一种台阶瓷砖加工方法及装置与流程

本发明涉及一种台阶瓷砖加工方法及装置，应用液压传动压紧装置、皮带传动装置和切割装置来实现台阶瓷砖的夹紧及一体化加工，属于瓷砖加工设备领域。

背景技术：

在平时常见的楼梯台阶，台阶的长边端部都进行过打磨，以防止人在上台阶时磕伤，并且为了防止人在上台阶时有参照物和增大摩擦力，常常会在其前部贴上一层反光胶皮，抑或是加工一个凹槽涂上一层颜色醒目的漆料，以此来防止人们在下台阶时，因为目光的惯性而失去参考物，从而跌倒，而现在的台阶加工装置，一般是先用切割机把瓷砖按照标定的宽度切割开，然后再通过砂轮进行磨边，最后再加工一条凹槽，再在凹槽内涂抹颜料，这个过程非常繁琐，加工周期长，时间成本高，所以需要一种能够自动加工台阶瓷砖的装置，来一次性成型加工。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种台阶瓷砖加工方法及装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种台阶瓷砖加工方法，该方法使用了由液压传动压紧装置、皮带传动装置和横移装置组成的装置，液压传动压紧装置安装于地面上，皮带传动装置安装于液压传动压紧装置的侧壁上，横移装置安置在皮带传动装置和液压传动压紧装置之间，由液压传动压紧装置夹紧要加工的台阶瓷砖，然后皮带传动装置把横移装置运送到既定台阶宽度位置，然后横移装置带动执行末端来对台阶瓷砖进行加工。

一种台阶瓷砖加工装置，是由液压传动压紧装置、皮带传动装置和横移装置组成的，液压传动压紧装置安装于地面上，皮带传动装置安装于液压传动压紧装置的侧壁上，横移装置安置在皮带传动装置和液压传动压紧装置之间。

所述的液压传动压紧装置由支架、液压缸、中层板、套筒、齿条、后轴承、转轴、齿轮、轴承支架、前轴承、凸轮、杠杆支架、杠杆、定位台和拉紧弹簧组成的，支架安装于地面上，液压缸安装于支架上，液压缸的输出端穿过中层板，且中层板上安装有一套筒，液压缸的输出端在套筒内滑动，中层板安装在支架上，在液压杆上输出端上还安装有齿条，转轴由前轴承和后轴承支撑，后轴承安装在支架内，前轴承安装在轴承支架上，齿条与齿轮啮合，齿条带动齿轮转动，齿轮安装在转轴上，转轴的端部连接有凸轮，凸轮的上端一直接触有一杠杆，杠杆前端部安装有两个弹簧，弹簧底部与中层板固接，杠杆的中前部有一杠杆支架转动支撑，杠杆的前端部下端安装有定位台。

杠杆包括有凸轮凹槽、转动销孔和斜头块，凸轮凹槽开在杠杆的前端底部，凸轮与凸轮凹槽接触，转动销孔与杠杆支架转动配合，构成杠杆的支点，在杠杆后端部的底部有一斜头块，用于夹紧瓷砖。

定位台由侧挡板、后挡板和凹槽组成，定位台为空心状，定位台的侧面与后面预留了协助定位瓷砖的侧挡板和后挡板，后挡板开有为杠杆留出空隙的凹槽。

皮带传动装置是由步进电机、主动齿轮、皮带、从动轮、滑轨支架和滑轨组成的，步进电机安装于支架的侧壁上，步进电机输出端连接有主动齿轮，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮安装在支架侧壁上，滑轨支架安装在皮带的上下两侧，且滑轨支架之间安装有滑轨。

横移装置由皮带滑块、加工滑块、横移步进电机、联轴器、丝杠、丝杠滑轨、侧滑板、侧滑块、上接板、滑轨孔、上固接孔和下穿孔组成，皮带滑块上开有滑轨孔，以便皮带滑块在滑轨内滑动，皮带滑块上的上固接孔与皮带固定连接，下穿孔是下方皮带穿行的预留孔，横移步进电机安装在皮带滑块上，横移步进电机输出端通过联轴器与丝杠相连，在丝杠的两侧还安装有丝杠滑轨，加工滑块在丝杠和丝杠滑轨上移动，上接板连接在皮带滑块和侧滑板上，在侧滑板上安装有侧滑块。

所述的支架侧壁上还开有一滑槽，用于侧滑块在其上的来回滑动。

加工滑块是由滑块本体、螺母滑块、丝杠滑轨孔、料漆喷嘴、旋转铣刀、切割砂轮、边缘打磨砂轮、第一关节电机和第二关节电机组成的，螺母滑块安装在滑块本体的内部，滑块本体两边还开有丝杠滑轨孔，在滑块本体的下方安装有切割砂轮、边缘打磨砂轮、旋转铣刀和料漆喷嘴，切割砂轮安装在边缘打磨砂轮的前方，旋转铣刀安装在料漆喷嘴的前方，在边缘打磨砂轮的上方还安装有一第一关节电机，第一关节电机用于控制边缘打磨砂轮的升起与放下，旋转铣刀上方安装有有第二关节电机，第二关节电机用于控制旋转铣刀的升起与放下。

该发明的有益之处是：该装置能够实现台阶瓷砖的一体化加工，一次加工便能够实现台阶瓷砖的定宽切割、打磨边缘、开防滑槽及涂料漆的功能；整个装置紧凑，自动化程度高，极大的减轻了人工成本，且高效；液压传动压紧装置的核心动力源是液压缸，液压缸能够提供较大的力，通过凸轮及杠杆的放大作用，来实现夹紧瓷砖的功能，因为在加工过程中会产生比较大的振动，如果夹紧不到位，会极大的影响加工效果，巧妙的使用杠杆原理，放大了夹紧力；弹簧的作用是使得杠杆能够一直接触与凸轮的表面，防止出现滑动；定位台能够实现瓷砖两个方向的定位，再加上杠杆的夹紧，便将瓷砖的自由度全部固定；当杠杆压下时是斜着方向，斜头块加工成斜截面形式，当杠杆夹紧时能够恰好跟瓷砖完全接触；橡胶防滑层防止加工过程中出现微动；皮带传动装置和横移装置能够灵活的控制想要加工的长度与宽度；在加工滑块上设置的料漆喷嘴、旋转铣刀、切割砂轮、边缘打磨砂轮和第一关节电机实现瓷砖的一体化加工，使得装置紧凑；切割砂轮安装在边缘打磨砂轮的前方，旋转铣刀安装在料漆喷嘴的前方，这几个执行件的位置安装关系可以保证，其在工作时不相互影响。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图，

附图2为液压传动压紧装置示意图，

附图3为杠杆示意图，

附图4为定位台示意图，

附图5为凸轮示意图，

附图6为皮带传动装置示意图，

附图7为横移装置示意图，

附图8为横移装置示意图，

附图9为侧滑块与滑槽滑动配合示意图，

图中，1液压传动压紧装置、101支架、1011滑槽、102液压缸、103中层板、104套筒、105齿条、106后轴承、107转轴、108齿轮、109轴承支架、110前轴承、111凸轮、112杠杆支架、113杠杆、1131凸轮凹槽、1132转动销孔、1133斜头块、114定位台、1141侧挡板、1142后挡板、1143凹槽、115拉紧弹簧、2皮带传动装置、201步进电机、202主动齿轮、203皮带、204从动轮、205滑轨支架、206滑轨、3横移装置、301皮带滑块、302加工滑块、3021滑块本体、3022螺母滑块、3023丝杠滑轨孔、3024旋转铣刀、3025料漆喷嘴、3026切割砂轮、3027边缘打磨砂轮、3028第一关节电机、3029第二关节电机、303横移步进电机、304联轴器、305丝杠、306丝杠滑轨、307侧滑板、308侧滑块、309上接板、310滑轨孔、311上固接孔、312下穿孔。

具体实施方式

一种台阶瓷砖加工方法，该方法使用了由液压传动压紧装置1、皮带传动装置2和横移装置3组成的，液压传动压紧装置1安装于地面上，皮带传动装置2安装于液压传动压紧装置1的侧壁上，横移装置3安置在皮带传动装置2和液压传动压紧装置3之间，由液压传动压紧装置1夹紧要加工的台阶瓷砖，然后皮带传动装置2把横移装置3运送到既定台阶宽度位置，然后横移装置3带动执行末端来对台阶瓷砖进行加工。

一种台阶瓷砖加工方法及装置，是由液压传动压紧装置1、皮带传动装置2和横移装置3组成的，液压传动压紧装置1安装于地面上，皮带传动装置2安装于液压传动压紧装置1的侧壁上，横移装置3安置在皮带传动装置2和液压传动压紧装置3之间。

所述的液压传动压紧装置1由支架101、液压缸102、中层板103、套筒104、齿条105、后轴承106、转轴107、齿轮108、轴承支架109、前轴承110、凸轮111、杠杆支架112、杠杆113、定位台114和拉紧弹簧115组成的，支架101安装于地面上，液压缸102安装于支架101上，液压缸102的输出端穿过中层板103，且中层板103上安装有一套筒104，液压缸102的输出端在套筒104内滑动，中层板103安装在支架101上，在液压杆102上输出端上还安装有齿条105，转轴107由前轴承110和后轴承106支撑，后轴承106安装在支架101内，前轴承110安装在轴承支架109上，齿条105与齿轮108啮合，齿条105带动齿轮108转动，齿轮108安装在转轴107上，转轴107的端部连接有凸轮111，凸轮111的上端一直接触有一杠杆113，杠杆113前端部安装有两个弹簧115，弹簧115底部与中层板103固接，杠杆113的中前部有一杠杆支架112转动支撑，杠杆113的前端部下端安装有定位台114。

杠杆113包括有凸轮凹槽1131、转动销孔1132和斜头块1133，凸轮凹槽1131开在杠杆113的前端底部，凸轮111与凸轮凹槽1131接触，转动销孔1132与杠杆支架112转动配合，构成杠杆的支点，在杠杆后端部的底部有一斜头块1133，用于夹紧瓷砖。

定位台114由侧挡板1141、后挡板1142和凹槽1143组成，定位台114为空心状，定位台的侧面与后面预留了协助定位瓷砖的侧挡板1141和后挡板1142，后挡板1142开有为杠杆113留出空隙的凹槽1143。

皮带传动装置2是由步进电机201、主动齿轮202、皮带203、从动轮204、滑轨支架205和滑轨206组成的，步进电机201安装于支架101的侧壁上，步进电机201输出端连接有主动齿轮202，主动轮202通过皮带203带动从动轮204转动，从动轮204安装在支架101侧壁上，滑轨支架205安装在皮带203的上下两侧，且滑轨支架205之间安装有滑轨206。

横移装置3由皮带滑块301、加工滑块302、横移步进电机303、联轴器304、丝杠305、丝杠滑轨306、侧滑板307、侧滑块308、上接板309、滑轨孔310、上固接孔311和下穿孔312组成，皮带滑块301上开有滑轨孔310，以便皮带滑块301在滑轨206内滑动，皮带滑块301上的上固接孔311与皮带203固定连接，下穿孔312是下方皮带312穿行的预留孔，横移步进电机303安装在皮带滑块301上，横移步进电机303输出端通过联轴器304与丝杠305相连，在丝杠305的两侧还安装有丝杠滑轨306，加工滑块302在丝杠305和丝杠滑轨306上移动，上接板309连接在皮带滑块301和侧滑板307上，在侧滑板307上安装有侧滑块318。

所述的支架101侧壁上还开有一滑槽1011，用于侧滑块318在其上的来回滑动。

加工滑块302是由滑块本体3021、螺母滑块3022、丝杠滑轨孔3023、旋转铣刀3024、料漆喷嘴3025、切割砂轮3026、边缘打磨砂轮3027、第一关节电机3028和第二关节电机3029组成的，螺母滑块3022安装在滑块本体3021的内部，滑块本体3021两边还开有丝杠滑轨孔3023，在滑块本体3021的下方安装有料漆喷嘴3024、旋转铣刀3025、切割砂轮3026、边缘打磨砂轮3027，切割砂轮3026安装在边缘打磨砂轮3027的前方，旋转铣刀3025安装在料漆喷嘴3024的前方，在边缘打磨砂轮的上方还安装有第一关节电机3028，第一关节电机3028用于控制边缘打磨砂轮3027的升起与放下，旋转铣刀3024上方安装有第二关节电机3029，用于控制旋转铣刀3024的升起与放下。

工作原理：操作人员把待加工的瓷砖放到定位台114上，液压缸102动作，带动齿条齿轮传动，从而通过凸轮111，把力传给杠杆113，然后经由杠杆113放大，来夹紧瓷砖，步进电机201把带动切割装置3到既定位置，此位置即为台阶宽度的定位尺寸，然后切割砂轮3026和旋转铣刀3024同时工作，此时第一关节电机3028带动边缘打磨砂轮3027处于升起状态，在横移步进电机303的带动下，对瓷砖进行切割与铣槽，到达另一端后，第二关节电机3029带动旋转铣刀3024处于升起状态，防止铣刀3024对下一步的喷漆和磨边造成影响，切割砂轮3026停止工作，边缘打磨砂轮3027此时处于落下状态，然后横移步进电机303反转，油漆喷嘴3025和边缘打磨砂轮3027都工作，分别进行磨边和涂槽工作，到达另一端后停止，至此一个台阶便加工完毕。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。