一种便于进出的垂直循环式立体车库的制作方法

本实用新型属于循环式立体车库技术领域，具体涉及一种便于进出的垂直循环式立体车库。

背景技术：

伴随着我国国民经济的高速发展以及城市化水平的不断加快，车辆的拥有量在飞速的增长。车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞。目前我国城市机动车辆的拥有量与停车位之比大约为5:1，也就是说停车位的满足率只有200:4左右。停车位严重不足，造成机动车非法停放、占道停放现象日益严重。

我国城市内大部分都采用平面式停车场。该种停车目前，场占地面积大，设备复杂，有效停车位置少，对人员车辆安全的保障性差。平面停车场需要进出车道、通行车道，并且对宽度、转弯、半径、坡度都有规定，因此真正用于停车的面积只占建筑面积的一部分，平均下来一辆小型车要占用40平方米的面积。平面式停车场由于上述这些占地面积大、造价高、存车效率低、人员与车辆安全保障差等弊病对于开发商的效益和业主的使用都非常不利。故建造立体车库已是迫在眉睫，也是我国经济发展、人民生活水平提高所带来的城市静态交通的必由之路。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于进出的垂直循环式立体车库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种便于进出的垂直循环式立体车库，包括吊篮、吊篮循环装置和车身旋转装置，所述吊篮包括停车板、拉杆、悬挂梁和平衡杆，所述停车板上方四顶角处分别通过螺栓连接有所述拉杆，沿宽度方向相邻的两拉杆顶端焊接有所述平衡杆，所述悬挂梁转动连接于两平衡杆中间，所述吊篮循环装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、三角板、循环大链条及底层旋转装置，所述第一支撑杆平行对称固定，且第一支撑杆内侧对称焊接有与第一支撑杆平行的第二支撑杆，所述第一支撑杆顶部和底部均焊接有端部横杆，且所述第二支撑杆与端部横杆构成闭合框架结构，所述闭合框架结构上焊接有限位套导向机构，所述循环大链条与限位套导向机构间隙配合，所述三角板的底边与循环大链条固定连接，三角板的顶端与所述吊篮的悬挂梁的端部通过转轴转动连接，所述第一支撑杆底部的端部横杆中间处设有底层横杆，所述底层旋转装置通过一固定板焊接于所述底层横杆中部，所述底层旋转装置包括齿轮、旋转轴和循环小链条，所述齿轮与循环小链条配合连接，且齿轮通过旋转轴与所述固定板转动连接，所述循环小链条与循环大链条连通并组成闭合回路，所述车身旋转装置包括圆盘、托盘、驱动轴、减速器、伺服电机、减震弹簧和底座，所述圆盘表面加工有与地面处同一平面的滑槽，所述圆盘下方粘结有所述托盘，所述托盘间隙配合有驱动轴，所述圆盘通过驱动轴与下方的减速器转动连接，所述减速器转动连接有伺服电机，所述托盘下端焊接有减震弹簧，且所述减震弹簧底部固定安装在预设为地基一部分的底座上。

作为本实用新型对上述方案的优选，所述底层旋转装置包括固定安装在第一支撑杆上的电机和与旋转轴转动连接的减速机，且所述电机与减速机转动连接。

作为本实用新型对上述方案的优选，所述限位套导向机构为加工有凹槽的限位套，且其凹槽形状与循环大链条配合。

作为本实用新型对上述方案的优选，所述第一支撑杆侧面安装有LED显示屏，且LED显示屏设置有两块，关于立体车库对称安装。本实用新型在侧面安装有LED显示屏，且LED显示屏设置有两块，发挥该车库的商业价值。

作为本实用新型对上述方案的优选，所述第一支撑杆上顶端安装有安装架，所述安装架上转动连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板倾角设有0度、15度、30度、45度、45度和60度。本实用新型通过在安装架上可旋转连接有太阳能电池板，实现其顶棚多功能，不仅可以遮雨也可以其到收集能量转化为电能的目的，且太阳能电池板角度可调，可以实现收集能量最大化。

作为本实用新型对上述方案的优选，所述减震弹簧设置有至少六个。

本实用新型的有益效果在于：该种立体车库，所需场地面积较小，能够利用较小的停车面积，最大限度的提供较多的停车位。同时避免了常规停车场的进出车道、通行车道。本实用新型中，当车辆需要进行停车时，循环大链条转动使得尚未停车的停车板到达底部等待车辆进入，当车辆进入后，工作人员又可以操作尚未停车的停车板等待下一辆车进入车库，依次循环停车；通过设置有车身旋转装置，在司机需要取车时，可将汽车进行90度的旋转，或者大于90度，避免的司机倒车的麻烦，以及减少了车库的实际占用面积，从而可达到方便进出车库的目的。因此，该便于进出的垂直循环式立体车库综合投资少、配置灵活，能够有效改善停车环境和节省场地空间。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为本实用新型中底层旋转装置的结构示意图；

图4为本实用新型中车身旋转装置的结构示意图；

图5为图4中的托盘立体结构示意图；

其中，1-第一支撑杆、2-第二支撑杆、3-吊篮、31-停车板、32-拉杆、33-悬挂梁、34-平衡杆、4-车身旋转装置、41-圆盘、42-托盘、43-驱动轴、44-减速器、45-伺服电机、46-减震弹簧、47-底座、5-LED显示屏、6-太阳能电池板、7-三角板、8-循环大链条、9-吊篮循环装置、10-安装架、11-底层旋转装置、12-端部横杆、13-底层横杆、14-固定板、15-齿轮、16-旋转轴、17-循环小链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，一种便于进出的垂直循环式立体车库，包括吊篮3、吊篮循环装置9和车身旋转装置4，所述吊篮包括停车板31、拉杆32、悬挂梁33和平衡杆34，所述停车板31上方四顶角处分别通过螺栓连接有所述拉杆32，沿宽度方向相邻的两拉杆32顶端焊接有所述平衡杆34，所述悬挂梁33转动连接于两平衡杆34中间，所述吊篮循环装置包括第一支撑杆1、第二支撑杆2、三角板7、循环大链条8及底层旋转装置11，所述第一支撑杆1平行对称固定，且第一支撑杆1内侧对称焊接有与第一支撑杆1平行的第二支撑杆2，所述第一支撑杆1顶部和底部均焊接有端部横杆12，且所述第二支撑杆2与端部横杆12构成闭合框架结构，所述闭合框架结构上焊接有限位套导向机构，所述循环大链条8与限位套导向机构间隙配合，所述三角板7的底边与循环大链条8固定连接，三角板7的顶端与所述吊篮3的悬挂梁33的端部通过转轴转动连接，所述第一支撑杆1底部的端部横杆12中间处设有底层横杆13，所述底层旋转装置11通过一固定板14焊接于所述底层横杆13中部，所述底层旋转装置11包括齿轮15、旋转轴16和循环小链条17，所述齿轮15与循环小链条17配合连接，且齿轮15通过旋转轴16与所述固定板14转动连接，所述循环小链条17与循环大链条8连通并组成闭合回路，所述车身旋转装置4包括圆盘41、托盘42、驱动轴43、减速器44、伺服电机45、减震弹簧46和底座47，所述圆盘41表面加工有与地面处同一平面的滑槽，所述圆盘41下方粘结有所述托盘42，所述托盘42间隙配合有驱动轴43，所述圆盘42通过驱动轴43与下方的减速器44转动连接，所述减速器44转动连接有伺服电机45，所述托盘42下端焊接有减震弹簧46，且所述减震弹簧46底部固定安装在预设为地基一部分的底座上。

在本实例中，所述底层旋转装置11包括固定安装在第一支撑杆1上的电机和与旋转轴转动连接的减速机，且所述电机与减速机转动连接。

在本实例中，所述限位套导向机构为加工有凹槽的限位套，且其凹槽形状与循环大链条8配合。

在本实例中，所述第一支撑杆1侧面安装有LED显示屏5，且LED显示屏5设置有两块，关于立体车库对称安装。本实用新型在侧面安装有LED显示屏5，且LED显示屏5设置有两块，能够充分发挥该车库的商业价值。

在本实例中，所述第一支撑杆1上顶端安装有安装架10，所述安装架10上转动连接有太阳能电池板6，所述太阳能电池板6倾角设有0度、15度、30度、45度、45度和60度。本实用新型通过在安装架10上可旋转连接有太阳能电池板6，实现其顶棚多功能，不仅可以遮雨也可以其到收集能量转化为电能的目的，且太阳能电池板6角度可调，可以实现收集能量最大化。

在本实例中，所述减震弹簧46设置有至少六个。

工作原理：给底层旋转装置11接电运转，电机通过减速机带动齿轮15旋转，齿轮15旋转会带动循环小链条17运动，循环小链条17为循环大链条8的一部分，可使循环大链条8也进行运动，当底层旋转装置11中的电机启动时，随循环大链条8和循环小链条17在运动时，带动三角板7运动，三角板7的一个顶角端与悬挂梁33转动连接，由于停车板31及其上汽车的重力作用，吊篮3的停车板31始终保持水平，在第二支撑杆2上焊接有导向机构，可为加工有凹槽的限位套且形状类似于循环大链条8，限位套与循环大链条8和循环小链条17间隙配合，多个吊篮3可一同做循环运动，达到存取车的目的。 存车时，司机将车开至车库的停车板31上的准确位置后，关好车门走出车库，利用与底层旋转装置11电性连接的控制机构，手动操作按键，底层旋转装置11的电机启动后，吊篮3随之运动，另一吊篮3转至进口位置时即停，则可进行下一个存车动作。 取车时，按动操作台存车编号按键或刷卡，底层旋转装置11的电机启动，在可编程序控制器PLC作用下使其按最短路程运行至出口，司机进入存放车的吊篮3中将车开出，司机将车倒入车身旋转装置4中，此时操作台可给伺服电机45接电运转，伺服电机45将转矩传递给减速器44，利用减速器44的减速增矩，使圆盘41进行旋转，旋转90度或大于90度，托盘42使圆盘41更加平稳地旋转，减震弹簧44的减震作用，可进一步提高圆盘41工作的平稳性，圆盘41旋转一定角度后，司机将车开出圆盘41，操作台控制伺服电机45旋转，以回到初始位置，等待下次的车身旋转工作，司机驾车离开停车库驶进道路。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。