本实用新型涉及机械工程领域，具体而言，涉及一种自行车停放装置。
背景技术：
随着城市人口和各种机动类交通工具的增多，交通状况越来越拥堵，交通方式正面临着深刻改变。除此之外，由于愈发严重的全球性环境污染问题更多的在生活中被提起，公民环保意识有了显著提高，很多人愿意选择更加绿色、环保的交通方式。
无疑，共享单车正是在这种社会大环境下应运而生。从共享单车出现至今，人们的观念实现了从怀疑到广泛推崇的转变。很多人都被共享单车不受环境约束，可以在任意目的地停放，而不用考虑必须将车子返程问题的特点所吸引，不过正是这种自由的停放方式，不仅造成了城市美观遭到破坏，同时由于部分使用者并没有按照交通规则停放，给城市交通带来很严重影响，不仅使得道路拥堵，同时也增加了路况复杂性。最为重要的一点，随意停放导致了使用不方便，大多数使用者在真正需要时，不能快速方便的找到所需车辆。
面对以上种种问题，共享单车的停放要求正面临改革，急切需要一种新型停放方式。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自行车停放装置，以改善传统的自行车放置过程中杂乱无章、占用空间大、取用不便的问题。
本实用新型的实施例是这样实现的：
基于上述第一目的，本实用新型提供了一种自行车停放装置，包括：
上层停放单元，所述上层停放单元包括支撑件以及承载件，所述承载件活动设置在所述支撑件上，
下层停放单元，所述下层停放单元位于所述上层停放单元的下方，以及
驱动单元，所述驱动单元包括马达以及曲柄滑块机构，所述马达驱动连接所述曲柄滑块机构的曲柄主体，所述曲柄滑块机构的滑块主体连接所述承载件，所述滑块滑动设置在所述支撑件上，所述驱动单元用于使所述承载件相对于所述支撑件滑动的同时相对于所述支撑件转动。
在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑件包括支撑主架以及支撑辅助架，所述支撑主架用于固定于地面上，所述支撑辅助架安装在所述支撑主架上，所述支撑辅助架具有水平设置的停放侧；所述承载件滑动设置于所述停放侧上。
在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑辅助架包括支撑板，所述支撑板水平设置，所述支撑板的一板面为所述停放侧，所述承载件与所述支撑板之间具有第一滑轮组件。
在本实用新型较佳的实施例中，所述第一滑轮组件安装在所述支撑板的远离所述支撑主架的一侧。
在本实用新型较佳的实施例中，所述上层停放单元还包括气弹簧，所述气弹簧的一端安装在所述支撑主架上，所述气弹簧的另一端安装在所述滑块主体上。
在本实用新型较佳的实施例中，所述滑块主体上安装有第二滑轮组件，所述第二滑轮组件行走在所述支撑辅助架上。
在本实用新型较佳的实施例中，所述承载件包括承载板以及限位组件，所述承载板滑动设置在所述支撑件上，所述限位组件安装在所述承载板上，所述限位组件用于限制位于所述承载板上的自行车相对于所述承载板滑动。
在本实用新型较佳的实施例中，所述限位组件包括两个限位挡板，所述两个限位挡板相对设置，两个所述限位挡板与所述承载板构成用于放置自行车的限位槽。
在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动单元还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在所述马达的输出轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述曲柄主体安装在所述第二锥齿轮上且与所述第二锥齿轮同轴设置。
基于上述第二目的，本实用新型提供了一种自行车停放装置，包括：
上层停放单元，所述上层停放单元包括支撑件以及承载件，所述承载件活动设置在所述支撑件上，
下层停放单元，所述下层停放单元位于所述上层停放单元的下方，以及
驱动单元，所述驱动单元包括马达、减速箱以及曲柄滑块机构，所述马达通过所述减速箱驱动连接所述曲柄滑块机构的曲柄主体，所述曲柄滑块机构的滑块主体连接所述承载件，所述滑块滑动设置在所述支撑件上，所述驱动单元用于使所述承载件相对于所述支撑件滑动的同时相对于所述支撑件转动。
本实用新型实施例的有益效果是：
综上所述，本实用新型实施例提供了一种自行车停放装置，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该自行车停放装置合理利用纵向空间，提高空间利用率，能够停放更多的自行车，且自行车停放过程中操作方便，省时省力。具体如下：
本实施例提供的自行车停放装置，其包括有上层停放单元、下层停放单元以及驱动单元，上层停放单元包括有支撑件和承载件，支撑件安装在地面上，承载件活动设置在支撑件上，承载件能够承载自行车。下层停放单元位于上层停放单元的下方，能够放置自行车。驱动单元包括有马达、曲柄滑块机构，马达驱动连接曲柄主体，驱使曲柄主体转动，滑块主体连接承载件，滑块主体滑动设置在支撑件上，曲柄主体转动过程中带动滑块主体在支撑件上滑动，同时，承载件在滑块主体的带动下相对于支撑件滑动的同时也相对于支撑件转动，将位于承载件上的自行车输送到支撑件上完成放置。具体的，在放置自行车前，上层停放单元位于初始位置，上层停放单元的承载件倾斜设置，承载件的一端抵接在地面上，承载件的另一端依靠支撑件支撑，此时，将自行车推动至承载件上，然后启动驱动单元，马达工作通过曲柄滑块机构将动力传递给承载件，在滑块主体的带动下承载件滑动至支撑件上，同时，承载件以与支撑件的接触位置为支点相对于支撑件转动，最终承载件滑动至支撑件上，承载件大致呈水平状态，自行车停靠在承载件上。下层停放单元可以直接停靠自行车，这样，合理利用纵向空间，自行车停放有序，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例的自行车停放装置的示意图；
图2为本实用新型实施例的自行车停放装置的支撑辅助架的示意图；
图3为本实用新型实施例的自行车停放装置的承载件的示意图；
图4为本实用新型实施例的自行车停放装置的承载件的变形结构的示意图。
图标：100－上层停放单元；110－支撑件；111－支撑主架；112－支撑辅助架；113－滑槽；120－承载件；121－承载板；122－限位挡板；123－夹持滑块；124－夹持杆；130－第一滑轮组件；140－第二滑轮组件；150－气弹簧；200－下层停放单元；300－驱动单元；310－液压马达；320－减速箱；330－第一锥齿轮；340－第二锥齿轮；350－曲柄主体；360－连杆；370－传动杆；380－滑块主体。
具体实施方式
目前，人们被共享单车不受环境约束，可以在任意目的地停放，而不用考虑必须将车子返程问题的特点所吸引，不过正是这种自由的停放方式，不仅造成了城市美观遭到破坏，同时由于部分使用者并没有按照交通规则停放，给城市交通带来很严重影响，不仅使得道路拥堵，同时也增加了路况复杂性。最为重要的一点，随意停放导致了使用不方便，大多数使用者在真正需要时，不能快速方便的找到所需车辆。
鉴于此，发明人设计了一种自行车停放装置，该自行车停放装置合理利用纵向空间，提高空间利用率，能够停放更多的自行车，且自行车停放过程中操作方便，省时省力。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
请参阅图1－图4，本实施例提供了一种基于共享单车的自行车停放装置。该自行车停放装置包括有上层停放单元100、下层停放单元200以及驱动单元300。上层停放单元100和下层停放单元200为上下位置关系，可以同时在上层停放单元100和下层停放单元200上放置自行车，合理利用纵向空间，自行车放置更加有序，且利用驱动单元300将自行车停放在上层停放单元100上，省时省力，取放便捷。
本实施例中，上层停放单元100包括有支撑件110、承载件120、第一滑轮组件130、第二滑轮组件140以及气弹簧150。支撑件110包括有支撑主架111以及支撑辅助架112。支撑主架111包括两根以上的横杆和两根以上的纵杆，两根以上的横杆和两根以上的纵杆交错设置构成网格状结构，纵杆固定在地面上，实现整个支撑主架111的固定。支撑辅助架112包括有支撑板，支撑板为矩形板，支撑板安装在支撑主架111上，支撑板的一个板面为停放侧，停放侧为大致水平设置，自行车通过承载件120停放在支撑板上后，自行车不易倾倒。支撑板可以通过焊接、螺接或者两者结合的方式固定在支撑主架111上。进一步的，在支撑板的停放侧设置有滑槽113，用于定位滑块，滑块主体380在滑槽113中滑动更加平稳，滑槽113可以是矩形槽。
应当理解，支撑主架111用于固定整个上层停放单元100，支撑主架111还可以是水泥柱。支撑主架111和支撑辅助架112可以是钢结构件，结构牢固，使用寿命长。
承载件120包括承载板121以及限位组件，承载板121为矩形板，承载板121具有相对的第一板面和第二板面，第一板面用于停放自行车，第二板面能够支撑在地面上，当承载板121滑动至支撑件110上后，第二板面能够贴合在停放侧上。需要说明的是，承载板121具有第一工作位置和第二工作位置，承载板121在第一工作位置时，即承载板121的一侧接触地面，承载板121呈倾斜设置，此时，自行车可以推动进入到承载板121上；承载板121在第二工作位置时，即承载板121滑动至支撑板上，承载板121和支撑板平行，承载板121依靠支撑板支撑，此时，自行车实现停放。限位组件包括两个限位挡板122，两个限位挡板122沿着承载板121的长度方向间隔排布，两个限位挡板122相对设置，两个限位挡板122与承载板121构成用于放置自行车的限位槽，将自行车推动进入到限位槽中，自行车行进的前方和后方分别被两块限位挡板122限制，自行车不易从承载板121上滑落。
应当理解，限位组件的作用是用于限制自行车在承载板121上的滑动，保证自行车在停放过程中的安全性，因此，限位组件还可以是如下结构，限位组件包括夹持滑块123、红外线传感器、伸缩缸、夹持杆124，夹持滑块123通过伸缩缸滑动设置在承载板121上，夹持滑块123具有两个，两个夹持滑块123相对设置，对应的，伸缩缸具有两个，两个伸缩缸分别控制两个夹持滑块123，两个夹持滑块123之间形成夹持空间，红外线传感器控制连接伸缩缸，红外线传感器用于检测夹持空间中是否有自行车轮胎，当自行车推动到承载板121上且自行车的前轮位于夹持空间时，红外线传感器将信号传递给控制器，控制器生成对应的控制指令并控制伸缩缸运动，两个夹持滑块123相对靠近夹紧轮胎。夹持杆124具有两根，两根夹持杆124相对间隔设置，自行车推动到承载板121上后，自行车位于两根夹持杆124之间，提高自行车的稳定性。夹持杆124可以是伸缩杆。
第一滑轮组件130安装在支撑板的远离支撑主架111的端部，第一滑轮组件130位于承载板121和支撑板之间，减小摩擦力，承载板121相对于支撑板滑动更加灵活。
第二滑轮组件140用于安装在驱动单元300的滑块主体380上，第二滑轮组件140行走在支撑板上的滑槽113中。
气弹簧150的一端安装在支撑主架111上，气弹簧150的另一端用于与滑块主体380连接，气弹簧150大致呈水平状态，与停放侧平行。需要说明的是，气弹簧150为现有技术，本实施例中未对其结构和功能进行改进，因此不进行详细说明。
上层停放单元100安装完毕后，支撑件110与地面之间形成了容置空间，用于设置下层停放单元200，位于下层停放单元200上的自行车位于容置空间中，这样，即实现了纵向空间的合理利用。本实施例中，下层停放单元200包括停放架，停放架安装在地面上，停放架具有夹持空间，将自行车推动至停放架的夹持空间处，完成自行车的停放，此时，自行车不易倾倒，且放置有序，便于自行车的取用。
驱动单元300包括液压马达310、第一锥齿轮330、第二锥齿轮340、曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括曲柄主体350、连杆360、传动杆370以及滑块主体380，连杆360的一端铰接在曲柄主体350上，连杆360的另一端与传动杆370铰接，传动杆370与滑块主体380铰接。第一锥齿轮330和第二锥齿轮340啮合，第一锥齿轮330安装在液压马达310的输出轴上，曲柄主体350安装在第二锥齿轮340上，曲柄主体350安装在第二锥齿轮340上与第二锥齿轮340同轴设置，滑块主体380安装在气弹簧150上，滑块主体380滑动设置在滑槽113中，承载板121铰接在滑块主体380上。液压马达310工作，将动力通过曲柄滑块机构传递给承载板121，使承载件120相对于支撑板滑动的同时还相对于支撑板转动。具体的，在放置自行车前，上层停放单元100位于初始位置，承载板121倾斜设置，承载板121的一端抵接在地面上，承载板121的另一端依靠支撑板支撑，此时，将自行车推动至承载板121上，然后启动马达310，马达310工作通过曲柄滑块机构将动力传递给承载板121，即在滑块主体380的带动下承载板121滑动至支撑板上，同时，承载板121以与支撑板的接触位置为支点相对于支撑板转动，最终承载板121滑动至支撑板上，承载板121大致呈水平状态，自行车停靠在承载板121上。下层停放单元200可以直接停靠自行车，这样，合理利用纵向空间，自行车停放有序，适合推广使用。
需要说明的是，液压马达310也可以用电动马达、气动马达替换。
在其他实施例中，还可以在马达310的输出端设置减速箱320，马达310通过减速箱320将动力传递给曲柄滑块机构。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。