一种建筑装饰用多功能刷墙装置的制作方法

本发明涉及一种刷墙装置，更具体的说是一种建筑装饰用多功能刷墙装置。

背景技术

在建筑装饰中，对于室内墙面的粉刷需求量越来越高，需求来源于人们对更高生活品质的追求，传统的墙面粉刷都是通过人工来粉刷，刷墙效率低，工作量大，需要人爬上爬下，便利性差，所以设计了这种建筑装饰用多功能刷墙装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种建筑装饰用多功能刷墙装置，装置能够自动粉刷墙面，装置能够刷侧墙和顶棚，应对多种粉刷工况，装置能够自动搅拌涂料，装置能够升降，装置能够移动，装置能够在移动的过程中承受较小的震动。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种刷墙装置，更具体的说是一种建筑装饰用多功能刷墙装置，包括移动底架机构、涂料搅拌箱机构、刷墙机构、机罩机构，装置能够自动粉刷墙面，装置能够刷侧墙和顶棚，应对多种粉刷工况，装置能够自动搅拌涂料，装置能够升降，装置能够移动，装置能够在移动的过程中承受较小的震动。

移动底架机构包括移动减震轮机构、底架本体、缓冲座限位杆位移孔，移动减震轮机构位于底架本体的下方，移动减震轮机构与底架本体的连接方式为螺栓连接，缓冲座限位杆位移孔开在底架本体的上端面上；

移动减震轮机构包括移动轮本体、移动轮固定座、移动轮固定杆、移动轮限位杆、减震弹簧、减震弹簧座、连接固定座，移动轮本体与移动轮固定杆相连，移动轮本体与移动轮固定杆的连接方式为轴承连接，移动轮固定杆与移动轮固定座相连，移动轮固定杆与移动轮固定座的连接方式为焊接，减震弹簧位于移动轮固定座的上方，减震弹簧与移动轮固定座的连接方式为焊接，减震弹簧座位于减震弹簧的上方，减震弹簧座与减震弹簧的连接方式为焊接，移动轮限位杆位于减震弹簧座的下方，移动轮限位杆与减震弹簧座的连接方式为焊接，移动轮限位杆与移动轮固定座相配合，移动轮限位杆与移动轮固定座的配合方式为间隙配合；

涂料搅拌箱机构包括涂料搅拌箱本体、搅拌器，涂料搅拌箱本体与搅拌器相连，涂料搅拌箱本体与搅拌器的连接方式为轴承连接；

涂料搅拌箱本体包括搅拌箱壳体、上端盖、搅拌器轴承座，上端盖位于搅拌箱壳体的上方，上端盖与搅拌箱壳体的连接方式为铰接，搅拌器轴承座设置在搅拌箱壳体的右侧板内部，搅拌器轴承座与搅拌箱壳体的连接方式为螺栓连接；

搅拌器包括搅拌头、搅拌凸轮、搅拌器驱动轴、搅拌器驱动电机、搅拌器驱动电机座，搅拌头与搅拌凸轮相连，搅拌头与搅拌凸轮的连接方式为螺栓连接，搅拌凸轮设置在搅拌器驱动轴的左端，搅拌凸轮与搅拌器驱动轴的连接方式为胀套连接，搅拌器驱动轴设置在搅拌器驱动电机的内部，搅拌器驱动轴与搅拌器驱动电机的连接方式为轴承连接，搅拌器驱动电机座设置在搅拌器驱动电机的下方，搅拌器驱动电机座与搅拌器驱动电机的连接方式为焊接；

刷墙机构包括刷墙执行机构、刷墙执行机构缓冲座、升降齿板、升降驱动机构，刷墙执行机构位于刷墙执行机构缓冲座的上方，刷墙执行机构与刷墙执行机构缓冲座的配合方式为接触配合，升降齿板位于刷墙执行机构的右侧，升降齿板与刷墙执行机构的连接方式为螺栓连接，升降驱动机构设置在升降齿板的右侧，升降驱动机构与升降齿板的配合方式为啮合；

刷墙执行机构包括刷墙转轮、转轮活动槽、转轮支撑架、支腿、支腿座、刷墙执行机构下端座，刷墙转轮与转轮支撑架相连，刷墙转轮与转轮支撑架的连接方式为焊接，刷墙转轮与转轮活动槽相配合，刷墙转轮与转轮活动槽的配合方式为接触配合，支腿位于转轮支撑架的右侧，支腿与转轮支撑架的连接方式为焊接，支腿座位于支腿的右侧，支腿座与支腿的连接方式为焊接，刷墙执行机构下端座位于转轮支撑架的下方，刷墙执行机构下端座与转轮支撑架的连接方式为焊接；

刷墙转轮包括刷墙转轮本体、刷墙转轮支撑杆、旋转臂、中间滑轮、刷墙电机轴、刷墙驱动电机、刷墙驱动电机支腿，刷墙转轮本体与刷墙转轮支撑杆相连，刷墙转轮本体与刷墙转轮支撑杆的连接方式为轴承连接，刷墙转轮支撑杆与旋转臂相连，刷墙转轮支撑杆与旋转臂的连接方式为焊接，中间滑轮设置在旋转臂的中间位置，中间滑轮与旋转臂的连接方式为铰接，刷墙电机轴与旋转臂相连，刷墙电机轴与旋转臂的连接方式为胀套连接，刷墙驱动电机与刷墙电机轴相连，刷墙驱动电机与刷墙电机轴的连接方式为轴承连接，刷墙驱动电机支腿位于刷墙驱动电机的下方，刷墙驱动电机支腿与刷墙驱动电机的连接方式为焊接；

刷墙执行机构缓冲座包括缓冲座限位杆、缓冲座上座、缓冲座支撑弹簧、缓冲座下座，缓冲座限位杆位于缓冲座上座的下方，缓冲座限位杆与缓冲座上座的连接方式为焊接，缓冲座支撑弹簧位于缓冲座上座的连接方式为焊接，缓冲座下座位于缓冲座支撑弹簧的下方，缓冲座下座与缓冲座支撑弹簧的连接方式焊接，缓冲座限位杆与缓冲座下座相配合，缓冲座限位杆与缓冲座下座的配合方式为间隙配合；

升降驱动机构包括升降驱动电机机构、储存架、储存箱，升降驱动电机机构位于储存架的上方，升降驱动电机机构与储存架的连接方式为螺栓连接，储存箱设置在储存架的内部，储存箱与储存架的配合方式为间隙配合；

升降驱动电机机构包括驱动齿轮、升降驱动电机、升降驱动电机轴、升降驱动电机座，驱动齿轮与升降驱动电机轴相连，驱动齿轮与升降驱动电机轴的连接方式为胀套连接，升降驱动电机轴设置在升降驱动电机的内部，升降驱动电机轴与升降驱动电机的连接方式为轴承连接，升降驱动电机座位于升降驱动电机的下方，升降驱动电机座与升降驱动电机的连接方式为焊接；

储存箱包括储存箱本体、储存箱拉手，储存箱本体与储存箱拉手相连，储存箱本体与储存箱拉手的连接方式为焊接；

机罩机构包括升降齿板滑槽、机壳、推手，滑槽与机壳的连接方式为螺栓连接，推手位于机壳的右侧，推手与机壳的连接方式为焊接；

涂料搅拌箱机构位于移动底架机构的上方，涂料搅拌箱机构与移动底架机构的连接方式为螺栓连接，刷墙机构位于移动底架机构的上方，刷墙机构与移动底架机构的连接方式为螺栓连接，刷墙机构与机罩机构相连，刷墙机构与机罩机构的配合方式为过渡配合，机罩机构位于移动底架机构的上方，机罩机构与移动底架机构的连接方式为焊接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置所述的移动减震轮机构的个数为四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置所述的减震弹簧、缓冲座支撑弹簧的材料为高碳钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置所述的底架本体、机壳的材料为不锈钢。

本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置的有益效果为：

本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置，装置能够自动粉刷墙面，装置能够刷侧墙和顶棚，应对多种粉刷工况，装置能够自动搅拌涂料，装置能够升降，装置能够移动，装置能够在移动的过程中承受较小的震动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置的结构示意图。

图2为本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置的移动底架机构1的结构示意图。

图3为本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置的移动减震轮机构1-1的结构示意图。

图4为本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置的涂料搅拌箱机构2的结构示意图。

图5为本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置的涂料搅拌箱本体2-1的结构示意图。

图6为本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置的搅拌器2-2的结构示意图。

图7为本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置的刷墙机构3的结构示意图。

图8为本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置的刷墙执行机构3-1的结构示意图。

图9为本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置的刷墙转轮3-1-1的结构示意图。

图10为本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置的刷墙执行机构缓冲座3-2的结构示意图。

图11为本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置的升降驱动机构3-4的结构示意图。

图12为本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置的升降驱动电机机构3-4-1的结构示意图。

图13为本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置的储存箱3-4-3的结构示意图。

图14为本发明一种建筑装饰用多功能刷墙装置的机罩机构4的结构示意图。

图中：移动底架机构1；移动减震轮机构1-1；移动轮本体1-1-1；移动轮固定座1-1-2；移动轮固定杆1-1-3；移动轮限位杆1-1-4；减震弹簧1-1-5；减震弹簧座1-1-6；连接固定座1-1-7；底架本体1-2；缓冲座限位杆位移孔1-3；涂料搅拌箱机构2；涂料搅拌箱本体2-1；搅拌箱壳体2-1-1；上端盖2-1-2；搅拌器轴承座2-1-3；搅拌器2-2；搅拌头2-2-1；搅拌凸轮2-2-2；搅拌器驱动轴2-2-3；搅拌器驱动电机2-2-4；搅拌器驱动电机座2-2-5；刷墙机构3；刷墙执行机构3-1；刷墙转轮3-1-1；刷墙转轮本体3-1-1-1；刷墙转轮支撑杆3-1-1-2；旋转臂3-1-1-3；中间滑轮3-1-1-4；刷墙电机轴3-1-1-5；刷墙驱动电机3-1-1-6；刷墙驱动电机支腿3-1-1-7；转轮活动槽3-1-2；转轮支撑架3-1-3；支腿3-1-4；支腿座3-1-5；刷墙执行机构下端座3-1-6；刷墙执行机构缓冲座3-2；缓冲座限位杆3-2-1；缓冲座上座3-2-2；缓冲座支撑弹簧3-2-3；缓冲座下座3-2-4；升降齿板3-3；升降驱动机构3-4；升降驱动电机机构3-4-1；驱动齿轮3-4-1-1；升降驱动电机3-4-1-2；升降驱动电机轴3-4-1-3；储存箱本体3-4-3-1；储存箱拉手3-4-3-2；升降驱动电机座3-4-1-4；储存架3-4-2；储存箱3-4-3；机罩机构4；升降齿板滑槽4-1；机壳4-2；推手4-3。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本发明涉及一种刷墙装置，更具体的说是一种建筑装饰用多功能刷墙装置，包括移动底架机构1、涂料搅拌箱机构2、刷墙机构3、机罩机构4，装置能够自动粉刷墙面，装置能够刷侧墙和顶棚，应对多种粉刷工况，装置能够自动搅拌涂料，装置能够升降，装置能够移动，装置能够在移动的过程中承受较小的震动。

移动底架机构1包括移动减震轮机构1-1、底架本体1-2、缓冲座限位杆位移孔1-3，移动减震轮机构1-1位于底架本体1-2的下方，移动减震轮机构1-1与底架本体1-2的连接方式为螺栓连接，便于移动减震轮机构1-1的拆卸维修，缓冲座限位杆位移孔1-3开在底架本体1-2的上端面上，为缓冲座限位杆提供活动空间；

移动减震轮机构1-1包括移动轮本体1-1-1、移动轮固定座1-1-2、移动轮固定杆1-1-3、移动轮限位杆1-1-4、减震弹簧1-1-5、减震弹簧座1-1-6、连接固定座1-1-7，移动轮本体1-1-1与移动轮固定杆1-1-3相连，移动轮本体1-1-1与移动轮固定杆1-1-3的连接方式为轴承连接，为移动轮本体1-1-1提供可靠转动，移动轮固定杆1-1-3与移动轮固定座1-1-2相连，移动轮固定杆1-1-3与移动轮固定座1-1-2的连接方式为焊接，使移动轮固定座1-1-2为移动轮固定杆1-1-3提供支撑，减震弹簧1-1-5位于移动轮固定座1-1-2的上方，减震弹簧1-1-5与移动轮固定座1-1-2的连接方式为焊接，减震弹簧座1-1-6位于减震弹簧1-1-5的上方，减震弹簧座1-1-6与减震弹簧1-1-5的连接方式为焊接，移动轮限位杆1-1-4位于减震弹簧座1-1-6的下方，移动轮限位杆1-1-4与减震弹簧座1-1-6的连接方式为焊接，移动轮限位杆1-1-4与移动轮固定座1-1-2相配合，移动轮限位杆1-1-4与移动轮固定座1-1-2的配合方式为间隙配合，在移动的过程中，减震弹簧座1-1-6会吸收移动中产生的震动，减少震动对装置的损害；

涂料搅拌箱机构2包括涂料搅拌箱本体2-1、搅拌器2-2，涂料搅拌箱本体2-1与搅拌器2-2相连，涂料搅拌箱本体2-1与搅拌器2-2的连接方式为轴承连接，为搅拌器2-2提供可靠的转动；

涂料搅拌箱本体2-1包括搅拌箱壳体2-1-1、上端盖2-1-2、搅拌器轴承座2-1-3，上端盖2-1-2位于搅拌箱壳体2-1-1的上方，上端盖2-1-2与搅拌箱壳体2-1-1的连接方式为铰接，便于上端盖2-1-2的开合，搅拌器轴承座2-1-3设置在搅拌箱壳体2-1-1的右侧板内部，搅拌器轴承座2-1-3与搅拌箱壳体2-1-1的连接方式为螺栓连接，便于搅拌器轴承座2-1-3的拆卸更换；

搅拌器2-2包括搅拌头2-2-1、搅拌凸轮2-2-2、搅拌器驱动轴2-2-3、搅拌器驱动电机2-2-4、搅拌器驱动电机座2-2-5，搅拌头2-2-1与搅拌凸轮2-2-2相连，搅拌头2-2-1与搅拌凸轮2-2-2的连接方式为螺栓连接，便于更换损坏的搅拌头2-2-1，搅拌凸轮2-2-2设置在搅拌器驱动轴2-2-3的左端，搅拌凸轮2-2-2与搅拌器驱动轴2-2-3的连接方式为胀套连接，在旋转的过程中，胀套会越转越紧，防止搅拌凸轮2-2-2脱落，搅拌器驱动轴2-2-3设置在搅拌器驱动电机2-2-4的内部，搅拌器驱动轴2-2-3与搅拌器驱动电机2-2-4的连接方式为轴承连接，为搅拌器驱动轴2-2-3提供可靠的转动，搅拌器驱动电机座2-2-5设置在搅拌器驱动电机2-2-4的下方，搅拌器驱动电机座2-2-5与搅拌器驱动电机2-2-4的连接方式为焊接；

刷墙机构3包括刷墙执行机构3-1、刷墙执行机构缓冲座3-2、升降齿板3-3、升降驱动机构3-4，刷墙执行机构3-1位于刷墙执行机构缓冲座3-2的上方，刷墙执行机构3-1与刷墙执行机构缓冲座3-2的配合方式为接触配合，升降齿板3-3位于刷墙执行机构3-1的右侧，升降齿板3-3与刷墙执行机构3-1的连接方式为螺栓连接，便于刷墙执行机构3-1的拆卸维修，升降驱动机构3-4设置在升降齿板3-3的右侧，升降驱动机构3-4与升降齿板3-3的配合方式为啮合，便于将升降驱动机构3-4的转动传递给升降齿板3-3从而带动刷墙执行机构3-1进行运动；

刷墙执行机构3-1包括刷墙转轮3-1-1、转轮活动槽3-1-2、转轮支撑架3-1-3、支腿3-1-4、支腿座3-1-5、刷墙执行机构下端座3-1-6，刷墙转轮3-1-1与转轮支撑架3-1-3相连，刷墙转轮3-1-1与转轮支撑架3-1-3的连接方式为焊接，刷墙转轮3-1-1与转轮活动槽3-1-2相配合，刷墙转轮3-1-1与转轮活动槽3-1-2的配合方式为接触配合，便于刷墙转轮3-1-1可以沿着转轮活动槽3-1-2进行运动，支腿3-1-4位于转轮支撑架3-1-3的右侧，支腿3-1-4与转轮支撑架3-1-3的连接方式为焊接，支腿座3-1-5位于支腿3-1-4的右侧，支腿座3-1-5与支腿3-1-4的连接方式为焊接，刷墙执行机构下端座3-1-6位于转轮支撑架3-1-3的下方，刷墙执行机构下端座3-1-6与转轮支撑架3-1-3的连接方式为焊接；

刷墙转轮3-1-1包括刷墙转轮本体3-1-1-1、刷墙转轮支撑杆3-1-1-2、旋转臂3-1-1-3、中间滑轮3-1-1-4、刷墙电机轴3-1-1-5、刷墙驱动电机3-1-1-6、刷墙驱动电机支腿3-1-1-7，刷墙转轮本体3-1-1-1与刷墙转轮支撑杆3-1-1-2相连，刷墙转轮本体3-1-1-1与刷墙转轮支撑杆3-1-1-2的连接方式为轴承连接，为刷墙转轮本体3-1-1-1提供可靠的转动，刷墙转轮支撑杆3-1-1-2与旋转臂3-1-1-3相连，刷墙转轮支撑杆3-1-1-2与旋转臂3-1-1-3的连接方式为焊接，中间滑轮3-1-1-4设置在旋转臂3-1-1-3的中间位置，中间滑轮3-1-1-4与旋转臂3-1-1-3的连接方式为铰接，便于中间滑轮3-1-1-4的转动，刷墙电机轴3-1-1-5与旋转臂3-1-1-3相连，刷墙电机轴3-1-1-5与旋转臂3-1-1-3的连接方式为胀套连接，在旋转的过程中，胀套会越转越紧，防止旋转臂3-1-1-3脱落，刷墙驱动电机3-1-1-6与刷墙电机轴3-1-1-5相连，刷墙驱动电机3-1-1-6与刷墙电机轴3-1-1-5的连接方式为轴承连接，为刷墙电机轴3-1-1-5提供可靠的转动，刷墙驱动电机支腿3-1-1-7位于刷墙驱动电机3-1-1-6的下方，刷墙驱动电机支腿3-1-1-7与刷墙驱动电机3-1-1-6的连接方式为焊接；

刷墙执行机构缓冲座3-2包括缓冲座限位杆3-2-1、缓冲座上座3-2-2、缓冲座支撑弹簧3-2-3、缓冲座下座3-2-4，缓冲座限位杆3-2-1位于缓冲座上座3-2-2的下方，缓冲座限位杆3-2-1与缓冲座上座3-2-2的连接方式为焊接，缓冲座支撑弹簧3-2-3位于缓冲座上座3-2-2的连接方式为焊接，缓冲座下座3-2-4位于缓冲座支撑弹簧3-2-3的下方，缓冲座下座3-2-4与缓冲座支撑弹簧3-2-3的连接方式焊接，缓冲座限位杆3-2-1与缓冲座下座3-2-4相配合，缓冲座限位杆3-2-1与缓冲座下座3-2-4的配合方式为间隙配合，当刷墙执行机构3-1下降的时候，与缓冲座上座3-2-2相接触，此时会压缩缓冲座支撑弹簧3-2-3，吸收刷墙执行机构3-1向下的势能，防止下降过快对装置造成冲击；

升降驱动机构3-4包括升降驱动电机机构3-4-1、储存架3-4-2、储存箱3-4-3，升降驱动电机机构3-4-1位于储存架3-4-2的上方，升降驱动电机机构3-4-1与储存架3-4-2的连接方式为螺栓连接，便于升降驱动电机机构3-4-1的拆卸维修，储存箱3-4-3设置在储存架3-4-2的内部，储存箱3-4-3与储存架3-4-2的配合方式为间隙配合，便于储存箱3-4-3的拉出取物；

升降驱动电机机构3-4-1包括驱动齿轮3-4-1-1、升降驱动电机3-4-1-2、升降驱动电机轴3-4-1-3、升降驱动电机座3-4-1-4，驱动齿轮3-4-1-1与升降驱动电机轴3-4-1-3相连，驱动齿轮3-4-1-1与升降驱动电机轴3-4-1-3的连接方式为胀套连接，在旋转的过程中，胀套会越转越紧，防止驱动齿轮3-4-1-1脱落，升降驱动电机轴3-4-1-3设置在升降驱动电机3-4-1-2的内部，升降驱动电机轴3-4-1-3与升降驱动电机3-4-1-2的连接方式为轴承连接，为升降驱动电机轴3-4-1-3提供可靠的转动，升降驱动电机座3-4-1-4位于升降驱动电机3-4-1-2的下方，升降驱动电机座3-4-1-4与升降驱动电机3-4-1-2的连接方式为焊接；

储存箱3-4-3包括储存箱本体3-4-3-1、储存箱拉手3-4-3-2，储存箱本体3-4-3-1与储存箱拉手3-4-3-2相连，储存箱本体3-4-3-1与储存箱拉手3-4-3-2的连接方式为焊接；

机罩机构4包括升降齿板滑槽4-1、机壳4-2、推手4-3，滑槽4-1与机壳4-2的连接方式为螺栓连接，便于滑槽4-1的拆卸维修更换，推手4-3位于机壳4-2的右侧，推手4-3与机壳4-2的连接方式为焊接；

涂料搅拌箱机构2位于移动底架机构1的上方，涂料搅拌箱机构2与移动底架机构1的连接方式为螺栓连接，便于涂料搅拌箱机构2的拆卸维修，刷墙机构3位于移动底架机构1的上方，刷墙机构3与移动底架机构1的连接方式为螺栓连接，便于刷墙机构3的拆卸维修，刷墙机构3与机罩机构4相连，刷墙机构3与机罩机构4的配合方式为过渡配合，机罩机构4位于移动底架机构1的上方，机罩机构4与移动底架机构1的连接方式为焊接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动减震轮机构1-1的个数为四个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的减震弹簧1-1-5、缓冲座支撑弹簧3-2-3的材料为高碳钢。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的底架本体1-2、机壳4-2的材料为不锈钢。

装置能够自动粉刷墙面，运转刷墙驱动电机3-1-1-6，刷墙驱动电机3-1-1-6会带动刷墙电机轴3-1-1-5进行转动，刷墙电机轴3-1-1-5进行转动会带动旋转臂3-1-1-3进行转动，旋转臂3-1-1-3进行转动会带动刷墙转轮本体3-1-1-1进行圆周运动，因为刷墙驱动电机3-1-1-6为伺服电机，会来回运转，因此旋转臂3-1-1-3会做往复部分圆周运动，在旋转臂3-1-1-3进行往复部分圆周运动时，会带动刷墙转轮本体3-1-1-1进行往复部分圆周运动，在刷墙转轮本体3-1-1-1与墙面接触时，刷墙转轮本体3-1-1-1本身还有自转，刷墙转轮本体3-1-1-1会与墙面进行相对运动，把涂料均匀的涂在墙上，在刷墙转轮本体3-1-1-1刷墙的同时要同时来回拖动推手4-3，使装置来回运动，从而使刷墙转轮本体3-1-1-1可以一直与墙面接触，增大刷墙面积；装置能够刷侧墙和顶棚，应对多种粉刷工况，因为刷墙转轮本体3-1-1-1会沿着转轮活动槽3-1-2进行运动，运动范围广，可以刷侧墙面，也可以刷顶棚；装置能够自动搅拌涂料，当需要搅拌涂料时，运转搅拌器驱动电机2-2-4，搅拌器驱动电机2-2-4会带动搅拌器驱动轴2-2-3进行转动，搅拌器驱动轴2-2-3转动会带动搅拌凸轮2-2-2进行转动，搅拌凸轮2-2-2转动会带动搅拌头2-2-1进行转动，搅拌头2-2-1会把涂料搅拌均匀；装置能够升降，运转升降驱动电机3-4-1-2，升降驱动电机3-4-1-2会带动升降驱动电机轴3-4-1-3进行转动，升降驱动电机轴3-4-1-3转动会带动驱动齿轮3-4-1-1进行转动，驱动齿轮3-4-1-1转动会带动升降齿板3-3向上运动，升降齿板3-3向上运动会带动刷墙执行机构3-1向上运动，当需要刷墙执行机构3-1向下运动时，可以使升降驱动电机3-4-1-2进行反转，带动刷墙执行机构3-1向下运动，当刷墙执行机构3-1下降的时候，与缓冲座上座3-2-2相接触，此时会压缩缓冲座支撑弹簧3-2-3，吸收刷墙执行机构3-1向下的势能，防止下降过快对装置造成冲击；装置能够移动，装置下方设有移动轮本体1-1-1，可以实现移动功能；装置能够在移动的过程中承受较小的震动，移动减震轮机构1-1上设有减震弹簧1-1-5，可以吸收移动中产生的震动，保护装置。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。