一种后置式立体自行车车库的制作方法

本实用新型涉及一种立体自行车车库，具体是一种针对自行车停车困难和停车杂乱无章问题而进行设计的后置式地下立体自行车车库。

背景技术：

中国是自行车大国，自行车在中国的普及和使用率非常高。虽然自行车尺寸小于汽车的尺寸，但是自行车的数量庞大，在公共场所，自行车仍占用了很大的面积。现目前大多采用地上自行车库的形式，较为简易的地上自行车停车库大多为车棚，其自行车停放数量较少，单个自行车占用面积大，停放杂乱无章，且容易丢失。

随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市车辆平均增长速度在15％-20％，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2％-3％，特别是大城市的车辆拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，这样就会造成车辆无处可停，停车难的问题。为解决这个问题，立体自行车库的设计应运而生。

目前市场上的小型立体自行车库种类较少，停车效率低，大型的立体自行车库造价高昂，无法满足现有市场需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供后置式立体自行车车库来解决上述现有技术的不足，是一种停放效率高、空间利用率高、体积较小的立体自行车车库。

为实现上述目标，本实用新型采用以下技术方案：

一种后置式立体自行车车库，包括环形机架、自行车旋转后置机构、旋转提升机构和升降作业平台，其特征在于，

所述环形机架设置在顶部与地面基本平齐的圆形基坑中，其圆周外围贴靠所述圆形基坑布置，所述环形机架上沿其高度方向均匀间隔布置若干层自行车停放位；

所述自行车旋转后置机构设置在所述环形机架的顶板上；

所述旋转提升机构设置在所述环形机架的环状中心区域；

所述升降作业平台可上下升降地安装在所述旋转提升机构上；

所述升降作业平台上设置有平移机构和机械手夹取机构。

进一步地，所述环形机架，包括一环形底板、一环形顶板以及多个支撑立柱，所述环形底板固定设置在所述圆形基坑的底面基础上，所述环形顶板基本与地面平齐，所述多个支撑立柱设置在所述环形底板和环形顶板之间且沿圆周方向均匀布置，所述自行车停放位沿其高度方向间隔固定安装在所述支撑立柱上。优选地，所述自行车停放位上设置有自行车夹护板。

进一步地，所述自行车旋转后置机构，包括一驱动电机和一旋转盘，其中，所述驱动电机固定设置在所述环形机架的环形顶板上，其电机轴向上伸出与所述旋转盘的中心固定连接，所述旋转盘以可转动的方式设置在所述环形机架的环形顶板上。优选地，所述旋转盘和所述环形机架的环形顶板之间设置有旋转轴承；所述旋转盘上设有自行车导向板。优选地，所述自行车导向板的末端设有齿轮夹紧防护板。

进一步地，所述旋转提升机构，包括一底座、一旋转电机、一下旋转盘、一上旋转盘、一顶部电机固定板以及若干丝杠导柱，其中，所述底座固定设置在所述环形机架的环形底板的中心区域，所述底座的中心设有一带有传动齿轮的输出轴，所述旋转电机固定设置在所述底座上，其电机轴上的主动齿轮与所述输出轴上的传动齿轮相互啮合；所述输出轴的顶端固定设置在所述下旋转盘的中心；各所述丝杠导柱转动支撑在所述下旋转盘和上旋转盘4之间，每一所述丝杠导柱的顶端伸出所述上旋转盘与设置在其上方的丝杠驱动电机的电机轴耦接，每一所述丝杠驱动电机均固定设置在所述顶部电机固定板上；所述顶部电机固定板的中心处固定设置一旋转轴，所述环形机架的环形顶板的中心处固定设置一旋转支撑架，所述旋转轴的顶端转动设置在所述旋转支撑架的中心处；每一所述丝杠导柱上均设置一螺母支撑座，各所述螺母支撑座均固定设置在所述升降作业平台的底部。

进一步地，所述升降作业平台，包括一支撑平板以及设置在所述支撑平板上的所述平移机构和机械手夹取机构，所述支撑平板的底部固定在所述旋转提升机构中的螺母支撑座上，所述平移机构包括一固定设置在所述支撑平板后端的推送电机、一设置在所述支撑平板前端的同步带轮，所述推送电机的电机轴上设置一主动带轮，所述主动带轮和同步带轮之间绕设一同步带，所述机械手夹取机构的侧壁通过连接件固定在所述同步带上，所述支撑平板上还设置一水平导轨，所述机械手夹取机构底部设有与所述水平导轨配合的滑块，在所述同步带的作用下，所述机械手夹取机构可沿所述水平导轨前后移动。

进一步地，所述机械手夹取机构，包括一水平放置的支架和左、右两个夹持爪，所述支架的底部设有所述滑块，所述支架的侧壁通过固定连接在所述同步带上，所述支架中设置一夹持舵机和两个从动齿轮，所述夹持舵机的电机轴上的主动齿轮与所述两个从动齿轮啮合，每一所述从动齿轮上固定设置一第一连杆，所述第一连杆的前端与所述夹持爪铰接，所述支架的前端铰接一第二连杆，所述第二连杆的前端与所述夹持爪铰接，形成四连杆结构，在所述夹持舵机的带动下，所述左、右两个夹持爪张开或闭合。

同现有技术相比，本实用新型的后置式立体自行车车库，其技术优点为：本实用新型的后置式立体自行车车库结构简单，存取自行车的效率高，并且采用后置式进车的方式，增加了自行车的储存数量，提高了空间的利用率；同时该自行车车库还设置于地下，不占用地面空间。

附图说明

图1为本实用新型的后置式立体自行车车库的结构示意图。

图2为环形机架的结构示意图。

图3为自行车旋转后置机构的结构示意图。

图4为旋转提升机构的结构示意图。

图5为升降作业平台的结构示意图。

图6为机械手夹取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型加以详细说明，应指出的是，所描述的具体实施例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。

如图1所示，本实用新型的后置式立体自行车车库，包括环形机架100、自行车旋转后置机构200、旋转提升机构300和升降作业平台400，其中，环形机架100设置在顶部与地面基本平齐的圆形基坑中，其圆周外围贴靠圆形基坑布置，环形机架100上沿其高度方向均匀间隔布置若干层自行车停放位104；环形机架100是整个车库的骨架，用于支撑整个车库；自行车旋转后置机构200设置在环形机架100的顶板上；旋转提升机构300设置在环形机架100的环状中心区域；升降作业平台400可上下升降地安装在旋转提升机构300上；升降作业平台400上设置有平移机构和机械手夹取机构。

如图2所示，本实用新型中的环形机架100，包括一环形底板101、一环形顶板102以及多个支撑立柱103，环形底板101固定设置在圆形基坑的底面基础上，环形顶板102基本与地面平齐，多个支撑立柱103设置在环形底板101和环形顶板102之间且沿圆周方向均匀布置，自行车停放位104沿其高度方向间隔固定安装在支撑立柱103上。自行车停放位104上优选设置有自行车夹护板。

如图1、3所示，本实用新型中的自行车旋转后置机构200，包括一驱动电机201和一旋转盘202，其中，驱动电机201固定设置在环形机架100的环形顶板102上，其电机轴向上伸出与旋转盘202的中心固定连接，旋转盘202以可转动的方式设置在环形机架100的环形顶板102上，优选地，旋转盘202和环形机架100的环形顶板102之间设置有旋转轴承203；旋转盘202上设有自行车导向板204，进一步地，自行车导向板204的末端设有齿轮夹紧防护板205。驱动电机201可带动位于其上的旋转盘202转动。

如图1、4所示，本实用新型中的旋转提升机构300，包括一底座301、一旋转电机302、一下旋转盘303、一上旋转盘304、一顶部电机固定板305以及若干丝杠导柱306，其中，底座301固定设置在环形机架100的环形底板101的中心区域，底座301的中心设有一带有传动齿轮308的输出轴307，旋转电机302固定设置在底座301上，其电机轴上的主动齿轮与输出轴307上的传动齿轮308相互啮合；输出轴307的顶端固定设置在下旋转盘303的中心；各丝杠导柱306设置在下旋转盘303和上旋转盘304之间，丝杠导柱306与下旋转盘303、上旋转盘304的连接处均设置有轴承309，每一丝杠导柱306的顶端伸出上旋转盘304并通过一联轴器310与设置在其上方的丝杠驱动电机311的电机轴耦接，每一丝杠驱动电机311均固定设置在顶部电机固定板305上；顶部电机固定板305的中心处固定设置一旋转轴312，环形机架100的环形顶板102的中心处固定设置一旋转支撑架105，旋转轴312的顶端通过一轴承313转动设置在旋转支撑架105的中心处，轴承313设置在一固定在旋转支撑架105中心处的轴承座314中；每一丝杠导柱306上均设置一螺母支撑座315，各螺母支撑座315均固定设置在升降作业平台400的底部。本实用新型中的旋转提升机构300在进行作业时，旋转电机302的旋转带动下旋转盘303、上旋转盘304、顶部电机固定板305以及丝杠导柱306整体旋转，各丝杠驱动电机311同步旋转，带动各丝杠导柱306同步旋转，继而带动螺母支撑座315及固定在其上的升降作业平台400在丝杠导柱306上升降。

如图1、5所示，本实用新型中的升降作业平台400，包括一支撑平板401以及设置在所述支撑平板401上的所述平移机构和机械手夹取机构402，所述支撑平板401的底部固定在所述旋转提升机构300中的螺母支撑座315上，所述平移机构包括一固定设置在所述支撑平板401后端的推送电机403、一设置在所述支撑平板401前端的同步带轮405，所述推送电机403的电机轴上设置一主动带轮404，所述主动带轮404和同步带轮405之间绕设一同步带406，所述机械手夹取机构402的侧壁通过连接件固定在所述同步带406上，所述支撑平板401上还设置一水平导轨407，所述机械手夹取机构402底部设有与所述水平导轨407配合的滑块408，在所述同步带406的作用下，所述机械手夹取机构402可沿所述水平导轨407前后移动。

如图5、6所示，本实用新型中的机械手夹取机构402，包括一水平放置的支架4021和左、右两个夹持爪4022，所述支架4021的底部设有所述滑块408，所述支架4021的侧壁通过固定连接在所述同步带406上，所述支架4021中设置一夹持舵机4023和两个从动齿轮4024，所述夹持舵机4023的电机轴上的主动齿轮与所述两个从动齿轮4024啮合，每一所述从动齿轮4024上固定设置一第一连杆4025，所述第一连杆4025的前端与所述夹持爪4022铰接，所述支架4021的前端铰接一第二连杆4026，所述第二连杆4026的前端与所述夹持爪4022铰接，形成四连杆结构，在所述夹持舵机4023的带动下，所述左、右两个夹持爪4022张开或闭合。

本实用新型的后置式立体自行车车库，其工作过程如下：

(a)通过所述后置式立体自行车车库，自行车首先进入自行车旋转后置机构200，之后由自行车旋转后置机构200把自行车的方向调转，其目的在于把自行车车头向外停放自行车停放位104上，从而达到增加储存数量；

(b)经过转向后的自行车，由升降作业平台400上的平移机构把机械爪送到自行车旋转后置机构200的旋转盘旁，机械爪夹住自行车后轮后将自行车拖入到升降作业平台400上。

(c)所述自行车进入升降作业平台400后，丝杆带动平台升降到目标停车位的高度，旋转电机302带动旋转盘转动到合适的停车架位置，就能实现自行车可以停放在空间上任意位置。

(d)所述自行车移动到合适的位置时，平移机构把自行车送入到停车架上，再松开机械爪，回到原位。

(e)取车过程与存车过程相反。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型保护的范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的范围内可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本实用新型的包含范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。