本实用新型是一种多喷嘴喷釉机器人，属于机器人领域。
背景技术：
机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，但是由于工业机器人价格高昂，而且功能比较单一，作为一个教学课程如果需要购买若干个价格高昂的工业机器人，那么教学成本就过高。比如工业上的喷漆机器人，它需要一个360度旋转的工作台，但是企业的旋转工业台需要设置在具有排液功能的喷涂室内，以便于废液的排出，但是作为一个空间有限的教学课室，往往难以满足旋转的工作台的工作需要。
现有技术公开了申请号为：CN201720102120.1的一种多喷嘴喷釉机器人，包括机器人本体，机器人本体具有喷釉臂，在喷釉臂前面安装有喷嘴，还有控制装置连接着喷釉臂，所述的喷釉臂至少是五个的，分别是前喷釉臂、后喷釉臂、左喷釉臂、右喷釉臂和上喷釉臂，喷釉臂的上喷釉喷嘴分别在前、后、左、右和上面对着所要加工产品的位置，所述机器人本体具有转盘安装在所要加工产品的位置，在所要加工产品的位置的下面具有抽气管，抽气管连接抽风机，抽气管开设在转盘周围，但是该现有技术喷釉装置内采用密封式固定喷管，容易导致喷管内的涂料凝固对喷嘴造成堵塞。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多喷嘴喷釉机器人，以解决现有喷釉装置内采用密封式固定喷管，容易导致喷管内的涂料凝固对喷嘴造成堵塞的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括转动臂、喷头、喷釉装置、连接器、转动块、主臂、转动器、支撑柱、螺孔、底板、固定螺栓、固定器、机械臂，所述转动臂左侧安装于机械臂右侧，所述喷头下方嵌入安装于喷釉装置上方，所述喷釉装置下方与连接器上方相连接，所述转动块左侧嵌入安装于转动臂右侧，所述主臂下方焊接于转动器上方，所述转动器下方安装于支撑柱上方，所述底板上方与支撑柱下方相连接，所述螺孔与底板为一体化结构，所述固定螺栓与固定器螺纹连接，所述机械臂设于主臂上方，所述喷釉装置包喷管、固定套、小型电机、电机固定座、连接电缆、转轴、搅拌柱、搅拌杆，所述喷管外侧与固定套内侧相连接，所述转轴左侧安装于小型电机右侧，所述小型电机下方焊接于电机固定座上方，所述固定套设于小型电机上方，所述连接电缆通过电机固定座与小型电机电连接，所述转轴右侧安装于搅拌柱左侧，所述搅拌杆下方与搅拌柱上方相连接，所述搅拌柱嵌入安装于喷管内部。
进一步地，所述转动块上方安装于连接器下方。
进一步地，所述主臂外侧与固定器内侧相连接。
进一步地，所述喷管下方与连接器上方相连接。
进一步地，所述搅拌杆设有12个。
进一步地，所述底板由45钢制成。
进一步地，所述喷釉装置形状为柱形。
有益效果
本实用新型一种多喷嘴喷釉机器人，工作人员通过主臂与转动器之间的配合实现机械臂对需要喷釉的配件进行定位，调节转动块，转动块带动连接器上的喷釉装置，使用喷釉装置上的多个喷头对配件进行喷釉，在多喷嘴喷釉机器人经过一段时间的停止使用时，喷管内的未喷出的涂料会凝固，操作台控制喷釉装置内的小型电机启动，转轴带动搅拌柱进行搅拌，搅拌杆采用流线型的结构，对涂料的搅拌的效果较好，在喷釉装置内设搅拌结构，有助于防止涂料的凝固对喷嘴造成堵塞。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种多喷嘴喷釉机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种喷釉装置的剖面示意图。
图中：转动臂-1、喷头-2、喷釉装置-3、连接器-4、转动块-5、主臂-6、转动器-7、支撑柱-8、螺孔-9、底板-10、固定螺栓-11、固定器-12、机械臂-13、喷管-301、固定套-302、小型电机-303、电机固定座-304、连接电缆-305、转轴-306、搅拌柱-307、搅拌杆-308。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种多喷嘴喷釉机器人技术方案：其结构包括，所述转动臂1左侧安装于机械臂13右侧，所述喷头2下方嵌入安装于喷釉装置3上方，所述喷釉装置3下方与连接器4上方相连接，所述转动块5左侧嵌入安装于转动臂1右侧，所述主臂6下方焊接于转动器7上方，所述转动器7下方安装于支撑柱8上方，所述底板10上方与支撑柱8下方相连接，所述螺孔9与底板10为一体化结构，所述固定螺栓11与固定器12螺纹连接，所述机械臂13设于主臂6上方，所述喷釉装置3包喷管301、固定套302、小型电机303、电机固定座304、连接电缆305、转轴306、搅拌柱307、搅拌杆308，所述喷管301外侧与固定套302内侧相连接，所述转轴306左侧安装于小型电机303右侧，所述小型电机303下方焊接于电机固定座304上方，所述固定套302设于小型电机303上方，所述连接电缆305通过电机固定座304与小型电机303电连接，所述转轴306右侧安装于搅拌柱307左侧，所述搅拌杆308下方与搅拌柱307上方相连接，所述搅拌柱307嵌入安装于喷管301内部，所述转动块5上方安装于连接器4下方，所述主臂6外侧与固定器12内侧相连接，所述喷管301下方与连接器4上方相连接，所述搅拌杆308设有12个，所述底板10由45钢制成，所述喷釉装置3形状为柱形。
本专利所说的固定螺栓11机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，所述转轴306是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴。
在进行使用时工作人员通过主臂6与转动器7之间的配合实现机械臂13对需要喷釉的配件进行定位，调节转动块5，转动块5带动连接器4上的喷釉装置3，使用喷釉装置3上的多个喷头2对配件进行喷釉，在多喷嘴喷釉机器人经过一段时间的停止使用时，喷管301内的未喷出的涂料会凝固，操作台控制喷釉装置3内的小型电机303启动，转轴306带动搅拌柱307进行搅拌，搅拌杆308采用流线型的结构，对涂料的搅拌的效果较好。
本实用新型解决了喷釉装置内采用密封式固定喷管，容易导致喷管内的涂料凝固对喷嘴造成堵塞的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，在喷釉装置内设搅拌结构，有助于防止涂料的凝固对喷嘴造成堵塞。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。