一种立体车库取车装置的制作方法

本实用新型涉及车库机械设备技术领域，具体是一种立体车库取车装置。

背景技术：

机械立体车库是用来存取储放车辆的机械设备系统，是解决城市停车难题的一大利器。现有的用于立体车库用取车装置一般是通过载车板来实现取车的，但是在取车的过程中，由于各个机械结构的连接关系，会存在一些机械急停点，此时容易使载车板和车辆发生晃动，容易对车辆造成碰撞或者刮伤。

在授权公告号为CN207063633U的中国专利中公开了一种智能立体车库取车装置，包括固定底座，固定底座顶端通过轴承座嵌合连接支撑立柱，支撑立柱底端固定从动大齿轮，固定底座顶端设有电动机和液压站，电动机通过主动小齿轮啮合连接从动大齿轮，支撑立柱的顶端通过转轴机构连接横臂的中部，支撑立柱中部通过销轴连接提升气缸，提升气缸的伸缩轴通过销轴连接横臂中部的底端，横臂的另一端依次通过第二转轴机构和连杆活动连接横板，横板的四个边角穿接横钩，四个横沟顶端固定链轮，横板顶端设有有减速箱，减速箱的底端通过链条分别啮合四个所述链轮，该实用新型结构简单、使用方便，可以安全快捷的用于智能车库的存放和取车工作，具有很好的实用价值。

虽然上述的实用新型可以方便的进行存放和取车工作，但是由于其中的横钩16的间距是固定的，对于不同大小的车辆进行使用时，依然存在晃动的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种立体车库取车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立体车库取车装置，包括安装在地面上的基座和安装在基座上的升降器，所述升降器的活动端安装有平移液压伸缩杆，平移液压伸缩杆的活动端安装有载车板，载车板的上表面开设有四个相对称设置的收纳槽，收纳槽内设有转动空心板，转动空心板的一端延伸出载车板且转动空心板的此端部固定贯穿有一空心柱，位于空心板内部的空心柱上开设有进出气孔，所述载车板的下表面安装有轴承座，空心柱安装在轴承座的安装孔内，载车板的下表面左右对称分别安装有电机，电机的输出端分别与其中一个空心柱的端部相固定连接，与电机相连接的空心柱上安装有主动齿轮，前后相邻的另一空心柱上安装有与主动齿轮相啮合连接的从动齿轮，所述载车板的下表面固定连接有气体箱，空心柱的另一端延伸至气体箱的内部并与气体箱的壁体相转动连接，气体箱与安装在载车板上的气体泵的出气端相接通，所述转动空心板的另一端安装有气动限位机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述气动限位机构包括与转动空心板相贯通的筒体，筒体内设有活塞板，活塞板的侧面固定连接有活动贯穿出筒体侧壁的移动杆，移动杆的另一端固定连接有限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位板的表面包覆有柔软材质层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述筒体的端面固定连接有密封圈，所述移动杆穿过密封圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降器包括铰接在基座上的弯曲臂，基座安装有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的活动端与弯曲臂相铰接，弯曲臂的端部设有活动臂，弯曲臂上安装有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆的活动端与活动臂的一端相铰接，弯曲臂的端部与活动臂相铰接，所述平移液压伸缩杆安装在活动臂的另一端部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过使用本实用新型，在取车的过程中避免了车辆发生晃动等情况，因此减少了由于现有的结构中容易车辆晃动而发生的对车辆碰撞的问题，提高取车安全性。

附图说明

图1为一种立体车库取车装置的未载车状态示意图；

图2为图1所述的智能立体车库取车装置的已载车状态示意图；

图3为图2中载车板的局部结构示意图；

图4为图1中载车板的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种立体车库取车装置，包括安装在地面上的基座1和安装在基座1 上的升降器，升降器的活动端安装有平移液压伸缩杆6，平移液压伸缩杆6的活动端安装有载车板7，载车板7的上表面开设有四个相对称设置的收纳槽8，收纳槽8内设有转动空心板9，转动空心板9的一端延伸出载车板7且转动空心板9的此端部固定贯穿有一空心柱10，位于空心板9内部的空心柱10上开设有进出气孔16，载车板7的下表面安装有轴承座11，空心柱10安装在轴承座11的安装孔内，载车板7的下表面左右对称分别安装有电机13，电机13的输出端分别与其中一个空心柱10的端部相固定连接，与电机13相连接的空心柱10上安装有主动齿轮12，前后相邻的另一空心柱10上安装有与主动齿轮12相啮合连接的从动齿轮，载车板7的下表面固定连接有气体箱14，空心柱10的另一端延伸至气体箱14的内部并与气体箱14的壁体相转动连接，气体箱14与安装在载车板7 上的气体泵15的出气端相接通，转动空心板9的另一端安装有气动限位机构，气动限位机构包括与转动空心板9相贯通的筒体17，筒体17内设有活塞板18，活塞板18的侧面固定连接有活动贯穿出筒体17侧壁的移动杆19，筒体17的端面固定连接有密封圈20，移动杆19穿过密封圈20，移动杆19的另一端固定连接有限位板21；

通过升降器将载车板7移动到位于立体车库上的车辆的底盘位置处，通过平移液压伸缩杆6使载车板7伸入到车辆的底盘下方，而后通过控制的开关控制电机13，由于空心柱 10的转动带动空心板9的转动，从而使空心板9调节至竖直位置处，接着通过外置的开关启动气体泵15，则气体泵15将气体通过气体箱14和空心柱10，通过进出气孔16将气体释放到转动空心板9内，使筒体17注入气体，从而使活塞板18移动，最终使限位板21 对位于载车板7上的车辆的两侧进行限位，从而使在取车的过程中，避免车辆发生晃动等情况，因此减少了由于现有的结构中容易车辆晃动而发生的对车辆碰撞的问题，提高取车安全性。

限位板21的表面包覆有柔软材质层22；让柔软材质层22和车辆接触，进一步提高对车辆的防护能力，避免划伤车漆等问题。

升降器包括铰接在基座1上的弯曲臂2，基座1安装有第一液压伸缩杆3，第一液压伸缩杆3的活动端与弯曲臂2相铰接，弯曲臂2的端部设有活动臂4，弯曲臂2上安装有第二液压伸缩杆5，第二液压伸缩杆5的活动端与活动臂4的一端相铰接，弯曲臂2的端部与活动臂4相铰接，平移液压伸缩杆6安装在活动臂4的另一端部；通过第一液压伸缩杆3、第二液压伸缩杆5、弯曲臂2和活动臂4的配合作用，使载车板7保持水平位置，需要特别说明的是，由于升降器为现有技术，并且对于解决“取车过程中车辆容易发生晃动”的技术问题没有做出突出贡献，属于本技术方案中的非必要技术特征，因此对于第一液压伸缩杆3、第二液压伸缩杆5的控制系统等本文中不再赘述。