单轨无避让停车设备的制作方法

本发明涉及一种单轨无避让停车设备，属于机械式停车设备行业领域。

背景技术

无避让式机械停车在国内已经有十几年了，但是始终无法在市场上进行推广，目前的无避让停车设备主要存在以下缺陷，一是，设备运行是通过地上两条轨道受到的力来平衡设备的稳定，设备上停放的车辆会使轨道的受力不均匀，使设备运行的动力不同，进而导致设备运行很难平稳，同时在长时间的受力过程中，地面两条轨道还会因受力不均匀而变形，维护成本较高，且由于整个设备的剪切力只能通过地面来平衡，所以使得力学的转化更加大，设备的稳定性也非常差。二是，采用链条传动，在整个设备的运行过程中，噪音非常大；三是，升降支架的结构简易，通过其与链条的配合直接带动台板移动，使得设备运行的稳定性差，非常容易增加设备故障率，增加检修成本。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构合理，操作方便，整体受力均匀，稳定性好，检修成本低，施工量小，噪音小，占用空间更小，使用寿命更长的单轨无避让停车设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的单轨无避让停车设备，包括上导轨和下导轨，上导轨和下导轨之间设置立柱体，立柱体顶部通过上转动机构连接上行走机构，上行走机构与上导轨相配合，立柱体底部通过下转动机构连接移动箱体，移动箱体内设置下行走机构，下行走机构与下导轨相配合，移动箱体内还设置有旋转机构组件，旋转机构组件包括旋转减速电机，旋转减速电机连接传动齿轮，传动齿轮与固定在立柱体下部的旋转齿轮相啮合，立柱体上套装有升降支架，升降支架底部连接台板，升降支架上部设置钢丝绳导向滑轮，立柱体上部设置升降减速电机，升降减速电机通过联轴器连接钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端穿过升降支架上部的钢丝绳导向滑轮后通过立柱体上部的钢丝绳固定装置进行固定。

单轨无避让停车设备的稳定性和平稳性较好，由于在运行过程中能够将受到的力进行很好的释放，大大延长了设备的使用寿命，同时上下导轨的设置，不但减少了占地面积，增加了车辆的放置空间，还能够降低检修的成本，并且通过钢丝绳进行传动，能够降低设备运行中的噪音，使得平稳性更好，结构合理，操作方便，实用性强。

进一步的优选，下行走机构包括设置在移动箱体底部的从动行走轮和主动行走轮，从动行走轮和主动行走轮安装在下导轨上，移动箱体内还设置有行走减速电机，行走减速电机连接传动链轮ⅰ，传动链轮ⅰ通过链条连接传动链轮ⅱ，传动链轮ⅱ通过销连接主动行走轮ⅰ，主动行走轮ⅰ还通过内部齿轮传动连接主动行走轮ⅱ。结构简单，设计合理，传动方便。

进一步的优选，所述的下导轨两侧设置防倾装置，防倾装置固定在移动箱体底部，保证设备运行的稳定性和安全性。

进一步的优选，所述的上行走机构包括行走辅助轮和上导向轮，行走辅助轮和上导向轮与上导轨配合且通过上固定板进行固定，上固定板底部连接上转动机构。结构简单，设计合理，提高设备运行的稳定性。

进一步的优选，所述的钢丝绳固定装置包括楔形接头固定座、楔形接头和钢丝绳卡子，楔形接头固定座固定在立柱体上，楔形接头上部连接楔形接头固定座，楔形接头底部连接钢丝绳卡子，钢丝绳卡子固定钢丝绳的一端。方便钢丝绳的固定，增加钢丝绳固定的牢固性。

进一步的优选，所述的升降支架包括套装在立柱体四周的架体，架体内侧四个面均设置有与立柱体四个面相配合侧面导向轮，架体上部设置有与钢丝绳相配合的钢丝绳导向滑轮。结构简单，使用方便。

进一步的优选，所述的升降支架内设置防脱钩，防脱钩通过防脱钩固定轴进行固定，防脱钩底部连接弹簧的一端，弹簧的另一端固定在架体上，防脱钩的顶部通过连接杆传动连接滑轮轴连接座，滑轮轴连接座设置在钢丝绳导向滑轮下方，钢丝绳导向滑轮设置在滑轮轴上，滑轮轴安装在滑轮轴固定孔内，滑轮轴固定孔为长孔，滑轮轴在滑轮轴固定孔内实现上下移动，对应防脱钩在立柱体上设置防脱卡槽，提高设备运行的安全性。

本发明所具有的有益效果是：

1、本发明所述的单轨无避让停车设备结构设计合理，使用方便，通过上下导轨的设置，不但能够使力臂加长，局部受力减小，还能够使设备整体受力均匀，保证了设备运行的稳定性，且运行过程中受到的力能够很好的释放，大大提高了设备的使用寿命。

2、本发明所述的单轨无避让停车设备在安装时基础预埋简单，施工量大量减少，一定程度上降低了施工成本，同时，上下单导轨受力，不但能够减少占用空间，增加停车空间，还能够降低检修成本。

3、本发明所述的单轨无避让停车设备通过采用钢丝绳传动，相比现有装置采用的链条传动，噪音更小，平稳性更好，实用性更强。

附图说明

图1为本发明的结构剖视图；

图2为本发明的轴视图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的右视图；

图5为本发明的左视图；

图6为本发明升降支架的正视图；

图7为本发明升降支架的侧视图；

图8为本发明图1的a处放大图；

图9为本发明图2的b处放大图；

图10为本发明图4的c处放大图；

图11为本发明图1的d处放大图；

图12为本发明图4的e处放大图；

图13为本发明主动行走轮的结构示意图；

图14为本发明主动行走轮的俯视图；

图中，1、立柱体；2、下导轨；3、下转动机构；4、下行走机构；5、移动箱体；6、旋转机构组件；7、钢丝绳导向滑轮；8、联轴器；9、升降减速电机；10、钢丝绳；11、上转动机构；12、上行走机构；13、上导轨；14、钢丝绳卷筒；15、升降支架；16、台板；17、防脱卡槽；18、从动行走轮；19、防倾装置；20、侧面导向轮；21、架体；22、滑轮轴连接座；23、连接杆；24、弹簧；25、防脱钩；26、防脱钩固定轴；27、传动链轮ⅰ；28、链条；29、传动链轮ⅱ；30、内部齿轮；31、主动行走轮ⅱ；32、旋转齿轮；33、传动齿轮；34、旋转减速电机；35、行走减速电机；36、上导向轮；37、行走辅助轮；38、上固定板；39、钢丝绳固定装置；40、楔形接头固定座；41、楔形接头；42、钢丝绳卡子；43、主动行走轮ⅰ；44、滑轮轴固定孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-图5所示，本发明所述的单轨无避让停车设备，包括上导轨13和下导轨2，上导轨13和下导轨2之间设置立柱体1，立柱体1顶部通过上转动机构11连接上行走机构12，上行走机构12与上导轨13相配合，立柱体1底部通过下转动机构3连接移动箱体5，移动箱体5内设置下行走机构4，下行走机构4与下导轨2相配合，移动箱体5内还设置有旋转机构组件6，旋转机构组件6包括旋转减速电机34，旋转减速电机34连接传动齿轮33，传动齿轮33与固定在立柱体1下部的旋转齿轮32相啮合，立柱体1上套装有升降支架15，升降支架15底部连接台板16，升降支架15上部设置钢丝绳导向滑轮7，立柱体1上部设置升降减速电机9，升降减速电机9通过联轴器8连接钢丝绳卷筒14，钢丝绳卷筒14固定钢丝绳10的一端，钢丝绳10的另一端穿过升降支架15上部的钢丝绳导向滑轮7后通过立柱体1上部的钢丝绳固定装置39进行固定。

如图6所示，所述的升降支架15包括套装在立柱体1四周的架体21，架体21内侧四个面均设置有与立柱体1四个面相配合侧面导向轮20，架体21上部设置有与钢丝绳10相配合的钢丝绳导向滑轮7。

如图7所示，所述的升降支架15内设置防脱钩25，防脱钩25通过防脱钩固定轴26进行固定，防脱钩25底部连接弹簧24的一端，弹簧24的另一端固定在架体21上，防脱钩25的顶部通过连接杆23传动连接滑轮轴连接座22，滑轮轴连接座22设置在钢丝绳导向滑轮7下方，钢丝绳导向滑轮7设置在滑轮轴上，滑轮轴安装在滑轮轴固定孔44内，滑轮轴固定孔44为长孔，滑轮轴在滑轮轴固定孔44内实现上下移动，对应防脱钩25在立柱体1上设置防脱卡槽17。

如图8-图10，图13-图14所示，所述的下行走机构4包括设置在移动箱体5底部的从动行走轮18和主动行走轮31，从动行走轮18和主动行走轮31安装在下导轨2上，下导轨2两侧设置防倾装置19，防倾装置19固定在移动箱体5底部，移动箱体5内还设置有行走减速电机35，行走减速电机35连接传动链轮ⅰ27，传动链轮ⅰ27通过链条28连接传动链轮ⅱ29，传动链轮ⅱ29通过销连接主动行走轮ⅰ43，主动行走轮ⅰ43还通过内部齿轮30传动连接主动行走轮ⅱ31。

如图11所示，所述的上行走机构12包括行走辅助轮37和上导向轮36，行走辅助轮37和上导向轮36与上导轨13配合且通过上固定板38进行固定，上固定板38底部连接上转动机构11。

如图12所示，所述的钢丝绳固定装置39包括楔形接头固定座40、楔形接头41和钢丝绳卡子42，楔形接头固定座39固定在立柱体1上，楔形接头41上部连接楔形接头固定座40，楔形接头41底部连接钢丝绳卡子42，钢丝绳卡子42固定钢丝绳10的一端。

本发明的工作原理和使用过程：

使用时，控制系统控制行走减速电机35动作，行走减速电机35通过与传动链轮ⅰ、链条和传动链轮ⅱ的配合，带动立柱体1及其立柱体1上设置的设备部件在上导轨13和下导轨2的支撑导向作用下向外侧移动，当到达上导轨13和下导轨2的端部位置时，行走减速电机35停止动作，旋转减速电机34动作，旋转减速电机34带动传动齿轮33旋转，传动齿轮33带动立柱体1下部的旋转齿轮32旋转进而带动立柱体1旋转，正向旋转90度后，旋转减速电机34停止，升降减速电机9动作，带动钢丝绳卷筒14旋转，钢丝绳10下移，通过钢丝绳固定装置39和钢丝绳导向滑轮7的配合，升降支架15向下移动，进行带动台板16向下移动，当台板16下移至地面时，升降减速电机9停止动作，将要放置的车辆放置到台板16上即可。完成车辆的放置后，升降减速电机9先动作，带动钢丝绳卷筒14旋转，钢丝绳10卷起，通过钢丝绳固定装置39和钢丝绳导向滑轮7的配合，升降支架15向上移动，当移动至合适位置时，升降减速电机9停止，旋转减速电机34动作，旋转减速电机34带动传动齿轮33旋转，传动齿轮33带动立柱体1下部的旋转齿轮32旋转进而带动立柱体1反向旋转90度，旋转减速电机34停止，最后行走减速电机35通过与传动链轮ⅰ、链条和传动链轮ⅱ的配合，带动立柱体1及其立柱体1上设置的设备部件在上导轨13和下导轨2的支撑导向作用下向内侧移动，归位即可。若车辆在提升过程中发生坠落，支撑钢丝绳导向滑轮的滑轮轴会在长孔内向下移动，使得滑轮轴连接座22下移，进而通过连接杆23推动防脱钩25在防脱钩固定轴26的作用下向内侧旋转，使得防脱钩25与立柱体1上的防脱卡槽17正好卡合，避免车辆的坠落。

本发明结构设计合理，使用方便，能够使设备的局部受力减小，整体受力均匀，保证了设备运行的稳定性，提高了设备的使用寿命，同时，在安装时基础预埋简单，施工量小，施工成本低，占用空间少，能够增加停车空间，使用时噪音更小，平稳性更好，具有较强的实用性。

本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。