本实用新型涉及停车库技术领域，具体为一种三维自动存取式立体停车库。
背景技术：
改革开放之后，中国经济呈指数化增长趋势，国民收入水平的显著提高，使得人民的关注点从几十年前的温饱问题转变成对便捷生活的追求之上。最显著的变化之处便在于国民对于车辆的观念转变，随着城镇化的快速发展，使得车辆从原来的炫耀性商品转变成简单的代步工具。近几年来，汽车制造业的快速发展，使得汽车数量逐步增加，但城市对于停车规范化管理的匮乏和城市人口逐步增加等现状，也带来了汽车停放难等一系列问题。现今随着停车困难、车位匮乏等问题的逐渐出现，一些立体停车库也随之出现，但停车库占用空间大、效率低、难寻找等问题，使得对于一种更高效便捷的停车库的需求显得更为重要。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三维自动存取式立体停车库，解决了停车库占用空间大、效率低、难寻找的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种三维自动存取式立体停车库，包括停车库，所述停车库设置有小型立式钢架停车室和空间同步带运动机组，所述空间同步带运动机组外侧安装有车托，所述停车库两侧安装有库门，所述库门中部固定连接有刷卡区，所述库门位于刷卡区上方固定连接有外部操作板；
所述空间同步带运动机组包括倒T型螺纹柱，所述倒T型螺纹柱外壁套设有滑动块，所述滑动块外壁固定连接有上固定滑杆和下固定滑杆，所述上固定滑杆和下固定滑杆外壁与车托滑动连接；
所述车托包括滑动安装块，所述滑动安装块底部固定连接有安装滑槽，所述安装滑槽一侧固定连接有托架，所述安装滑槽远离托架的一侧固定连接有弹力推杆。
优选的，所述库门顶部开设有窗口。
优选的，所述小型立式钢架停车室包括小型停车室，所述小型停车室两侧设置有单车停放柜。
优选的，所述车托包括车轮卡槽、可转动坡道板、自动锁和减速电机，所述弹力推杆下端安装有触碰快关。
优选的，所述外部操作板包括显示器和操作板。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种三维自动存取式立体停车库。具备以下有益效果：
(1)、该三维自动存取式立体停车库，三维空间自由度大，活动灵活。
(2)、该三维自动存取式立体停车库，通过控制可以精准控制车托运动到任何位置，拖放汽车。
(3)、该三维自动存取式立体停车库，采用空间自由度大的三维自动存取式方式，通过控制可以精准控制车托运动到任何位置，与单车停放柜配合，拖出停放的汽车，两个空间同步带运动机组配合运动，可以提高汽车停放效率，实现停放汽车全自动。
(4)、该三维自动存取式立体停车库，节省成本，提高效率，顺应物流的发展趋势，市场可观，而且空间利用率大大提高了，实现停车过程全自动，节省成本，提高效率，还可以提高城市车辆停放规范化管理顺应物流的发展趋势，市场可观。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型小型立式钢架停车室主体的结构示意图；
图3为本实用新型的俯视示意图；
图4为本实用新型的侧视示意图；
图5为本实用新型库门的结构示意图；
图6为本实用新型固定滑杆的结构示意图；
图7为本实用新型车托的结构示意图；
图8为本实用新型车托和固定滑杆的结构示意图；
图9为本实用新型小型立式钢架停车室的结构示意图；
图10为本实用新型倒T型螺纹柱的结构示意图；
图11为本实用新型小型立式钢架停车室的结构示意图。
图中：1停车库、2小型立式钢架停车室、21小型停车室、22单车停放柜、3空间同步带运动机组、31倒T型螺纹柱、32滑动块、33下固定滑杆、 34上固定滑杆、4车托、41滑动安装块、42安装滑槽、43托架、44弹力推杆、5刷卡区、6外部操作板、7窗口、8库门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：一种三维自动存取式立体停车库，包括停车库1，停车库1设置有小型立式钢架停车室2和空间同步带运动机组3，空间同步带运动机组3外侧安装有车托4，停车库1两侧安装有库门8，库门8中部固定连接有刷卡区5，库门8位于刷卡区5上方固定连接有外部操作板6；
空间同步带运动机组3包括倒T型螺纹柱31，倒T型螺纹柱31外壁套设有滑动块32，滑动块32外壁固定连接有上固定滑杆34和下固定滑杆33，上固定滑杆34和下固定滑杆33外壁与车托4滑动连接；
车托4包括滑动安装块41，滑动安装块41底部固定连接有安装滑槽42，安装滑槽42一侧固定连接有托架43，安装滑槽42远离托架43的一侧固定连接有弹力推杆44。
库门8顶部开设有窗口7。
小型立式钢架停车室2包括小型停车室21，小型停车室21两侧设置有单车停放柜22。
车托4包括车轮卡槽、可转动坡道板、自动锁和减速电机，弹力推杆44 下端安装有触碰快关。
外部操作板6包括显示器和操作板。
使用时，小型立式钢架停车室2的一个立式柜子分几层几排，每个单车停放柜22对应一个编号，小型立式钢架停车室2高度不超过空间同步带运动机组Y轴活动高度，空间同步带运动机组3主要是滑杆机构，同步带机构，螺纹杆机构配合。所述滑杆分X轴Y轴Z轴三个方向，其中Z轴为螺纹滑杆，螺纹滑杆顶端连接一个固定滑孔块，用于配合存储室顶部滑杆，主要起固定作用。下端为步进电机滑动底座，底座有一个步进电机提供拾取臂上升动力，步进电机底座有一通孔，用于配合存储室底部滑杆，通过上下两个平行滑杆固定，保证了机构运动精确性；Z轴螺纹杆配合Y轴滑杆沿着Z轴上下移动， Z轴螺纹杆底座固定在同步齿轮带上，同步齿轮带通过步进电机提供动力带动螺纹杆沿着X轴向运动，同步带机构是各个方向运动动力来源，由步进电机，同步齿轮带组成，步进电机带动同步齿轮带转动。所述车托结构复杂，车托由一汽车托盘，推杆，两个电机组成，车托上端有一个滑动孔，与Y轴滑动杆配合，下端与同步带固定，通过步进电机提供动力，车托可沿着Y轴方向自由滑动，车托将汽车托起，自动固定，推杆内为一回弹机构。刷卡区位于停车库门口，对车主做信息录入并收费，外部操作板，位于停车库门上方，一个键盘，用于输入取车码，一个状态显示屏，显示时间，是否运行等。
该装置工作时分为两种模式，一是自动存放汽车，二是自拖取汽车。
当停放汽车时，车主在刷卡区5刷卡，然后车主将车开到车托4上，接着车主再在刷卡区5刷卡确认信息启动车托4，并打印取车码(也就是车主将停车的编码加系统给定的验证码)车托接到系统指令将托起将要停放的汽车，按车主刷卡的信息接受系统指令通过设定动作组执行送到空停车位。举例，当一个汽车要停到到编号为1的单车停放柜时，首先车托在复位位置托起汽车后，启动Z轴步进电机，通过螺纹杆带动整个Y轴滑杆上升，上升到顶部位置高于立式柜时，启动X轴向步进电机带动同步带，从而带动Z轴螺纹杆沿着X轴向运动，寻找到编号为1的位置时，X轴向不动，启动ZY轴向，寻到位置停放，放完按原路径复位，即一辆汽车放完成。
当取车时，车主输入取车码，(万一忘记取车码或者输入三次都错误，可联系管理员进入系统查询)系统启动，经过系统核对当前信息寻找停放时刷卡车主的信息时，核对两次刷卡信息后，机器接受系统指令，直接调取停放时的路径空间同步带机组3启动(拖车、沿着XYZ轴运动)进行车的拖取，空间同步带机组3将车放入停车库口然后复位，车主开走汽车，此时系统进行一次更新，此时出库结束。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。