一种安板机的制作方法

本发明涉及建筑机械技术领域，具体是一种安板机。

背景技术：

现在人们在建造楼宇时，基本框架建好后，经常用alc板用于房间之间墙体的隔断。最初人们安装alc板需要人工搬运安装，后来有人设计了一种简易吊车，这种简易吊车只是吊起alc板，安装过程中还是需要另外的人工辅助掌握alc板的方向及安装，安装劳动强度大、效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单、节省劳工、能极大提高安装效率的安板机。

本发明采用的技术方案如下：

一种安板机，包括移动底盘和设置在移动底盘上的安板机构，所述移动底盘上设置控制单元和动力单元，所述安板机构由支撑臂、l型臂、回转体和夹板架组成；所述支撑臂的下端铰接在移动底盘前端，所述支撑臂的上端与l型臂的短臂端铰接，所述回转体设置在l型臂的长臂端，所述夹板架设置在回转体上；所述移动底盘与支撑臂之间设置顶升机构i，所述支撑臂与l型臂之间设置顶升机构ii，所述回转体与l型臂之间设置顶升机构iii；所述动力单元、回转体、顶升机构i、顶升机构ii和顶升机构iii与所述控制单元电气连接；所述夹板架上设置有夹板夹，用于固定板材。

优选地，所述回转体由底座和转盘本体组成，所述转盘本体为圆盘状，可沿底座所在平面转动，用于调整板材的安装角度。

优选地，所述夹板架为长方形框架，所述支撑臂和l型臂均为对称的双臂结构。

所述顶升机构i的数量为2，其一端分别铰接在移动底盘后端两侧，另一端分别铰接在支撑臂两侧臂上；所述顶升机构ii的数量为1，其一端铰接在支撑臂中部横梁上，另一端铰接在l型臂的长臂横梁上；顶升机构i和顶升机构ii配合可调整板材水平和竖直方向的位置。

所述顶升机构iii的数量为1，其一端铰接在l型臂的长臂横梁上，另一端铰接在回转体底座上；顶升机构iii可调节板材沿回转体底座轴向转动。

优选地，所述顶升机构i、顶升机构ii和顶升机构iii均为伸缩式液压缸。

所述控制单元为plc控制单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明结构简单，顶升机构和回转体的设置使得本发明在板材安装时能够灵活调整板材的位置，降低劳动强度，提高安装准确度，还有利于安板机构的折叠收纳，便于安板机的运输和保护；

（2）移动底盘的设置实现了安板机整机的灵活移动，便于板材的灵活安装，进一步提高了安装效率。

附图说明

图1是本发明安板机的结构示意图；

图2是图1所示支撑臂的结构示意图；

图3是图1所示l型臂的结构示意图。

图中：1.移动底盘、2.plc控制单元、3.动力单元、4.支撑臂、5.l型臂、6.夹板架、7.回转体、8.伸缩式液压缸i、9.伸缩式液压缸ii、10.伸缩式液压缸iii。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明。

如图1所示，其包括移动底盘和设置在移动底盘上的安板机构，移动底盘上设置plc控制单元和动力单元，安板机构由支撑臂、l型臂、回转体和夹板架组成；支撑臂的下端铰接在移动底盘前端，支撑臂的上端与l型臂的短臂端铰接，回转体通过底座设置在l型臂的长臂端，夹板架设置在回转体上；移动底盘与支撑臂之间设置伸缩式液压缸i，支撑臂与l型臂之间设置伸缩式液压缸ii，回转体与l型臂之间设置伸缩式液压缸iii；上述动力单元、回转体、伸缩式液压缸i、伸缩式液压缸ii和伸缩式液压缸iii与plc控制单元电气连接；夹板架上设置有夹板夹，用于固定板材。

所述回转体由底座和转盘本体组成，所述转盘本体为圆盘状，可沿底座所在平面转动，用于调整板材的安装角度。

所述夹板架为长方形框架；

如图2-3所示，所述支撑臂和l型臂均为对称的双臂结构。

所述伸缩式液压缸i的数量为2，其一端分别铰接在移动底盘后端两侧，另一端分别铰接在支撑臂两侧臂上；所述伸缩式液压缸ii的数量为1，其一端铰接在支撑臂中部横梁上，另一端铰接在l型臂的长臂横梁上；伸缩式液压缸i和伸缩式液压缸ii配合可调整板材水平和竖直方向的位置。

所述伸缩式液压缸iii的数量为1，其一端铰接在l型臂的长臂横梁上，另一端铰接在回转体底座上，伸缩式液压缸iii可调节板材沿回转体底座轴向转动。

该安板机的工作过程如下：首先，工人利用夹板夹将alc板固定在夹板架上，操作人员通过plc控制单元操控动力单元开关闭合，开始供电，再通过plc控制单元操控伸缩式液压缸i和伸缩式液压缸ii的伸展或收缩，调节alc板的水平和竖直方向位置；然后通过plc控制单元操控伸缩式液压缸iii的伸展或收缩，以及回转体转动，调节alc板角度，进一步调整待安装alc板的位置后，进行安装；最后，操作人员通过plc控制单元操控伸缩式液压缸i、伸缩式液压缸ii、伸缩式液压缸iii和回转体，使夹板架下降，位置回正，进行下一块alc板的安装。

安装工作结束后，操作人员通过plc控制单元操控伸缩式液压缸收缩，回转体旋转90°，将安板机构折叠到移动底盘上方，进行收纳。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种安板机，其特征在于：包括移动底盘和设置在移动底盘上的安板机构，所述移动底盘上设置控制单元和动力单元，所述安板机构由支撑臂、l型臂、回转体和夹板架组成；所述支撑臂的下端铰接在移动底盘前端，所述支撑臂的上端与l型臂的短臂端铰接，所述回转体设置在l型臂的长臂端，所述夹板架设置在回转体上；

所述移动底盘与支撑臂之间设置顶升机构i，所述支撑臂与l型臂之间设置顶升机构ii，所述回转体与l型臂之间设置顶升机构iii；

所述动力单元、回转体、顶升机构i、顶升机构ii和顶升机构iii与所述控制单元电气连接；

所述夹板架上设置有夹板夹。

2.根据权利要求1所述的安板机，其特征在于：所述回转体由底座和转盘本体组成，所述转盘本体为圆盘状，可沿底座所在平面转动。

3.根据权利要求2所述的安板机，其特征在于：所述夹板架为长方形框架，所述支撑臂和l型臂均为对称的双臂结构。

4.根据权利要求3所述的安板机，其特征在于：所述顶升机构i的数量为2，其一端分别铰接在移动底盘后端两侧，另一端分别铰接在支撑臂两侧臂上；

所述顶升机构ii的数量为1，其一端铰接在支撑臂中部横梁上，另一端铰接在l型臂的长臂横梁上；

所述顶升机构iii的数量为1，其一端铰接在l型臂的长臂横梁上，另一端铰接在回转体底座上。

5.根据权利要求4所述的安板机，其特征在于：所述顶升机构i、顶升机构ii和顶升机构iii均为伸缩式液压缸。

6.根据权利要求1所述的安板机，其特征在于：所述控制单元为plc控制单元。

技术总结
本发明公开了一种安板机，属于建筑机械技术领域。其包括移动底盘和设置在移动底盘上的安板机构，移动底盘上设置控制单元和动力单元，安板机构由支撑臂、L型臂、回转体和夹板架组成；支撑臂的下端铰接在移动底盘前端，支撑臂的上端与L型臂的短臂端铰接，回转体设置在L型臂的长臂端，夹板架设置在回转体上；移动底盘与支撑臂之间设置顶升机构I，支撑臂与L型臂之间设置顶升机构II，回转体与L型臂之间设置顶升机构III；动力单元、回转体、顶升机构I、顶升机构II和顶升机构III与控制单元电气连接；夹板架上设置有夹板夹。与现有技术相比，本发明结构简单、板材位置可灵活调整、节省劳工、能极大提高安装效率。

技术研发人员：孙京全
受保护的技术使用者：山东安泰建筑安装工程有限公司
技术研发日：2018.10.04
技术公布日：2020.04.14