本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库用轿厢平衡装置。
背景技术：
在立体车库中，目前钢丝绳起吊轿厢在立体停车设备中广泛使用，通常钢丝绳吊装轿厢的四个角部，然后通过由动力装置驱动的卷筒进行起吊，该结构因钢丝绳便于卷取而广泛使用，然而在起吊过程中，轿厢难免倾斜，造成轿厢内的物体位置不稳定。后来虽然有些技术人员增加了平衡稳定结构，但是结构复杂，成本较高，效果并不理想。
因此，对于开发一种新的立体车库用轿厢平衡装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。
技术实现要素：
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。
具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立体车库用轿厢平衡装置，结构简单，稳定性好，降低了制造和使用成本。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种立体车库用轿厢平衡装置，包括安装于轿厢底面的四个角部位置的第一转向滑轮，所述轿厢底面的四个角部均对应设有一个第二转向滑轮，相对应的第一转向滑轮和第二转向滑轮共同形成一组平衡滑轮组，每组平衡滑轮组均缠绕有一根钢丝绳，所述钢丝绳一端固定安装于钢结构框架的上端，另一端依次绕经第一转向滑轮和第二转向滑轮后固定于所述钢结构框架的下端。
在本实用新型的所述立体车库用轿厢平衡装置中，作为一种优选的技术方案，四组所述平衡滑轮组两两组对分别设置于所述轿厢的两端。
在本实用新型的所述立体车库用轿厢平衡装置中，作为一种优选的技术方案，四组所述平衡滑轮组依次设置于所述轿厢的四周。
在本实用新型的所述立体车库用轿厢平衡装置中，作为一种优选的技术方案，四组所述平衡滑轮组沿所述轿厢底面的对角线两两设置。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
本实用新型设置了四组通过钢丝绳缠绕的第一转向滑轮和第二转向滑轮，并且钢丝绳的两端分别固定在钢结构框架的上端和下端，不论轿厢往那一侧倾斜，该位置的钢丝绳都会给予作用力，用以扶正轿厢，实现了轿厢升降过程中的自动平衡，与现有技术相比，一根钢丝绳仅需要两个滑轮即可，不仅减少了滑轮使用量，而且还缩短了钢丝绳的使用长度，本实用新型使用更加方便，简化了结构，降低了制造和使用成本，并且使得轿厢运行更加平稳，提高了立体车库的使用性能。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型实施例二的结构示意图；
图3是本实用新型实施例三的结构示意图；
其中，在图1至图3中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。
图中：1、轿厢，2、第一转向滑轮，3、第二转向滑轮，4、钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。
实施例一：
如图1所示，本实用新型提供了一种立体车库用轿厢平衡装置，包括安装于轿厢1底面的四个角部位置的第一转向滑轮2，轿厢1底面的四个角部均对应设有一个第二转向滑轮3，相对应的第一转向滑轮2和第二转向滑轮3共同形成一组平衡滑轮组，每组平衡滑轮组均缠绕有一根钢丝绳4，钢丝绳4一端固定安装于钢结构框架的上端，另一端依次绕经第一转向滑轮2和第二转向滑轮3后固定于钢结构框架的下端，每组平衡轮组中的对应的第一转向滑轮2和第二转向滑轮3的轴向均平行设置，轿厢1的四个角部便有四根钢丝绳4，这样，不论轿厢1往那一侧倾斜，该位置的钢丝绳4都会给予作用力，用以扶正轿厢1，实现了轿厢1升降过程中的自动平衡。
之前本申请人申请过一种立体车库用轿厢平衡装置，专利申请号为2017211468724，在该申请中，一根钢丝绳需要三个滑轮，并且钢丝绳需要绕到轿厢顶部固定，增加了钢丝绳的使用量和滑轮的使用量，相应的增加了制造成本，针对该缺陷，本申请一根钢丝绳仅需要两个滑轮即可，不仅减少了滑轮使用量，而且还缩短了钢丝绳的使用长度，本实用新型使用更加方便，简化了结构，降低了制造和使用成本，并且使得轿厢运行更加平稳，提高了立体车库的使用性能。
平衡轮组的布置方式有多种，举例说明，所有第一转向滑轮2和第二转向滑轮3均轴向平行设置，四组对应的第一转向滑轮2和转向定滑轮两两设置于轿厢1的两端，轿厢1每端具有两组平衡轮组，并且这两组平衡轮组平行设置，这种结构比较简单，制造和使用成本都比较低。
实施例二：
如图2所示，本实用新型还提供了另一种立体车库用轿厢平衡装置，其结构与实施例一基本相同，其区别在于，四组平衡滑轮组依次设置于轿厢1的四周。具体的说，每组相对应的第一转向滑轮2和第二转向滑轮3均轴向平行设置，相邻两组对应第一转向滑轮2和第二转向滑轮3均轴向垂直设置，其中一组的第一转向滑轮2位于相邻一组的第二转向滑轮3所在角部位置，也就是说，第一转向滑轮2沿着轿厢1的顺时针或逆时针方向的某一个确定方向依次向下游的第二转向滑轮3靠近，这种结构比实施例一略显复杂，但是，钢丝绳4的受力状况更加合理，其稳定性能更好。
在轿厢1起吊过程中，不论轿厢1往那一侧倾斜，该位置的钢丝绳4都会给予扶正作用力，实现了轿厢1升降过程中的自动平衡。
实施例三：
如图3所示，本实用新型还提供了另一种立体车库用轿厢平衡装置，其结构与实施例一基本相同，其区别在于，四组平衡滑轮组沿轿厢1底面的对角线两两设置，这种结构相对也比较合理，在实际使用中也被广泛采用。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。