垂直垃圾回收系统、及其控制方法和装置与流程

本发明涉及垃圾回收技术领域，尤其涉及一种垂直垃圾回收系统、及其控制方法和装置。

背景技术：

在现实中，在高楼中，每楼层的住户都会产生垃圾，如果楼比较高，则不便于用户走下楼来扔垃圾，于是在每楼层都设置有垃圾桶，从而住户就可以将垃圾扔到垃圾桶里，然后由清洁人员将垃圾桶里的垃圾统一运走，但垃圾桶里的垃圾会产生异味。

为了解决这个问题，通常在高楼中设置有垂直垃圾回收系统，如图1所示，包括贯穿所有楼层的垃圾通道1，在垃圾通道1的底部为垃圾回收装置12，该垃圾通道1在每个楼层都设置有垃圾入口11，当用户需要扔垃圾的时候，只要将垃圾扔进垃圾入口11即可，垃圾就会沿着垃圾通道1滑到垃圾回收装置12。可以理解的是，即使垃圾入口11中设置有能够打开或关闭所述垃圾入口11的投递门，垃圾通道1中的带有异味的空气也会沿着垃圾入口11窜出(尤其在用户在打开投递门扔垃圾时)，并且，用于在高楼层的垃圾入口11所扔的垃圾，可能在低楼层的垃圾出口11滑出，可能伤到用户。

因此，如何设计一种能够防止异味窜出，且安全的垂直垃圾回收系统，就成为一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种垂直垃圾回收系统、及其控制方法和装置。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种垂直垃圾回收系统，包括：垂直设置的垃圾通道、设置于所述垃圾通道上的若干垃圾入口、排风系统和控制模块；所述垃圾入口上设置有开关门请求模块和能够打开或关闭所述垃圾入口的投递门，所述开关门请求模块能够向所述控制模块发送开门请求指令；所述控制模块在接收到第一开关请求模块所发送的第一开门请求指令时，启动排风系统工作，使得在垃圾通道中产生至上而下的气流，且控制第一开关请求模块对应的垃圾入口的投递门打开或处于允许打开状态、控制其他垃圾入口的投递门关闭。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述开关门请求模块能够向所述控制模块发送关门请求指令；所述控制模块在接收到第一开关请求模块所发送的第一关门请求指令时，关闭排风系统，并且关闭第一开关请求模块对应的垃圾入口的投递门。

作为本发明一实施方式的进一步改进，用于清洗垃圾通道的清洗装置；所述控制模块在接收到清洗指令、且确定所有垃圾入口的投递门处于关闭状态时，控制所有垃圾入口的投递门保持关闭状态，且启动所述清洗装置。

本发明实施例还提供了一种垂直垃圾回收系统，包括：垂直设置的垃圾通道、设置于所述垃圾通道上的若干垃圾入口、排风系统和控制模块；所述垃圾入口上设置有能够打开或关闭所述垃圾入口的投递门和开关门请求模块，所述开关门请求模块能够向所述控制模块发送开门请求指令；所述控制模块在接收到m个开关请求模块所发送的m个开门请求指令时，基于预设选择算法、从m个开门请求指令中获取第二开门请求指令，启动排风系统工作，使得在垃圾通道中产生至上而下的气流，且控制第二开门请求指令对应的垃圾入口的投递门打开或处于允许打开状态、控制其他垃圾入口的投递门关闭。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述开关门请求模块能够向所述控制模块发送关门请求指令；所述控制模块在接收到第三开关请求模块所发送的第三关门请求指令、且确定所述排风系统处于工作状态、且第三开关请求模块所对应的垃圾入口的投递门处于打开或处于允许打开状态时，关闭排风系统，并且关闭第三开关请求模块所对应的垃圾入口的投递门。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“开关门请求模块能够向所述控制模块发送开门请求指令”，包括：所述开关门请求模块能够向所述控制模块发送包含时间戳的开门请求指令，所述时间戳用于表征开关请求模块发送开门请求指令时的时间；所述“基于预设选择算法、从m个开门请求指令中获取第二开门请求指令”，包括：从m个开门请求指令中查找到时间戳最早的第二开门请求指令。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制模块和若干开关请求模块都包含相互独立的计时模块；所述“开关门请求模块能够向所述控制模块发送包含时间戳的开门请求指令”，包括：所述开关门请求模块能够获取所包含的计时模块的第一当前时间值，向所述控制模块发送包含第一时间戳的开门请求指令，所述第一时间戳等于第一当前时间值；所述控制模块在每隔预设时间值，会获取所包含的计时模块的第二当前时间值，向所有开关请求模块发送包含第二时间戳的同步指令，第二时间戳等于第二当前时间值；所述开关请求模块在接收到所述同步指令之后，依据所述同步指令中的第二时间戳来校准所包含的计时模块。

本发明实施例还提供了一种用于垂直垃圾回收系统的控制方法，所述垂直垃圾回收系统包括垂直设置的垃圾通道、设置于所述垃圾通道上的若干垃圾入口和排风系统；所述垃圾入口上设置有能够打开或关闭所述垃圾入口的投递门和开关门请求模块，所述开关门请求模块能够向所述控制模块发送开门请求指令和关门请求指令；包括以下步骤：接收到m个开关请求模块所发送的m个开门请求指令；基于预设选择算法、从m个开门请求指令中获取第二开门请求指令，启动排风系统工作，使得在垃圾通道中产生至上而下的气流，且控制第二开门请求指令对应的垃圾入口的投递门打开或处于允许打开状态、控制其他垃圾入口的投递门关闭。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括以下步骤：接收到第三开关请求模块所发送的第三关门请求指令；在确定所述排风系统处于工作状态、且第三开关请求模块所对应的垃圾入口的投递门处于打开或处于允许打开状态时，关闭排风系统，并且关闭第三开关请求模块所对应的垃圾入口的投递门。

本发明实施例还提供了一种用于垂直垃圾回收系统的控制装置，所述垂直垃圾回收系统包括垂直设置的垃圾通道、设置于所述垃圾通道上的若干垃圾入口和排风系统；所述垃圾入口上设置有能够打开或关闭所述垃圾入口的投递门和开关门请求模块，所述开关门请求模块能够向所述控制模块发送开门请求指令和关门请求指令；包括以下模块：指令接收模块，用于接收到m个开关请求模块所发送的m个开门请求指令；指令处理模块，用于基于预设选择算法、从m个开门请求指令中获取第二开门请求指令，启动排风系统工作，使得在垃圾通道中产生至上而下的气流，且控制第二开门请求指令对应的垃圾入口的投递门打开或处于允许打开状态、控制其他垃圾入口的投递门关闭。

相对于现有技术，本发明的技术效果在于：本发明实施例提供了一种垂直垃圾回收系统、及其控制方法和装置，该垂直垃圾回收系统包括：垂直设置的垃圾通道、设置于所述垃圾通道上的若干垃圾入口、排风系统和控制模块；所述垃圾入口上设置有开关门请求模块和能够打开或关闭所述垃圾入口的投递门，所述开关门请求模块能够向所述控制模块发送开门请求指令；所述控制模块在接收到第一开关请求模块所发送的第一开门请求指令时，启动排风系统工作，使得在垃圾通道中产生至上而下的气流，且控制第一开关请求模块对应的垃圾入口的投递门打开或处于允许打开状态、控制其他垃圾入口的投递门关闭。该垂直垃圾回收系统能够有效的防止异味乱窜。

附图说明

图1是现有技术中的垂直垃圾回收系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中的垂直垃圾回收系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中的用于垂直垃圾回收系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一开关请求模块可以被称为第二开关请求模块，并且类似地第二开关请求模块也可以被称为第一开关请求模块，这并不背离本申请的保护范围。

本发明实施例提供了一种垂直垃圾回收系统，如图2所示，包括：

垂直设置的垃圾通道2、设置于所述垃圾通道2上的若干垃圾入口21、排风系统22和控制模块(未图示)；这里，可以在垃圾通道2的下方设置有垃圾回收装置25。在实际使用中，垃圾通道2可以贯穿一个高楼的所有楼层，在每个楼层中至少设置有一个垃圾入口21，从而当用户向垃圾入口21中扔垃圾时，该垃圾会沿着垃圾通道2滑落到垃圾回收装置25中。该控制模块可以是一个硬件模块、软件模块或软硬结合的模块。

所述垃圾入口21上设置有开关门请求模块(未图示)和能够打开或关闭所述垃圾入口21的投递门(未图示)，所述开关门请求模块能够向所述控制模块发送开门请求指令；这里，每个垃圾入口21上都设置有投递门和开门请求模块，于是，垃圾入口21、位于该垃圾入口21上的投递门和开门请求模块之间就会建立了一个对应关系。这里，可以给每个垃圾入口21、每个投递门和每个开关门请求模块都设置有一个唯一的标识符，从而控制模块只需要存储标识符之间的对应关系即可。这里，开关请求模块可以包含有开门按钮，当用户按一下开门按钮时，该开关请求模块就会向控制模块发送开门请求指令。

所述控制模块在接收到第一开关请求模块所发送的第一开门请求指令时，启动排风系统22工作，使得在垃圾通道2中产生至上而下的气流，且控制第一开关请求模块对应的垃圾入口21的投递门打开或处于允许打开状态、控制其他垃圾入口21的投递门关闭。这里，可以在垃圾入口21中设置有动力装置，由该动力装置控制投递门的打开、关闭或者不提供动力(可以理解的是，当动力装置不提供动力时，用户可以手动打开投递门，即投递门处于允许打开状态)。这里，控制模块可以向该动力装置发送开门指令时，该动力装置就会打开其所控制的投递门、且会保持投递门处于打开状态；或者控制模块可以向动力装置发送关闭指令时，动力装置就会关闭其所控制的投递门、且会保持投递门处于关闭状态；或者控制模块可以向动力装置发送允许打开指令，动力装置就会不施力于其所控制的投递门、从而用户可以手动打开该投递门。

当控制模块接收到第一开关请求模块所发送的第一开门请求指令时，就表示用户想要打开第一开关请求模块对应的投递门。此时，控制模块启动排风系统22工作，在垃圾通道2中产生至上而下的气流，可以理解的是，该气流会将垃圾往下吹，从而有利于垃圾更好的滑到垃圾回收装置25中；并且，由于气流至上而下流动，空气会沿着垃圾入口21进入到垃圾通道2中，即垃圾通道2中的带有异味的空气不会沿着垃圾入口21窜到外面；并且，控制模块会关闭其他垃圾入口21的投递门，从而高楼层的垃圾入口21所扔的垃圾，就不可能在低楼层的垃圾出口21滑出，并且也会提高第一开关请求模块所对应的垃圾入口21处的空气吸力。

优选的，所述开关门请求模块能够向所述控制模块发送关门请求指令；所述控制模块在接收到第一开关请求模块所发送的第一关门请求指令时，关闭排风系统22，并且关闭第一开关请求模块对应的垃圾入口21的投递门。这里，该开关请求模块可以包含有关门按钮，当用户按一下关门按钮时，该开关请求模块就会向控制模块发送关门请求指令。此外，当投递门打开之后，有可能用户向垃圾入口21中扔垃圾，然后用户走开了，或者用户没有扔垃圾，而是直接走开了，则当投递门打开之后，开关请求模块可以计时，当时间达到预设时间长度值之后，就可以向控制模块发送关门请求指令。

这里，如图2所述，排风系统22可以设置于垃圾通道2的顶部，从而排风系统22只要向垃圾通道2中吹入空气，就可以形成至上而下的气流，该气流可以将垃圾吹到下面的垃圾回收装置25中，可以理解的是，由于垃圾向下滑动，因此该垃圾不会撞到位于顶部的排风系统22，从而对该排风系统22也是一种保护。在垃圾通道2底部设置有能够打开或关闭垃圾通道2的闸门24。在垃圾通道2的底部还可以设置有水平传输装置26，该水平传输装置26能够将垃圾水平运输一段距离，然后在送入垃圾回收装置25中。

优选的，用于清洗垃圾通道2的清洗装置23；所述控制模块在接收到清洗指令、且确定所有垃圾入口21的投递门处于关闭状态时，控制所有垃圾入口21的投递门保持关闭状态，且启动所述清洗装置23。这里，在该垂直垃圾回收系统中设置有一个清洗开关，当用户打开清洗开关时，该清洗开关就会向控制模块发送清洗指令；也可以在每隔一段时间，就进行一次清洗，即每隔一段时间，就向控制系统发送清洗指令。该清洗装置23能够用于清洗垃圾通道2(例如，使用水来清洗垃圾通道2的内部)，为了防止异味从垃圾通道2中窜出，需要将保持所有垃圾入口21的投递门处于关闭状态。可以理解的是，当控制所有垃圾入口21的投递门处于关闭状态时，即使用户想要打开某个投递门，即向控制系统发送开门请求指令时，控制系统可以屏蔽该开门请求指令。这里，可以理解的是，在清洗开始之前，当某个投递门处于打开状态时，需要等待该投递门变为关闭状态。这里，在清洗完成之后，控制模块可以检测清洗装置23中清洗刷头是否处于安全状态，如果处于安全状态，则退出清洗模式，并通知用户；如果不处于安全状态，则可以向用户发送警告信息，从而通知管理人员对清洗刷头进行检测并恢复系统状态。

本发明实施例二提供了一种垂直垃圾回收系统，如图2所示，包括：

垂直设置的垃圾通道2、设置于所述垃圾通道2上的若干垃圾入口21、排风系统22和控制模块；

所述垃圾入口21上设置有能够打开或关闭所述垃圾入口21的投递门和开关门请求模块，所述开关门请求模块能够向所述控制模块发送开门请求指令；

所述控制模块在接收到m个开关请求模块所发送的m个开门请求指令时，基于预设选择算法、从m个开门请求指令中获取第二开门请求指令，启动排风系统22工作，使得在垃圾通道2中产生至上而下的气流，且控制第二开门请求指令对应的垃圾入口21的投递门打开或处于允许打开状态、控制其他垃圾入口21的投递门关闭。这里，可以理解的是，m为大于等于1的整数。在实际中，控制系统有可能同时收到m个开关请求模块所发送的m个开门请求指令，可以理解的是，在同一时间，控制系统只能响应一个开门请求指令，因此，需要从该m个开门请求指令中选择出一个，即第二开门请求指令。

可选的，从m个开门请求指令中获取第二开门请求指令之后，还剩余m-1个开门请求指令，则可以有以下选择：(1)将m-1个开门请求指令删除，即不处理这m-1个开门请求指令；(2)将该m-1个开门请求指令排成一个队列，然后按照在队列中的排列顺序一个一个的处理。

这里，预设选择算法可以为：(1)选择时间戳最早的开门请求指令作为第二开门请求指令，该时间戳用于表征开关请求模块所发送的开门请求指令时的当前时间值，即最早发送开门请求指令的开门请求模块具有优先权；(2)为每个开关请求模块都设置有唯一的优先级，则优先级最高的开门请求模块所发送的开门请求指令即为第二开门请求指令。

优选的，所述开关门请求模块能够向所述控制模块发送关门请求指令；所述控制模块在接收到第三开关请求模块所发送的第三关门请求指令、且确定所述排风系统22处于工作状态、且第三开关请求模块所对应的垃圾入口21的投递门处于打开或处于允许打开状态时，关闭排风系统22，并且关闭第三开关请求模块所对应的垃圾入口21的投递门。

所述控制模块和若干开关请求模块都包含相互独立的计时模块；

所述“开关门请求模块能够向所述控制模块发送包含时间戳的开门请求指令”，包括：所述开关门请求模块能够获取所包含的计时模块的第一当前时间值，向所述控制模块发送包含第一时间戳的开门请求指令，所述第一时间戳等于第一当前时间值；这里，时间戳用于表征开关请求模块发送开门请求指令时的时间，可以理解的是，这个不可能精确的做到，因此，可以先获取时间戳的值，然后再将开门请求指令发送出去，可见，这其中的误差很小。

所述控制模块在每隔预设时间值，会获取所包含的计时模块的第二当前时间值，向所有开关请求模块发送包含第二时间戳的同步指令，第二时间戳等于第二当前时间值；

所述开关请求模块在接收到所述同步指令之后，依据所述同步指令中的第二时间戳来校准所包含的计时模块。这里，可以理解的是，随着时间的积累，这若干个独立的计时器之间会产生时间差，即不同步，因此，控制模块可以每隔预设时间值，就发送同步指令，使得若干计时器之间的时间保持同步。

可选的，所述预设时间值等于1s。

本发明实施例三提供了一种用于垂直垃圾回收系统的控制方法，所述垂直垃圾回收系统包括垂直设置的垃圾通道2、设置于所述垃圾通道2上的若干垃圾入口21和排风系统22；所述垃圾入口21上设置有能够打开或关闭所述垃圾入口21的投递门和开关门请求模块，所述开关门请求模块能够向所述控制模块发送开门请求指令和关门请求指令；该控制方法包括以下步骤：

步骤301：接收到m个开关请求模块所发送的m个开门请求指令；

步骤302：基于预设选择算法、从m个开门请求指令中获取第二开门请求指令，启动排风系统22工作，使得在垃圾通道2中产生至上而下的气流，且控制第二开门请求指令对应的垃圾入口21的投递门打开或处于允许打开状态、控制其他垃圾入口21的投递门关闭。

优选的，还包括以下步骤：

接收到第三开关请求模块所发送的第三关门请求指令；

在确定所述排风系统22处于工作状态、且第三开关请求模块所对应的垃圾入口21的投递门处于打开或处于允许打开状态时，关闭排风系统22，并且关闭第三开关请求模块所对应的垃圾入口21的投递门。

本发明实施例还提供了一种用于垂直垃圾回收系统的控制装置，所述垂直垃圾回收系统包括垂直设置的垃圾通道2、设置于所述垃圾通道2上的若干垃圾入口21和排风系统22；所述垃圾入口21上设置有能够打开或关闭所述垃圾入口21的投递门和开关门请求模块，所述开关门请求模块能够向所述控制模块发送开门请求指令和关门请求指令；包括以下模块：

指令接收模块，用于接收到m个开关请求模块所发送的m个开门请求指令；

指令处理模块，用于基于预设选择算法、从m个开门请求指令中获取第二开门请求指令，启动排风系统22工作，使得在垃圾通道2中产生至上而下的气流，且控制第二开门请求指令对应的垃圾入口21的投递门打开或处于允许打开状态、控制其他垃圾入口21的投递门关闭。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。