轮上并沿第一方向延伸后搭接在第四定滑轮上，并向下延伸，与载车板连接。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请中限位开关与驱动装置耦接，限位块固定于传输组件上且随传输组件移动；限位开关在未与限位块接触前，呈第一姿态；限位开关与限位块接触后，在限位块推动下转动成第二姿态以控制与其耦接的驱动装置停止驱动传输组件运动。通过本申请的升降机构能够准确的控制载车板的升降运动，从而提升停/取车的安全度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的升降机构一实施方式的主视结构示意图；

图2是本申请提供的限位块推动限位开关一具体实施方式的结构示意图；

图3是图1中传输组件一实施方式的局部结构示意图；

图4是图3中调节器的放大结构示意图；

图5是本申请提供的传输组件另一实施方式的结构示意图；

图6是图5中弯折部的放大结构示意图；

图7是图6中沿虚线aa’的截面结构示意图；

图8是本申请提供的升降机构一实施方式的侧视结构示意图；

图9是本申请提供的升降机构一实施方式的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

通过升降机构使载车板升降时，需准确控制载车板运动至预定位置时停止上升或下降，否则易造成安全事故。为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是与驱动装置耦接的限位开关在未与限位块接触前，呈第一姿态；与限位块接触后，在限位块推动下转动成第二姿态以控制驱动装置停止驱动传输组件运动，从而准确的控制载车板运动至预定位置时停止上升或下降。以下，结合附图进行详细的说明。

请参阅图1，图1是本申请提供的升降机构一实施方式的主视结构示意图。如图1所示，该升降机构包括升降架2、固定于升降架2的横梁21上的传输组件3(图中用虚线框示出的部分)及驱动装置23、固定于升降架2上的限位开关4、固定于传输组件3上的限位块5，其中的限位开关4与驱动装置23耦接。限位块5在驱动装置23驱动传输组件3运动以带动载车板1上升或下降时，跟随传输组件3沿第一方向或沿与第一方向相反的第二方向移动，图中箭头25和24所示的两个方向分别代表第一方向和第二方向；限位开关4在未与限位块5接触前，呈第一姿态；与限位块5接触后，在限位块5推动下转动成第二姿态以控制驱动装置23停止驱动传输组件3运动。图1中在横梁21的o1点和o2点处分别固定设置有限位开关4，第一方向为由o2点指向o1点的方向，第二方向为由o1点指向o2点的方向。

限位开关4包括限位主体41、第一力臂42、第二力臂43，限位主体41固定于升降架2的横梁21上，立柱22用于支撑整个升降机构。第一力臂42铰接于限位主体41，第二力臂43与限位主体41连接；第一力臂42在未与限位块5接触时，为与第二力臂43成不相接触的第一姿态；在限位块5推动下与第二力臂43接触时为第二姿态。

载车板1与传输组件3连接，驱动装置23驱动传输组件3运动以带动载车板1升降，第一力臂42在载车板1位于预定位置时受限位块5的推动，转动至与第二力臂43接触形成第二姿态，此时限位开关4导通，触发限位开关4中的控制电路向驱动装置23发送指令，控制驱动装置23停止运行。在该载车板1处于非预定位置时，第一力臂42与第二力臂43成不相接触的第一姿态，此时驱动装置23正常工作，驱动载车板1上升或下降。

其中，驱动装置23包括用于提供驱动力的电机、气缸、液压器等。

其中，上述预定位置为载车板1高度与该升降机构相互配合停车的立体车库库位高度相同的位置。比如，立体车库有两层时，载车板1有两个预定位置，第一个为与第一层库位高度相同的位置，也可以为地面，第二个预定位置为与第二层库位高度相同的位置。在一个可选的实施方式中，为了方便控制，可将载车板1能够移动的最高位置与立体车库的最高层库位的高度对应起来，能够移动的最低位置与立体车库的第一层如地面的高度对应起来。比如，立体车库为两层时，载车板能够上升的最高处为与第二层库位高度对应的位置，下降的最低处为与地面对应的位置。

本实施方式中，限位块5固定于传输组件3上，随传输组件3沿第一方向或第二方向移动，并在到达预定位置时推动限位开关4的第一力臂42转动至与第二力臂43接触呈第二姿态，此时限位开关4中的控制电路向驱动装置23发送指令，控制驱动装置23停止运行，避免出现载车板的上下摇动，从而提升停/取车的安全度。

在一个具体的实施方式中，为清楚说明上述工作方式，结合图1和图2，图2是本申请提供的限位块推动限位开关一具体实施方式的结构示意图。至少一个限位开关4的限位主体41通过焊接或铆接的方式固定于横梁21上，第一力臂42通过枢轴与限位主体41转动连接，第二力臂43与限位主体41通过枢接、焊接或螺接的方式连接，也可通过一体成型的方式形成，本实施例中的第二力臂43与限位主体41通过枢接的方式连接，在其他具体实施方式中也可为上述其他连接方式，此处不做具体限定。

以图2为例，假设立体车库为两层，升降架2的横梁21上固定设置有位于同一水平高度的两个限位开关4，两个限位开关4分别对应载车板1升降的两个预定位置，如设置在载车板1能够移动的最高处和最低处，载车板1能够移动的最高处和最低处之间的距离h等于两个限位开关4之间的距离l。载车板1在通过传输组件3的牵引上下移动时，限位块5随传输组件3在两个限位开关4之间沿第一方向或第二方向移动。当传输组件3带动载车板1移动至预定位置时，限位块5与第一力臂42的一端接触，推动第一力臂42绕枢轴44转动，直至与第二力臂43接触呈第二姿态，限位开关4导通，驱动装置23停止运行，载车板1停止升降运动。

在一个可选的实施方式中，为了减小限位块5推动第一力臂42转动时的摩擦力，减小磨损，第一力臂42的端部设置有一滚轮或滚筒45，限位块5推动第一力臂42时，该滚轮或滚筒45沿该限位块5的延伸方向滑动。优选地，如图2所示，限位块5包括底座51和固定于底座51上的斜面体52，底座51固定于传输装置3上，当斜面体52推动第一力臂42的滚轮或滚筒45沿该斜面体52滑动时，能更加方便的推动第一力臂42沿与该滚轮或滚筒45滚动方向相反的方向旋转，如沿图2中的逆时针方向旋转。

请参阅图3，图3是图1中传输组件一实施方式的局部结构示意图。传输组件3包括牵引组件和传送组件，牵引组件与驱动装置23连接；传送组件包括第一牵引绳9、第一定滑轮15以及第二定滑轮14，第一牵引绳9的两端分别与载车板1连接，通过第一牵引绳9以及载车板1形成一内空间30，第一定滑轮15设置于内空间30内部，第二定滑轮14设置于内空间30外部；第一牵引绳9搭接在第一定滑轮15上并沿箭头25所示的第一方向延伸后弯折，且第一牵引绳9在弯折后向箭头24所示的第二方向延伸并搭接在第二定滑轮14上。

牵引组件与第一牵引绳9的弯折部10连接，在驱动装置23的驱动下牵引弯折部10沿第一方向或第二方向移动以带动第一牵引绳9的两端以及载车板1上升或下降。牵引组件包括链轮6、第三定滑轮7和第二牵引绳8，第二牵引绳8的一侧搭接在第三定滑轮7和链轮6上，形成一闭合空间80，第三定滑轮7以及链轮6位于闭合空间80内；第二牵引绳8与第一牵引绳9的弯折部10连接。

更具体地，第二牵引绳8通过环形扣11与第一牵引绳9的弯折部10连接。第二牵引绳8的至少部分为链条81，链条81啮合在链轮6上。

本实施例中，第二牵引绳8包括链条81和钢丝绳82，且链条81和钢丝绳82的连接处设置有调节器12。当钢丝绳82长时间使用后会发生变形，其长度会变长，通过链条81和钢丝绳82所围设的闭合空间80的外围周长变大，使用调节器12能调节闭合空间80的外围周长使之为正常的长度。

请参阅图4，图4是图3中调节器的放大结构示意图。调节器12包括连接件121和调节螺栓122，连接件121的一端与链条81连接，另一端凹陷形成凹槽，调节螺栓122贯穿凹槽侧壁与连接件121连接，调节螺栓122远离连接件121的一端弯折形成第一环状结构123，钢丝绳82与第一环状结构123连接的一端设置有第二环状结构83，第一环状结构123和第二环状结构83相互勾连。当钢丝绳82的长度变长时，闭合空间80的外围周长变大，通过调节使调节螺栓122贯穿连接件121的凹槽内的长度d变大，从而闭合空间80的外围周长得以调节为正常的长度。

本实施方式中的传送组件包括第一定滑轮15以及第二定滑轮14，在其他实施方式中，传送组件还包括第四定滑轮13。

请参阅图5，图5是本申请提供的传输组件另一实施方式的结构示意图。与图3中示出的传输组件的不同之处在于，图5中的传送组件包括第一牵引绳9、第一定滑轮15、第二定滑轮14以及第四定滑轮13，第四定滑轮13位于闭合空间30内部，第一牵引绳9搭接在第二定滑轮14上并沿箭头25所示的第一方向延伸后搭接在第四定滑轮13上，并向下延伸，与载车板1连接。

请参阅图6～图7，图6是图5中弯折部的放大结构示意图，图7是图6中沿虚线aa’的截面结构示意图。第一牵引绳9沿箭头25所示的第一方向延伸后在弯折部10处弯折，且弯折后沿箭头24所示的第二方向延伸，弯折部10与链条81相互勾连，钢丝绳82与弯折后的第一牵引绳9通过环形扣11连接。传送组件还包括空心管16，空心管16沿aa’的截面形状为矩形，弯折部10穿设于空心管16的腔内，限位块5套设在空心管16的外围，限位块5和空心管16的两侧分别对应设有过孔，两侧面的过孔穿插有螺栓17，螺栓17位于弯折成两段的第二传送带9之间，且位于空心管16腔内的第二传送带9的一侧抵顶螺栓17，另一侧抵顶空心管16的腔内壁。第一牵引绳9和第二牵引绳8设置在横梁21上。

进一步地，螺栓17的螺帽与限位块5的接触面间设置有垫片18，通过设置垫片18能使限位块5与空心管16连接的更牢固。

本实施方式中，通过设置空心管16和螺栓17，达到使弯折的两段第一牵引绳9在链条81的带动下不会发生相对滑动，从而载车板1在升降时不会晃动，且弯折的两段第一牵引绳9被间隔开能减小摩擦。此外，将限位块5固定设置在空心管16上，不需在第一牵引绳9或第二牵引绳8上另外的位置单独安装将限位块5，从而能节省空间，且结构简单、易安装，具有较高的实用性。

将载车板1提升至预定的最高处的过程包括：通过驱动装置23使链轮6转动，进而带动链条81和钢丝绳82转动，并带动弯折部10沿第一方向移动，弯折的第一牵引绳9的两端牵引载车板1上升，与此同时，固定于弯折部10处的限位块5随着弯折部10沿第一方向移动，此过程中，限位开关4呈第一力臂42与第二力臂43不相接触的第一姿态；当限位块5移动至与设置于横梁21上点o1处的限位开关4的第一力臂42接触时，限位块5开始推动第一力臂42绕枢轴44转动直至与第二力臂43接触，此时限位开关4呈第一力臂42与第二力臂43相接触的第二姿态，限位开关4导通，触发限位开关4中的控制电路向驱动装置23发送指令，控制驱动装置23停止运行，从而链轮6停止转动，载车板1停止上升。

将载车板1下降至预定的最低处的过程包括：通过驱动装置23使链轮6转动，进而带动链条81和钢丝绳82转动，并带动弯折部10沿第二方向移动，弯折的第一牵引绳9的两端牵引载车板1下降，与此同时，固定于弯折部10处的限位块5随着弯折部10沿第二方向移动，此过程中，限位开关4呈第一力臂42与第二力臂43不相接触的第一姿态；当限位块5移动至与设置于横梁21上点o2处的限位开关4的第一力臂42接触时，限位块5开始推动第一力臂42绕枢轴44转动直至与第二力臂43接触，此时限位开关4呈第一力臂42与第二力臂43相接触的第二姿态，限位开关4导通，触发限位开关4中的控制电路向驱动装置23发送指令，控制驱动装置23停止运行，从而链轮6停止转动，载车板1停止下降。

由上述可知，升降过程中，限位块5在位于两个限位开关4之间沿第一方向或第二方向移动，通过在横梁21上设置的限位开关4和在弯折部10处设置的限位块5能准确的控制载车板1的升降运动。

请参阅图8～图9，图8是本申请提供的升降机构一实施方式的侧视结构示意图，图9是本申请提供的升降机构一实施方式的俯视结构示意图。升降架包括立柱22、侧梁19和横梁21，驱动装置23固定于横梁21上，通过驱动装置23带动链轮6转动，从而使载车板1升降，且在限位开关4的控制下，能准确的使载车板1移动至预定的最高/低处时停止升降运动。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请中限位开关与驱动装置耦接，限位块固定于传输组件上且随传输组件移动；限位开关在未与限位块接触前，呈第一姿态；限位开关与限位块接触后，在限位块推动下转动成第二姿态以控制与其耦接的驱动装置停止驱动传输组件运动。通过本申请的升降机构能够准确的控制载车板的升降运动，从而提升停/取车的安全度。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。