本实用新型涉及一种抹灰机，具体涉及一种全自动抹灰机。
背景技术：
目前，市面上绝大多数抹灰机都是笨重且固定的，不可变尺寸的，移动很不方便，这给建筑施工带来了诸多的不便，如果我们需要给不同尺寸的墙面抹灰，就需要多次移动抹灰机，并多次进行定位，十分不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种全自动抹灰机，该抹灰机能够适应不同尺寸的墙面，并且不需要进行移动。
为达到上述目的，本实用新型所述的全自动抹灰机包括立柱、第一螺杆、光杆、底座、换向装置、传动装置、工作装置；
工作装置的侧面设置有第一套筒及第二套筒，其中，第一螺杆穿过第一套筒，光杆穿过第二套筒，且第一螺杆与第一套筒的内壁之间通过螺纹连接；
传动装置包括第一壳体、第一齿轮及第一电机，第一齿轮及第一电机设置于所述第一壳体内，第一电机的输出轴与第一齿轮相连接，立柱套接于所述第一壳体内，且立柱的侧面沿轴向设置有与第一齿轮相配合的齿条，第一壳体外设置有第二电机，第二电机的输出轴与所述第一螺杆相连接；
换向装置包括第二壳体、第一连接杆、第二连接杆以及设置于第二壳体内的第三电机、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第二螺杆、第三螺杆、第三套筒及第四套筒，其中，第二壳体与第一壳体固定连接，第二齿轮套接于第三电机的输出轴上，第三齿轮及第四齿轮均与第二齿轮相啮合，且第三齿轮及第四齿轮分别位于第二齿轮的两侧，第二螺杆穿过第三齿轮，第三螺杆穿过第四齿轮，第三套筒套接并螺纹连接于第二螺杆上，第四套筒套接并螺纹连接于第三螺杆上，第一连接杆的一端与第三套筒相连接，第一连接杆的另一端穿出第二壳体空套于光杆上，第二连接杆的一端与第四套筒相连接，第二连接杆的另一端穿出第二壳体空套于第一螺杆上；
工作装置的前侧设置有喷灰装置，工作装置顶部的内侧设置有震动装置，其中，控制器与喷灰装置的控制端、震动装置的控制端、第一电机的控制端、第二电机的控制端及第三电机的控制端相连接。
所述工作装置包括第三壳体，第三壳体的横截面为三角形结构，其中，第一套筒及第二套筒位于第三壳体的后侧面上，喷灰装置固定于第三壳体的前侧面上，震动装置位于第三壳体顶部的内壁上。
还包括电动伸缩杆及顶板，所述立柱为中空结构，电动伸缩杆的下端插入于立柱内，顶板固定于电动伸缩杆的上端。
所述第一壳体内还设置有第一传动轴、第二传动轴、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮及第八齿轮，其中，第一传动轴的端部活动连接于第一壳体的内壁上，第二传动轴的端部活动连接于第一壳体的内壁上，第八齿轮套接于第一传动轴上，第五齿轮与第一电机的输出轴相连接，第六齿轮及第七齿轮套接于第二传动轴上，第五齿轮与第六齿轮相啮合，第八齿轮与第一齿轮及第七齿轮相啮合。
第二壳体的外壁与第一壳体的外壁通过固定板及螺栓相连接。
立柱的数目、换向装置的数目及传动装置的数目均为两个。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述的全自动抹灰机在具体工作时，通过第二电机带动第一螺杆转动，实现工作装置的水平移动，通过第一电机带动第一齿轮在齿条上移动，实现工作装置的上下移动，从而适应不同尺寸的墙体，避免移动抹灰机。另外，本实用新型在具体操作时，通过喷灰装置在墙体上进行喷灰，然后通过换向装置使工作装置顺时针旋转90°，从而使震动装置对准墙体，然后通过震动装置对墙体的灰进行振动压实，以提高墙体抹灰的效果，结构简单，操作方便，能够实现整个墙体的全自动抹灰。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中换向装置4的结构示意图；
图3为本实用新型中工作装置7的结构示意图；
图4为本实用新型中传动装置3的结构示意图。
其中，1为立柱、2为底座、3为传动装置、4为换向装置、5为第一螺杆、6为光杆、7为工作装置、8为第二电机、9为顶板、10为第三电机、11为第二齿轮、12为第三齿轮、13为第四齿轮、14为第二螺杆、15为第三螺杆、16为第三套筒、17为第四套筒、18为第一连接杆、19为第二连接杆、20为第三壳体、21为第一套筒、22为第二套筒、23为第一壳体、24为第一电机、25为第二传动轴、26为第一传动轴、27为第五齿轮、28为第六齿轮、29为第七齿轮、30为第八齿轮、31为第一齿轮、32为齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
参考图1及图2，本实用新型所述的全自动抹灰机包括立柱1、第一螺杆5、光杆6、底座2、换向装置4、传动装置3及工作装置7；工作装置7的侧面设置有第一套筒21及第二套筒22，其中，第一螺杆5穿过第一套筒21，光杆6穿过第二套筒22，且第一螺杆5与第一套筒21的内壁之间通过螺纹连接；传动装置3包括第一壳体23、第一齿轮31及第一电机24，第一齿轮31及第一电机24设置于所述第一壳体23内，第一电机24的输出轴与第一齿轮31相连接，立柱1套接于所述第一壳体23内，且立柱1的侧面沿轴向设置有与第一齿轮31相配合的齿条32，第一壳体23外设置有第二电机8，第二电机8的输出轴与所述第一螺杆5相连接；换向装置4包括第二壳体、第一连接杆18、第二连接杆19以及设置于第二壳体内的第三电机10、第二齿轮11、第三齿轮12、第四齿轮13、第二螺杆14、第三螺杆15、第三套筒16及第四套筒17，其中，第二壳体与第一壳体23固定连接，第二齿轮11套接于第三电机10的输出轴上，第三齿轮12及第四齿轮13均与第二齿轮11相啮合，且第三齿轮12及第四齿轮13分别位于第二齿轮11的两侧，第二螺杆14穿过第三齿轮12，第三螺杆15穿过第四齿轮13，第三套筒16套接并螺纹连接于第二螺杆14上，第四套筒17套接并螺纹连接于第三螺杆15上，第一连接杆18的一端与第三套筒16相连接，第一连接杆18的另一端穿出第二壳体空套于光杆6上，第二连接杆19的一端与第四套筒17相连接，第二连接杆19的另一端穿出第二壳体空套于第一螺杆5上；工作装置7的前侧设置有喷灰装置，工作装置7顶部的内侧设置有震动装置，其中，控制器与喷灰装置的控制端、震动装置的控制端、第一电机24的控制端、第二电机8的控制端及第三电机10的控制端相连接。
参考图3，所述工作装置7包括第三壳体20，第三壳体20的横截面为三角形结构，其中，第一套筒21及第二套筒22位于第三壳体20的后侧面上，喷灰装置固定于第三壳体20的前侧面上，震动装置位于第三壳体20顶部的内壁上。
参考图4，所述第一壳体23内还设置有第一传动轴26、第二传动轴25、第五齿轮27、第六齿轮28、第七齿轮29及第八齿轮30，其中，第一传动轴26的端部活动连接于第一壳体23的内壁上，第二传动轴25的端部活动连接于第一壳体23的内壁上，第八齿轮30套接于第一传动轴26上，第五齿轮27与第一电机24的输出轴相连接，第六齿轮28及第七齿轮29套接于第二传动轴25上，第五齿轮27与第六齿轮28相啮合，第八齿轮30与第一齿轮31及第七齿轮29相啮合。
第二壳体的外壁与第一壳体23的外壁通过固定板及螺栓相连接；立柱1的数目、换向装置4的数目及传动装置3的数目均为两个；本实用新型还包括电动伸缩杆及顶板9，所述立柱1为中空结构，电动伸缩杆的下端插入于立柱1内，顶板9固定于电动伸缩杆的上端。
本实用新型的具体工作过程为：
第一电机24带动第五齿轮27转动，第五齿轮27带动第六齿轮28转动，第六齿轮28带动第二传动轴25转动，第二传动轴25带动第七齿轮29转动，第七齿轮29通过第八齿轮30带动第一齿轮31转动，第一齿轮31在齿条32上行进，实现工作装置7的上下移动，第二电机8带动第一螺杆5转动，由于第一螺杆5与第一套筒21的内壁之间通过螺纹连接，从而使第一螺杆5带动工作装置7在平行方向移动，从而满足不同尺寸墙体的抹灰要求。另外，当进行抹灰时，喷灰装置在墙体上进行喷灰，然后第三电机10带动第二齿轮11转动，第二齿轮11带动第三齿轮12及第四齿轮13转动，第三齿轮12带动第二螺杆14转动，第四齿轮13带动第三螺杆15转动，从而使第三套筒16及第四套筒17相靠近，进而使工作装置7顺时针转动90°，使震动装置所在的侧面正对墙体，喷灰装置位于工作装置7的底部，控制器驱动震动装置，震动装置震动第三壳体20的侧面，第三壳体20震动墙体上的灰，实现墙体上灰的振动压实，然后控制器控制第三电机10反转，使第一套筒21及第二套筒22复位。