一种具有自动配比定量输送功能的泥浆存储设备的制作方法

本发明涉及泥浆生产领域，特别是一种具有自动配比定量输送功能的泥浆存储设备。

背景技术：

水泥是一种粉状水硬性无机胶凝材料，加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中更好的硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起，早期石灰与火山灰的混合物与现代的石灰火山灰水泥很相似，用它胶结碎石制成的混凝土，硬化后不但强度较高，而且还能抵抗淡水或含盐水的侵蚀。长期以来，它作为一种重要的胶凝材料，广泛应用于土木建筑、水利、国防等工程。

现如今水泥的需求量越来越大，因此水泥制造过程中的效率以及质量便显得尤为重要，而现有技术的水泥生产过程依然存在一些问题，原料以及各类添加剂多数由人工配比，费时费力，配比不精确，影响水泥制品的质量，生产运输没有实现一体化，搬运过程较为复杂，自动化程度低，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自动配比定量输送功能的泥浆存储设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种具有自动配比定量输送功能的泥浆储存设备，包括安装板、支架以及储料斗，所述支架安置于安装板上壁面，所述支架上壁面开设有通孔，所述储料斗下壁面开设有出料口，上壁面开设有进料口，所述储料斗侧壁面开设有通孔，所述储料斗安置于支架上壁面，且出料口与支架上壁面通孔同轴对齐，所述支架下方安装有定量输送单元，所述储料斗上方设有自动配比单元，所述储料斗内安装有搅拌混合单元；

所述定量输送单元，其包括：升降机构、夹持机构以及传输机构；

所述升降机构，其包括：竖板、第一伺服电机、螺纹杆、滑块以及l形板；

所述竖板安置于支架下壁面，所述第一伺服电机安置于竖板内侧壁面，所述螺纹杆安置于第一伺服电机驱动端，所述滑块套装于螺纹杆上，与螺纹杆滑动配合，所述l形板安置于滑块内侧壁面，所述l形板横梁上壁面开设有滑轨；

所述夹持机构，其包括：第二伺服电机、主齿轮、副齿轮、转轴、一对结构相同的支杆以及一对结构相同的活动件；

所述第二伺服电机安置于l形板横梁上壁面，所述主齿轮安置于第二伺服电机驱动端，一对所述支杆安置于竖板内侧壁面，且位于l形板两侧，所述转轴活动连接于两支杆之间，所述转轴两端开设有螺纹，一对所述活动件套装于转轴上，且与转轴滑动配合，一对所述活动件下方安装有滑轮，所述滑轮与滑轨滑动配合，一对所述活动件前端均安装有夹板；

所述传输机构，其包括：中间架、主动滚筒、从动滚筒、皮带以及直驱电机；

所述中间架安置于安装板上方，所述主动滚筒安置于中间架一端，所述从动滚筒安置于中间架另一端，所述皮带套装于主动滚筒、中间架以及从动滚筒上，所述直驱电机安置于安装板上壁面，且驱动端与主动滚筒连接。

所述自动配比单元，其包括：进料机构以及运送机构。

所述进料机构，其包括：第一下料斗、第二下料斗以及一对结构相同的流量控制阀；

所述第一下料斗安置于储料斗上壁面，且与一进料口相连，所述第二下料斗安置于储料斗上壁面，且与一进料口相连，一对所述流量控制阀分别安置于第一下料斗以及第二下料斗上。

所述运送机构，其包括：安装架、水泥下料斗以及螺旋输送机；

所述安装架安置于安装板上壁面，所述安装架上壁面开设有通孔，所述水泥下料斗安置于安装架上壁面，且下料口穿过安装架通孔，位于安装架下方，所述螺旋输送机一端安置于安装板上壁面，另一端安置于储料斗上，且进料口位于水泥下料斗下方，出料口与储料斗一进料口相连。

所述搅拌单元，其包括：搅拌机构以及下料机构。

所述搅拌机构，其包括：固定板、第三伺服电机、轴承、搅拌轴以及套筒；

所述固定板安置于储料斗侧壁面，且位于通孔下方，所述第三伺服电机安置于固定板上壁面，所述轴承装于通孔内，所述搅拌轴嵌装于轴承内，且一端与伺服电机驱动端固定连接，另一端与容器内侧壁活动连接，所述套筒套装于转轴上，且位于容器内，所述套筒侧壁安装有一定量的搅拌叶。

所述下料机构，其包括：下料管以及电磁阀；

所述下料管安置于储料斗下壁面出料口处，且穿过支架通孔，位于支架下方，所述电磁阀安置于下料管上。

所述转轴与支杆连接方式为轴承连接。

所述第三伺服电机与搅拌轴之间通过联轴器连接。

所述夹板之间安装有储料箱；

该储料箱用于存储泥浆成品。

利用本发明的技术方案制作的具有自动配比定量输送功能的泥浆储存设备，本装置结构紧凑，只需1-2个工作人员就能完成泥浆的前期初步处理，自动化配比、添加原料，大大提高了工作效率高，同时还保证了水泥制品的质量，生产运输一体化，定量运输，减少了工作人员的工作量，使用方便。

附图说明

图1是本发明所述具有自动配比定量输送功能的泥浆储存设备的结构示意图；

图2是本发明所述具有自动配比定量输送功能的泥浆储存设备的侧视结构示意图；

图3是本发明所述具有自动配比定量输送功能的泥浆储存设备搅拌机构的俯视结构示意图；

图4是本发明所述具有自动配比定量输送功能的泥浆储存设备的夹持升降机构的俯视结构示意图；

图5是本发明所述具有自动配比定量输送功能的泥浆储存设备的局部放大结构示意图。

图中，1、安装板；2、支架；3、储料斗；4、竖板；5、第一伺服电机；6、螺纹杆；7、滑块；8、l形板；9、滑轨；10、第二伺服电机；11、主齿轮；12、副齿轮；13、转轴；14、支杆；15、活动件；16、滑轮；17、夹板；18、中间架；19、主动滚筒；20、从动滚筒；21、皮带；22、直驱电机；23、第一下料斗；24、第二下料斗；25、流量控制阀；26、安装架；27、水泥下料斗；28、螺旋输送机；29、固定板；30、第三伺服电机；31、轴承；32、搅拌轴；33、套筒；34、搅拌叶；35、下料管；36、电磁阀；37、联轴器；38、储料箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种具有自动配比定量输送功能的泥浆储存设备，包括安装板1、支架2以及储料斗3，所述支架2安置于安装板1上壁面，所述支架2上壁面开设有通孔，所述储料斗3下壁面开设有出料口，上壁面开设有进料口，所述储料斗3侧壁面开设有通孔，所述储料斗3安置于支架2上壁面，且出料口与支架2上壁面通孔同轴对齐，所述支架2下方安装有定量输送单元，所述储料斗3上方设有自动配比单元，所述储料斗3内安装有搅拌混合单元；所述定量输送单元，其包括：升降机构、夹持机构以及传输机构；所述升降机构，其包括：竖板4、第一伺服电机5、螺纹杆6、滑块7以及l形板8；所述竖板4安置于支架2下壁面，所述第一伺服电机5安置于竖板4内侧壁面，所述螺纹杆6安置于第一伺服电机5驱动端，所述滑块7套装于螺纹杆6上，与螺纹杆6滑动配合，所述l形板8安置于滑块7内侧壁面，所述l形板8横梁上壁面开设有滑轨9；所述夹持机构，其包括：第二伺服电机10、主齿轮11、副齿轮12、转轴13、一对结构相同的支杆14以及一对结构相同的活动件15；所述第二伺服电机10安置于l形板8横梁上壁面，所述主齿轮11安置于第二伺服电机10驱动端，一对所述支杆14安置于竖板4内侧壁面，且位于l形板8两侧，所述转轴13活动连接于两支杆14之间，所述转轴13两端开设有螺纹，一对所述活动件15套装于转轴13上，且与转轴13滑动配合，一对所述活动件15下方安装有滑轮16，所述滑轮16与滑轨9滑动配合，一对所述活动件15前端均安装有夹板17；所述传输机构，其包括：中间架18、主动滚筒19、从动滚筒20、皮带21以及直驱电机22；所述中间架18安置于安装板1上方，所述主动滚筒19安置于中间架18一端，所述从动滚筒20安置于中间架18另一端，所述皮带21套装于主动滚筒19、中间架18以及从动滚筒20上，所述直驱电机22安置于安装板1上壁面，且驱动端与主动滚筒19连接；所述自动配比单元，其包括：进料机构以及运送机构；所述进料机构，其包括：第一下料斗23、第二下料斗24以及一对结构相同的流量控制阀25；所述第一下料斗23安置于储料斗3上壁面，且与一进料口相连，所述第二下料斗24安置于储料斗3上壁面，且与一进料口相连，一对所述流量控制阀25分别安置于第一下料斗23以及第二下料斗24上；所述运送机构，其包括：安装架26、水泥下料斗27以及螺旋输送机28；所述安装架26安置于安装板1上壁面，所述安装架26上壁面开设有通孔，所述水泥下料斗27安置于安装架26上壁面，且下料口穿过安装架26通孔，位于安装架26下方，所述螺旋输送机28一端安置于安装板1上壁面，另一端安置于储料斗3上，且进料口位于水泥下料斗27下方，出料口与储料斗3一进料口相连；所述搅拌单元，其包括：搅拌机构以及下料机构；所述搅拌机构，其包括：固定板29、第三伺服电机30、轴承31、搅拌轴32以及套筒33；所述固定板29安置于储料斗3侧壁面，且位于通孔下方，所述第三伺服电机30安置于固定板29上壁面，所述轴承31装于通孔内，所述搅拌轴32嵌装于轴承31内，且一端与伺服电机驱动端固定连接，另一端与容器内侧壁活动连接，所述套筒33套装于转轴13上，且位于容器内，所述套筒33侧壁安装有一定量的搅拌叶34；所述下料机构，其包括：下料管35以及电磁阀36；所述下料管35安置于储料斗3下壁面出料口处，且穿过支架2通孔，位于支架2下方，所述电磁阀36安置于下料管35上；所述转轴13与支杆14连接方式为轴承31连接；所述第三伺服电机30与搅拌轴32之间通过联轴器37连接；所述夹板17之间安装有储料箱38；该储料箱38用于存储泥浆成品。

本实施方案的特点为，包括安装板1、支架2以及储料斗3，支架2安置于安装板1上壁面，支架2上壁面开设有通孔，储料斗3下壁面开设有出料口，上壁面开设有进料口，储料斗3侧壁面开设有通孔，储料斗3安置于支架2上壁面，且出料口与支架2上壁面通孔同轴对齐，支架2下方安装有定量输送单元，储料斗3上方设有自动配比单元，储料斗3内安装有搅拌混合单元；定量输送单元，其包括：升降机构、夹持机构以及传输机构；升降机构，其包括：竖板4、第一伺服电机5、螺纹杆6、滑块7以及l形板8；竖板4安置于支架2下壁面，第一伺服电机5安置于竖板4内侧壁面，螺纹杆6安置于第一伺服电机5驱动端，滑块7套装于螺纹杆6上，与螺纹杆6滑动配合，l形板8安置于滑块7内侧壁面，l形板8横梁上壁面开设有滑轨9；夹持机构，其包括：第二伺服电机10、主齿轮11、副齿轮12、转轴13、一对结构相同的支杆14以及一对结构相同的活动件15；第二伺服电机10安置于l形板8横梁上壁面，主齿轮11安置于第二伺服电机10驱动端，一对支杆14安置于竖板4内侧壁面，且位于l形板8两侧，转轴13活动连接于两支杆14之间，转轴13两端开设有螺纹，一对活动件15套装于转轴13上，且与转轴13滑动配合，一对活动件15下方安装有滑轮16，滑轮16与滑轨9滑动配合，一对活动件15前端均安装有夹板17；传输机构，其包括：中间架18、主动滚筒19、从动滚筒20、皮带21以及直驱电机22；中间架18安置于安装板1上方，主动滚筒19安置于中间架18一端，从动滚筒20安置于中间架18另一端，皮带21套装于主动滚筒19、中间架18以及从动滚筒20上，直驱电机22安置于安装板1上壁面，且驱动端与主动滚筒19连接；只需1-2个工作人员就能完成中药材的前期初步处理，自动化配比、添加原料，大大提高了工作效率高，同时还保证了水泥制品的质量，生产运输一体化，定量运输，减少了工作人员的工作量，使用方便。

下列为各种电气件的型号以及作用；

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机：采取110aea12020-sh3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

直驱电机：采取gmd3型号的直驱电机，直驱电机是直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带等)，直驱电机适合用于多类场合，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力强劲。

下列为本案中的安装板、支架、竖板、夹板、l形板、中间架、安装架以及固定板形状以及材质的说明；

安装板、竖板、夹板以及固定板：为q235材质的矩形板。

支架：为q235材质的n型框架。

l形板：为q235材质的l型板。

中间架；为q235材质的架体。

安装架：为q235材质的倒l形框架。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在使用时，接通电源，一名工作人员将所需原料输送到第一下料斗23以及第二下料斗24内，将水泥倒入水泥下料斗27内，安置于第一下料斗23以及第二下料斗24处的流量控制阀25接收到处理器的信号，对下料斗内的原料以精准配比输送到储料斗3内，安置于安装架26上的螺旋输送机28将水泥下料斗27内的水泥输送至储料斗3内，输料完毕后，安置于固定板29上壁面的第三伺服电机30接收到电机驱动器发出的信号，驱动端开始顺时针转动，同步带动安置于驱动端上的搅拌轴32以及滚筒上的搅拌叶34同步转动，对泥浆进行搅拌混合，充分搅拌后，泥浆通过储料斗3下方的下料管35排出，安置于下料管35处的电磁阀36对泥浆排出起到定量的作用，排出的泥浆进入到被夹板17夹持住的储料箱38内，安置于竖板4内侧壁面的第一伺服电机5接收到驱动器发出的信号，驱动端开始顺时针转动，同步带动螺纹杆6同步转动，套装于螺纹杆6上的滑块7由于螺纹杆6的转动，而向下运动，同步带动安置于滑块7前壁面的l形板8向下运动，安置于安装板1上的直驱电机22接收到驱动器发出的信号，驱动端开始顺时针转动，同步带动主动滚筒19同步转动，通过主动滚筒19，中间架18以及从动滚筒20的相互配合，使得皮带21向后运动，当l形板8下降到皮带21上方的时候停止下降，安置于l形板8横梁上壁面的第二伺服电机10接收到驱动器发出的信号，驱动端开始顺时针转动，同步带动主齿轮11转动，与主齿轮11相啮合的副齿轮12也随之转动，嵌装于副齿轮12内的转轴13随副齿轮12同步转动，由于转轴13上开设有螺纹，因此在转轴13转动的同时，两个活动件15向两端相向位移，同时使得安置于活动件15内侧壁面的夹板17相向位移，使得夹板17夹持住的储料箱38放置于皮带21上，储料箱38随皮带21运动到下一工序。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。