一种具有自动存取功能的自行车停车库的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种具有自动存取功能的自行车停车库。

背景技术：

我国自行车拥有量很大，停放自行车的场所均为地面，没有立体停车场。平面停车结构占地面积很大，不仅浪费土地，而且自行车停放杂乱无序，存取或停放都很不便；现在尤其共享单车的出现，自行车延街停放，还会造成交通阻碍，影响城市美观。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出一种具有自动存取功能的自行车停车库。

一方面，本实用新型提供了一种具有自动存取功能的自行车停车库，包括自行车停车系统和自行车存取系统，自行车停车系统包括布置在左右两侧的环形固定架，在环形固定架上开设有环形槽，在环形固定架上安装有环形第一链条和第一链轮；

第一链条包括链板、连接板、链杆，相邻两个链板之间通过连接板连接，连接板与链板之间通过链杆铰接，环形固定架位于左右两侧的链板之间，第一链轮安装在环形固定架一端，在链板上安装有第一自行车固定架；链杆穿过左右两侧的连接板和左右两侧的链板及环形槽且延伸至第一链轮上，第一链轮驱动第一链条沿环形槽轨迹线移动；

自行车存取系统包括位于左右两侧的抓取装置和搬运装置，抓取装置包括竖直布置的第一轨道和水平布置的第二轨道及抓取夹，第二轨道安装在第一轨道上，第二轨道可以沿第一轨道上下移动，抓取夹安装在第二轨道上，抓取夹可以沿第二轨道水平移动；搬运装置包括位于左右两侧的滑道，在滑道上安装在第二自行车固定架，第二自行车固定架可以沿滑道移动；左右两侧的抓取装置位于自行车停车系统与搬运装置之间，用于第一自行车固定架和第二自行车固定架上的自行车之间搬运。

进一步地，第一自行车固定架包括两个吊架、支撑架、两个轮胎架，吊架与支撑架连接，在支撑架上设置有定位槽，在定位槽上安装有两个轮胎架，在支撑架的两个轮胎架附近左右两侧安装有挡杆；两个吊架分别与左右两侧的第一链条的链板铰接。

进一步地，链板为三角形结构，吊架与链板的三角形顶角铰接。

进一步地，在左右两侧的环形固定架上安装有第二链轮、第三链轮、第一转轴、第二转轴、第二链条，第一转轴两端与左右两侧的环形固定架上的两个第一链轮和两个第二链轮连接，第二转轴两端与左右两侧的环形固定架上的两个第三链轮连接，第二链条连接第二链轮和第三链轮。

进一步地，第一链轮位于第一链条内侧，第二链轮位于第一链条外侧，第一链条位于第一链轮和第二链轮之间。

进一步地，左右两侧的环形固定架和第一链条横向布置，位于第一链条上的第一自行车固定架上下布置成两排。

进一步地，包括停车库房和存取亭，自行车停车系统和抓取装置位于停车库房内，搬运装置位于存取亭下方，滑道向停车库房内延伸；在停车库房顶部安装有光伏板，光伏板向自行车停车库供电，停车库房外侧壁上设置有玻璃幕墙，存取亭顶部和外侧壁上设置有玻璃幕墙。

进一步地，包括控制器、电子屏、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，第一电机驱动第一链轮旋转，第二电机驱动第二轨道在第一轨道上下移动，第三电机驱动抓取夹在第二轨道上水平移动，第四电机驱动第二自行车固定架在滑道上移动，传感器检测自行车停车系统内自行车停车位置信息；控制器采集传感器的自行车停车位置信息控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、抓取夹，电子屏与控制器通信，电子屏显示自行车停车位置信息。

进一步地，在存自行车时，控制器控制第一电机驱动第一链轮旋转，第一链轮旋转带动空位的第一自动车固定架移动至待存取位置，控制器控制第四电机驱动搬运装置将第二自行车固定架上的自行车移至抓取装置位置，控制器控制第二电机、第三电机、抓取夹夹紧自行车前后轮胎，将自行车从第二自行车固定架搬运至第一自行车固定架上；

在取自行车时，控制器控制第一电机驱动第一链轮旋转，第一链轮旋转带动停有自行车的第一自动车固定架移动至待存取位置，控制器控制第四电机驱动搬运装置将第二自行车固定架上的自行车移至抓取装置位置，控制器控制第二电机、第三电机、抓取夹夹紧自行车前后轮胎，将自行车从第一自行车固定架搬运至第二自行车固定架上，控制器控制第四电机驱动搬运装置将第二自行车固定架上的自行车移至自行车取口位置。

本实用新型一种具有自动存取功能的自行车停车库，可以自动存取自行车，可有效提高自行车停放的安全性，又能充分利用空间资源，在有限的容积内提高自行车存放率，防止了自行车在室外的风吹雨晒，结构巧妙。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的具有自动存取功能的自行车停车库立体示意图；

图2为本实用新型的具有自动存取功能的自行车停车库主视图；

图3为本实用新型的具有自动存取功能的自行车停车库侧视图；

图4为本实用新型的具有自动存取功能的自行车停车库俯视图；

图5为本实用新型的具有自动存取功能的停车库房和存取亭示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型优选了具有自动存取功能的自行车停车库，包括自行车停车系统5和自行车存取系统，自行车停车系统5用于停车，自行车存取系统用于从自行车停车系统5取出自行车和存入自行车。

如图1和图2及图3、图4所示，自行车停车系统5横向布置。自行车停车系统5包括布置在左右两侧的环形固定架50，在环形固定架50上开设有环形槽500，在环形固定架50上安装有环形第一链条51和第一链轮53。左右两侧的环形固定架50和第一链条51横向布置，位于第一链条51上的第一自行车固定架52上下布置成两排。

如图1所示，第一链条51包括链板510、连接板511、链杆512，相邻两个链板510之间通过连接板511连接，连接板511与链板510之间通过链杆512铰接，环形固定架50位于左右两侧的链板510之间，第一链轮53安装在环形固定架50一端，在链板510上安装有第一自行车固定架52；链杆512穿过左右两侧的连接板511和左右两侧的链板510及环形槽500且延伸至第一链轮53上，第一链轮53驱动第一链条51沿环形槽500轨迹线移动。

如图1和图2及图3、图4所示，第一自行车固定架52包括两个吊架520、支撑架521、两个轮胎架522，吊架520与支撑架521连接，在支撑架521上设置有定位槽，在定位槽上安装有两个轮胎架522，在支撑架521的两个轮胎架522附近左右两侧安装有挡杆523；两个吊架520分别与左右两侧的第一链条51的链板510铰接。链板510为三角形结构，吊架520与链板510的三角形顶角铰接。在第一自行车固定架52上安装有传感器，传感器用于检测第一自行车固定架52上是否停放有自行车。

如图2和图3及图4所示，在左右两侧的环形固定架50上安装有第二链轮54、第三链轮56、第一转轴57、第二转轴58、第二链条55，第一转轴57两端与左右两侧的环形固定架50上的两个第一链轮53和两个第二链轮54连接，第二转轴58两端与左右两侧的环形固定架上的两个第三链轮56连接，第二链条55连接第二链轮54和第三链轮56。第二链轮54外径大于第三链轮56，第二链轮54和第三链轮56及第二链条55构成减速机构。第一电机与第二转轴58连接，第一电机驱动第二转轴58旋转，第三链轮56带动第二链轮54旋转，第二链轮54带动第一转轴57旋转，使第一链轮53旋转。第一链轮53旋转使第一链条51旋转，第一自行车停车架52前后移动。

如图3所示，第一链轮53位于第一链条51内侧，第二链轮54位于第一链条51外侧，第一链条51位于第一链轮51和第二链轮54之间。

如图1所示，自行车存取系统包括位于左右两侧的抓取装置4和搬运装置3，抓取装置4包括竖直布置的第一轨道40和水平布置的第二轨道41及抓取夹42，第二轨道41安装在第一轨道40上，第二轨道41可以沿第一轨道40上下移动，抓取夹42安装在第二轨道41上，抓取夹42可以沿第二轨道41水平移动。第二电机(图中未示出)安装在第一轨道40上，第三电机(图中未示出)安装在第二轨道41上，第二电机驱动第二轨道41沿第一轨道40上下移动。第三电机驱动抓取夹42沿第二轨道41水平移动。

搬运装置3包括位于左右两侧的滑道30，在滑道30上安装在第二自行车固定架31，第二自行车固定架31可以沿滑道30移动，第四电机(图中未示出)驱动第二自行车固定架31沿滑道30移动。左右两侧的抓取装置4位于自行车停车系统5与搬运装置3之间，用于第一自行车固定架52和第二自行车固定架31上的自行车之间搬运。

如图5所示，本实用新型的一种具有自动存取功能的自行车停车库包括停车库房1和存取亭2，自行车停车系统5和抓取装置4位于停车库房1内，搬运装置3位于存取亭2下方，滑道30向停车库房1内延伸；在停车库房1顶部安装有光伏板10，光伏板10向自行车停车库供电，停车库房1外侧壁上设置有玻璃幕墙11，存取亭2顶部和外侧壁上设置有玻璃幕墙20。

本实用新型的具有自动存取功能的自行车停车库包括智能控制系统，智能控制系统包括控制器、电子屏、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、传感器(图中未示出)，第一电机驱动第一链轮旋转，第二电机驱动第二轨道在第一轨道上下移动，第三电机驱动抓取夹在第二轨道上水平移动，第四电机驱动第二自行车固定架在滑道上移动，传感器检测自行车停车系统内自行车停车位置信息；控制器采集传感器的自行车停车位置信息控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、抓取夹，电子屏与控制器通信，电子屏显示自行车停车位置信息。

本实用新型的具有自动存取功能的自行车停车库工作过程如下：

在存自行车时，控制器控制第一电机驱动第一链轮旋转，第一链轮旋转带动空位的第一自动车固定架移动至待存取位置，控制器控制第四电机驱动搬运装置将第二自行车固定架上的自行车移至抓取装置位置，控制器控制第二电机、第三电机、抓取夹夹紧自行车前后轮胎，将自行车从第二自行车固定架搬运至第一自行车固定架上；控制器计数加1。

在取自行车时，控制器控制第一电机驱动第一链轮旋转，第一链轮旋转带动停有自行车的第一自动车固定架移动至待存取位置，控制器控制第四电机驱动搬运装置将第二自行车固定架上的自行车移至抓取装置位置，控制器控制第二电机、第三电机、抓取夹夹紧自行车前后轮胎，将自行车从第一自行车固定架搬运至第二自行车固定架上，控制器控制第四电机驱动搬运装置将第二自行车固定架上的自行车移至自行车取口位置，控制器计数减1。

本实用新型一种具有自动存取功能的自行车停车库，可以自动存取自行车，可有效提高自行车停放的安全性，又能充分利用空间资源，在有限的容积内提高自行车存放率，防止了自行车在室外的风吹雨晒，结构巧妙。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。