1.预制装配式混凝土结构梁柱钢骨连接节点结构，其特征在于，包括预制混凝土梁和预制混凝土十字柱，所述预制混凝土梁和所述预制混凝十字柱内分别预埋型钢接头，所述预制混凝土梁和所述预制混凝土十字柱之间通过所述型钢接头连接。
2.根据权利要求1所述的预制装配式混凝土结构梁柱钢骨连接节点结构，其特征在于，所述型钢接头之间采用焊接、螺栓连接或螺栓与焊接相结合的连接方式。
3.根据权利要求1所述的预制装配式混凝土结构梁柱钢骨连接节点结构，其特征在于，所述型钢接头预埋浇筑并通过表面设置的栓钉锚固于所述预制混凝土十字柱与所述预制混凝土梁中。
4.根据权利要求1所述的预制装配式混凝土结构梁柱钢骨连接节点结构，其特征在于，所述型钢接头采用工字钢、H型钢、方钢管或圆钢管制成。
5.根据权利要求1所述的预制装配式混凝土结构梁柱钢骨连接节点结构，其特征在于，所述预制混凝土十字柱的边柱为T型柱。