一种搬运器的制作方法

本实用新型涉及立体车库领域，尤其涉及一种搬运器。

背景技术：

随着社会的发展，城市中的土地非常的稀缺，并且汽车的使用越来越广泛，城市中停车难的问题日益突出，目前立体式车库的运用越来越广泛。同时，随着城市汽车保有量的增加，停车行业产业化发展，立体式车库也呈智能化、大型化发展趋势。但多数立体式车库在进行存取车时，存在定位不准确，存取车辆效率低，搬运器的维护成本高、使用寿命短的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提出一种搬运器，旨在解决现有技术中立体式车库定位不准确，存取车效率低，搬运器的维护成本高、使用寿命短的技术问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种搬运器，所述搬运器包括两台通过同步、异步、同向或反向平移运动调整彼此间距的搬运车架 1和内置控制电缆19的伸缩型连接器18，伸缩型连接器18位于所述两台搬运车架1的相对的两条第一边长的中间位置并串联所述两台搬运车架1；

所述两台搬运车架1分别固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21，再通过两台搬运车架1的同步平移运动完成车辆的搬运。

优选的，伸缩型连接器18为折叠式的金属杆连接结构或塑胶连接结构，通过所述两台搬运车架1进行同步、异步、同向或反向平移运动从而调整所述两台搬运车架1之间的间距，进一步促使伸缩型连接器18的长度做适应性伸缩。

优选的，所述搬运车架1的中心位置设有呈平面分散分布的4个抱钳驱动液缸11，相邻的抱钳驱动液缸11之间呈夹角，所述搬运车架1上与所述第一边长相邻的第二边长和第三边长的中间区域分别设有两个呈三角形的抱钳夹板4，抱钳夹板4第一个角上固定设有起杠杆支撑点的抱钳转轴5，抱钳转轴5将抱钳夹板4第一个角固定在所述搬运车架1的第二边长或第三边长上，所述抱钳夹板4的第一个角与第二个角之间的边上设有抱钳臂，所述抱钳臂的长度大于所述第一个角与第二个角之间的抱钳夹板4的边长，处在同一边长上的两个所述抱钳臂分别经抱钳转轴5朝相反方向且处于同一条直线水平设置；

每个抱钳驱动液缸11的一端与所述搬运车架1的中心位置固定相连，另一端与抱钳夹板4的第三个角固定相连；

通过所述抱钳驱动液缸11拉动抱钳夹板4绕杠杆支撑点抱钳转轴5旋转，最后将朝相反方向且处于同一条直线水平设置的所述抱钳臂拉动到固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21。

优选的，所述抱钳臂横切面为三角形，两个所述抱钳臂的三角形的边与待搬运车辆的车轮21呈切线接触，并呈V字型固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21。

优选的，所述抱钳臂上并排设有3个抱夹钳钳口滚轮3；

抱夹钳钳口滚轮3为内置轴承、外嵌橡胶，抱夹钳钳口滚轮3的橡胶外壳固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21。

优选的，搬运车架1四个角的位置设有呈横向放置的四个导向从动轮2，导向从动轮2内置压力弹簧轴，外用橡胶包裹，用于将搬运车架1紧贴侧面滑道壁无噪声的运行。

优选的，在所述搬运车架1的第二边长和第三边长的侧面且靠近导向从动轮2的位置对称设有两对纵向放置的驱动轮6，每对驱动轮 6经车辆驱动轴8进行联动；

车辆驱动轴8的中间位置与驱动电机10以齿轮咬合方式相连，驱动电机10启动时，带动齿轮旋转，从而带动车辆驱动轴8旋转，进一步带动两边的驱动轮6旋转，从而实现搬运车架1平移运行。

优选的，所述搬运车架1还包括齿轮蜗杆传动的减速箱9，减速箱9与驱动电机10和车辆驱动轴8相连，用于根据所述待搬运车辆的位置或所述待搬运车辆的前后轮位置进行计算匹配的转速和转矩，并将匹配后的转速和转矩传送到所述驱动电机10，所述驱动电机10 根据匹配后的转速和转矩带动齿轮旋转，从而带动车辆驱动轴8旋转，进一步带动两边的驱动轮6旋转，从而实现搬运车架1平移运行。

优选的，所述搬运车架1还包括具有控制中枢功能的电气控制箱 7和为抱钳驱动液缸11的直线伸缩运动提供动能的液压系统16；

电气控制箱7向各部件发送指令，各部件根据接收到的指令进行联动；

所述搬运车架1定位到待搬运车辆时，电气控制箱7向驱动电机 10发送平移指令，然后经减速箱9解析计算出所述平移指令，并获得匹配的转速和转矩，驱动电机10根据所述转速和转矩带动齿轮旋转，从而带动车辆驱动轴8旋转，进一步，带动两车的驱动轮6旋转，从而实现搬运车架1平移运动到待搬运车辆的底部；

搬运车架1获取所述待搬运车辆的前后车轮位置后，电气控制箱 7向液压系统16发送启动指令，流体经液压系统16促使抱钳驱动液缸11拉动抱钳夹板4绕杠杆支撑点抱钳转轴5旋转，最后将抱夹钳钳口滚轮3拉动至呈V字型，使抱夹钳钳口滚轮3的橡胶外壳固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21。

优选的，所述搬运车架1还包括用于控制液压系统16中流体的流向的二位五通电磁阀15，二位五通电磁阀15通过控制液压系统16 中流体的流向拉动抱钳驱动液缸11做直线伸缩运动。

优选的，搬运车架1还包括用于定位待搬运车辆的位置的限位停车探头14，限位停车探头14设置于同侧两个抱钳转轴5之间的边缘外侧，两个搬运车架1上的两个限位停车探头14呈中心对称轴设置；

当限位停车探头14定位到待搬运车辆的位置后，并将所述位置发送到电气控制箱7，从而使搬运车架1平移运动至所述待搬运车辆的底部。

优选的，搬运车架1还包括用于定位待搬运车辆前后轮的位置的光控接收器探头12，

光控接收器探头12设置在搬运车架1的第四边长侧面且临近其中一个角的位置，两个搬运车架1上的两个光控接收器探头12呈中心对称设置；

当搬运车架1平移运动至待搬运车辆的底部后，经光控接收器探头12定位所述待搬运车辆的前后轮的位置，并将所述位置发送到电气控制箱7，从而使得两个抱钳夹扳4旋转运动至固定托举所述待搬运车辆的车轮21。

优选的，搬运车架1的中间区域设有长方形结构的钳臂拉筋板 20，其中钳臂拉筋板20的两条边与搬运车架1的第二边长和第三边长的中间区域重叠固定相连，钳臂拉筋板20的中心位置设置有抱钳驱动液缸11，其四个角上设置有抱钳转轴5；

钳臂拉筋板20用于固定保护抱钳驱动液缸11和抱钳转轴5。

优选的，搬运车架1还包括提供电源的动力储电池17，当搬运车架1复位待命后，动力储电池17可自动充电、蓄电，当搬运车架 1平移运动时则经动力储电池17存储的电能为搬运车架1提供必要的电能。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过可同步、异步、同向或反向平移运动调整彼此间距的搬运车架，自动调整所述两台搬运车架之间的间距，以匹配不同轴距的待搬运车辆，结构简单、智能，容易制造和安装；还通过无动力、被动式的、不提供动能、只是被动的伸缩长度的金属杆连接结构或塑胶连接结构的伸缩型连接器，进一步简化设计结构，进一步降低制造成本和安装成本，维护成本低，使用寿命长；还通过抱钳驱动液缸、抱钳夹板、抱钳转轴和抱钳臂四者之间的联动，可通过起杠杆支撑点的抱钳转轴轻松拉动抱钳夹板固定抱紧托举带搬运车辆的车轮，结构简单，性能优良，整体稳定，存取车效率高；还通过抱钳臂的三角形横切面，使得两个所述抱钳臂的三角形的边与待搬运车辆的车轮呈切线接触，且呈V字型固定抱紧托举待搬运车辆的车轮，增大接触面积和固定抱紧托举力度，确保待搬运车辆安全稳妥被搬运。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种搬运器的俯视结构示意图；

图2是图1中搬运车架与待搬运车辆之间位置关系的俯视结构示意图；

图3是图2中搬运车架与待搬运车辆之间位置关系的侧面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。应当理解，此处所描写的具体实施例，仅仅用于解释本实用新型，并不用以限制本实用新型。

实施例一

如图1所示为本实用新型实施例一种搬运器的俯视结构示意图，所述搬运器包括两台通过同步、异步、同向或反向平移运动调整彼此间距的搬运车架1和内置控制电缆19的伸缩型连接器18，伸缩型连接器18位于所述两台搬运车架1的相对的两条第一边长的中间位置并串联所述两台搬运车架1；

如图2所示为图1中搬运车架与待搬运车辆之间位置关系的俯视结构示意图，也就是固定抱紧托举车轮后的搬运车架与待搬运车辆车轮之间位置关系的俯视结构示意图，所述两台搬运车架1之间的间距调整到与待搬运车辆的车轮21位置匹配后，所述两台搬运车架1分别固定抱紧托举所述待搬运车辆的车轮21，最后再通过两台搬运车架1的同步平移运动完成车辆的搬运；

所述两台搬运车架1分别接收待搬运车辆的前后轮的位置信号，并可通过同步、异步、同向或反向平移运动到对应的前后轮位置，然后固定抱紧托举所述待搬运车辆的车轮21，最后再通过两台搬运车架1的同步平移运动完成车辆的搬运；

通过可同步、异步、同向或反向平移运动调整彼此间距的搬运车架1，自动调整所述两台搬运车架1之间的间距，以匹配不同轴距的待搬运车辆，结构简单、智能，而且通过无动力、被动式的、不提供动能、被动的伸缩长度的伸缩型连接器18，进一步简化设计结构，易制造和安装，维护成本低，使用寿命长；

进一步，伸缩型连接器18为折叠式的金属杆连接结构，通过所述两台搬运车架1进行同步、异步、同向或反向平移运动从而调整所述两台搬运车架1之间的间距，进一步促使伸缩型连接器18的长度做适应性伸缩；

该调整方式是有别于传统的电动螺杆调整，伸缩型连接器18为无动力、被动式的，提高伸缩型连接器18的使用寿命，节约维护成本；

进一步，伸缩型连接器18为螺旋式的塑胶连接结构，内置控制电缆19，所述两台搬运车架1分别接收待搬运车辆的前后轮的位置信号，自主调整彼此间距，伸缩型连接器18的长度做适应性伸缩；

这种自由伸缩无控制连接方式，即易制造、安装，又不需控制、维护的连接器，能轻松实现调整搬运器车架长度，可应对不同类型小汽车前后轮的轴距；进一步，所述搬运车架1的中心位置设有呈平面分散分布的4个抱钳驱动液缸11，相邻的抱钳驱动液缸11之间呈夹角，所述搬运车架1上与所述第一边长相邻的第二边长和第三边长的中间区域分别设有两个呈三角形的抱钳夹板4，抱钳夹板4第一个角上固定设有起杠杆支撑点的抱钳转轴5，抱钳转轴5将抱钳夹板4第一个角固定在所述搬运车架1的第二边长或第三边长上，所述抱钳夹板4的第一个角与第二个角之间的边上设有抱钳臂，所述抱钳臂的长度大于所述第一个角与第二个角之间的抱钳夹板4的边长，处在同一边长上的两个所述抱钳臂分别经抱钳转轴5朝相反方向且处于同一条直线水平设置；

每个抱钳驱动液缸11的一端与所述搬运车架1的中心位置固定相连，另一端与抱钳夹板4的第三个角固定相连；

通过所述抱钳驱动液缸11拉动抱钳夹板4绕杠杆支撑点抱钳转轴5旋转，最后将朝相反方向且处于同一条直线水平设置的所述抱钳臂拉动至呈V字型或平行状从而固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21；

通过抱钳驱动液缸、抱钳夹板和抱钳转轴三者之间的联动，可通过起杠杆支撑点的抱钳转轴轻松拉动抱钳夹板固定抱紧托举带搬运车辆的车轮，结构简单，性能优良，整体稳定，节约动能；

所述抱钳臂呈∨字型或平行状固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21，能确保待搬运车辆安全稳妥被搬运；

进一步，如图3所示为图2中搬运车架与待搬运车辆之间位置关系的侧面结构示意图，也就是固定抱紧托举车轮后的搬运车架与待搬运车辆车轮之间位置关系的侧面结构示意图，所述抱钳臂横切面为三角形，通过所述抱钳驱动液缸11拉动抱钳夹板4绕杠杆支撑点抱钳转轴5旋转，两个所述抱钳臂的三角形的边与待搬运车辆的车轮21 呈切线接触，并呈V字型固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21；

呈∨字型固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21，进一步确保待搬运车辆安全稳妥被搬运；通过抱钳臂的三角形横切面，使得两个所述抱钳臂的三角形的边与待搬运车辆的车轮呈切线接触，且呈V字型固定抱紧托举待搬运车辆的车轮，增大接触面积和固定抱紧托举力度，确保待搬运车辆安全稳妥被搬运；

进一步，所述抱钳臂上并排设有3个抱夹钳钳口滚轮3；

抱夹钳钳口滚轮3为内置轴承、外嵌橡胶，抱夹钳钳口滚轮3通过抱钳驱动液缸11拉动抱钳夹板4绕杠杆支撑点抱钳转轴5旋转，最后将朝相反方向且处于同一条直线水平设置的抱夹钳钳口滚轮3 拉动至呈V字型，从而使抱夹钳钳口滚轮3的橡胶外壳固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21；

在固定抱紧托举所述待搬运车辆的轮胎时，实现以较低摩擦系数的橡胶外壳与所述待搬运车辆的轮胎接触，更好的保护车辆的轮胎；

进一步，搬运车架1四个角的位置设有呈横向放置的四个导向从动轮2，导向从动轮2内置压力弹簧轴，外用橡胶包裹，用于将搬运车架1紧贴侧面滑道壁无噪声的运行；

确保搬运车架紧贴侧面滑道壁无噪声的运行，降低搬运过程的噪音，为顾客提供无噪音的存取车环境；

进一步，在所述搬运车架1的第二边长和第三边长的侧面且靠近导向从动轮2的位置对称设有两对纵向放置的驱动轮6，每对驱动轮 6经车辆驱动轴8进行联动；车辆驱动轴8的中间位置与驱动电机10 以齿轮咬合方式相连，驱动电机10启动时，带动齿轮旋转，从而带动车辆驱动轴8旋转，进一步带动两边的驱动轮6旋转，从而实现搬运车架1平移运行；

通过车辆驱动轴、驱动电机与驱动轮之间的联动，实现搬运车架平移运行，三者之间结构简单，方便实现；

进一步，所述搬运车架1还包括齿轮蜗杆传动的减速箱9，减速箱9与驱动电机10和车辆驱动轴8相连，用于根据所述待搬运车辆的位置或所述待搬运车辆的前后轮位置进行计算匹配的转速和转矩，并将匹配后的转速和转矩传送到所述驱动电机10，所述驱动电机10 根据匹配后的转速和转矩带动齿轮旋转，从而带动车辆驱动轴8旋转，进一步带动两边的驱动轮6旋转，从而实现搬运车架1平移运行；

实现搬运车架1按自控系统指令，将待搬运车辆精确平移到指定的存取位置；

通过减速箱可以根据所述驱动电机接收到的指令，解析出准确的、匹配的转速和转矩，从而带动所述搬运车架平移运行和准确停止运动，达到自动控制，准确存取车的效果；

进一步，所述搬运车架1还包括具有控制中枢功能的电气控制箱 7和为抱钳驱动液缸11的直线伸缩运动提供动能的液压系统16；

电气控制箱7向各部件发送指令，各部件根据接收到的指令进行联动；

所述搬运车架1定位到待搬运车辆时，电气控制箱7向驱动电机 10发送平移指令，然后经减速箱9解析计算出所述平移指令，并获得匹配的转速和转矩，驱动电机10根据所述转速和转矩带动齿轮旋转，从而带动车辆驱动轴8旋转，进一步，带动两车的驱动轮6旋转，从而实现搬运车架1平移运动到待搬运车辆的底部；

搬运车架1获取所述待搬运车辆的前后车轮位置后，电气控制箱 7向液压系统16发送启动指令，流体经液压系统16促使抱钳驱动液缸11拉动抱钳夹板4绕杠杆支撑点抱钳转轴5旋转，最后将抱夹钳钳口滚轮3拉动到呈V字型，使抱夹钳钳口滚轮3的橡胶外壳固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21；

从而实现一部搬运器中的两台搬运车架1，行进、后退、归位等智能运行；

通过具有控制中枢功能的电气控制箱，促使各个部件之间的相互配合和联动，共同实现存取车，存取车的效率高，准确率高；

进一步，搬运车架1将待搬运车辆平移运动进入升降机的步骤：

当两台搬运车架1都固定抱紧托举待搬运车辆的轮子后，分别向各自的电气控制箱7发出抱钳就位信号；电气控制箱7接到前后轮抱钳就位信号后向驱动电机10发送平移指令，减速箱9根据升降机的位置，解析计算出所述平移指令需要匹配的转速和转矩，驱动电机 10根据所述转速和转矩带动齿轮旋转，从而带动车辆驱动轴8旋转，进一步带动两车的驱动轮6旋转，从而实现搬运车架1平移运动到所述升降机，然后停止平移，并由升降机垂直移动；

搬运车架1将待搬运车辆从升降机平移运动到指定停车位的过程步骤：

升降机启动到达停车场指定的楼层停机；

搬运车架1根据电气控制箱7发送的向前或向后平移运动的指令将待搬运车辆送到指定停车位，然后停止平移运动；

启动液压系统16进行泄压，抱钳夹扳4复位，搬运车架1退出待搬运车辆的底部；

搬运车架1根据电气控制箱7发送的退回升降机指令，退入升降机；

升降机下降到地面；

两台搬运车架1在一般情况下起步和停止是同步的，只有在接到搬运任务进入待搬运车辆的底部时根据待搬运车辆的轴距的不同需要异步调整两台搬运车架1之间的间距时才异步；

进一步，搬运车架1的平移运动的方向可以采用光控引导；

进一步，搬运车架1的定点停车(到指定的待搬运车辆的底部停车、到指定的升降机停车或到指定的停车位停车)可采用光控或磁控开关控制；

进一步，所述搬运车架1还包括连接抱钳驱动液缸11和液压系统16的液压管线13，当液压系统16启动，流体经液压管线13拉动抱钳驱动液缸11做直线伸缩运动，从而使抱夹钳钳口滚轮3的橡胶外壳固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21；

液压系统16为抱钳驱动液缸11的直线伸缩运动提供动能，当液压系统16启动或关闭，液压系统16中的流体经液压管线13拉动抱钳驱动液缸11做直线伸缩运动，从而使抱夹钳钳口滚轮3的橡胶外壳固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21；

进一步，所述搬运车架1还包括用于控制液压系统16中流体的流向的二位五通电磁阀15，二位五通电磁阀15通过控制液压系统16 中流体的流向拉动抱钳驱动液缸11做直线伸缩运动，从而使抱夹钳钳口滚轮3的橡胶外壳固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21；

进一步，二位五通电磁阀15内设腔体，所述腔体垂直设有多个通孔，每个通孔与不同液压管线13相连，所述腔体中间设有阀，所述腔体相对的两个面上分别设有电磁铁，当其中一个面电磁铁通电时所述阀就会被吸引到该面，通过控制所述阀的移动来档住或露出不同的通孔，当通孔露出时，液压系统16中的流体就会进入所述通孔对应的液压管线13，通过流体的压力推动抱钳驱动液缸11的活塞，所述活塞又带动抱钳驱动液缸11的活塞杆，所述活塞杆带动抱钳驱动液缸11直线伸缩运动，从而使抱夹钳钳口滚轮3的橡胶外壳固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21；

这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动；

当待搬运车辆被搬运到位后，二位五通电磁阀15中的回流阀开启，抱钳驱动液缸11中的流体经液压管线13和二位五通电磁阀15 卸压回流到液压系统16，抱钳夹板4收回复位；

进一步，搬运车架1采用复合材料，由大型压力机一次冲压成型；使得所述搬运车架更结实、耐用，使用寿命高；

进一步，搬运车架1还包括用于定位待搬运车辆的位置的限位停车探头14，限位停车探头14设置于同侧两个抱钳转轴5之间的边缘外侧，两个搬运车架1上的两个限位停车探头14呈中心对称轴设置；

当限位停车探头14定位到待搬运车辆的位置后，并将所述位置发送到电气控制箱7，电气控制箱7驱动向驱动电机10发送平移指令，驱动电机10将接收到的平移指令发送到减速箱9，经减速箱9 解析计算所述平移指令计算出匹配的转速和转矩，控制驱动电机10 根据匹配的转速和转矩带动齿轮旋转，从而带动车辆驱动轴8旋转，进一步带动两车的驱动轮6旋转，从而实现搬运车架1平移运动至所述待搬运车辆的底部；

进一步，搬运车架1还包括用于定位待搬运车辆前后轮的位置的光控接收器探头12，

光控接收器探头12设置在搬运车架1的第四边长侧面且临近其中一个角的位置，两个搬运车架1上的两个光控接收器探头12呈中心对称设置；

当搬运车架1平移运动至待搬运车辆的底部后，经光控接收器探头12定位所述待搬运车辆的前后轮的位置，并将所述位置发送到电气控制箱7，电气控制箱7向驱动电机10发送平移指令，经减速箱9 解析计算所述平移指令并计算出匹配的转速和转矩，控制驱动电机 10根据匹配后的转速和转矩带动齿轮旋转，从而带动车辆驱动轴8 旋转，进一步带动两车的驱动轮6旋转，从而实现搬运车架1平移运动至所述前后轮的位置，然后启动液压系统16，流体经二位五通电磁阀15拉动抱钳驱动液缸11做直线伸缩运动，抱钳驱动液缸11在流体的推力下经抱钳转轴5做杠杆支撑点拉动抱钳夹扳4，方向相反的两个抱钳夹扳4旋转运动至固定托举所述待搬运车辆的车轮21；

当待搬运车辆的轴距不同时，根据前后两个搬运车架1上的光控接收器探头12分别定位到前后轮的位置，两个光控接收器探头12分别将获取到的前后轮的位置发送到对应的电气控制箱7，经电气控制箱7向驱动电机10发送平移指令，经减速箱9解析计算所述平移指令，获得匹配的转速和转矩，控制驱动电机10根据匹配后的转速和转矩带动齿轮旋转，从而带动车辆驱动轴8旋转，进一步带动两个搬运车架1的驱动轮6同步旋转、异步旋转、相对旋转或者相反旋转，从而带动伸缩型连接器18的伸、缩运动，从而实现搬运车架1平移运动至准确的所述前后轮的位置；且伸缩型连接器18为自由无动力的伸缩连接器，很好克服传统的折叠钢片结构容易折损的缺陷，节省了维护成本；

进一步，搬运车架1的中间区域设有长方形结构的钳臂拉筋板 20，其中钳臂拉筋板20的两条边与搬运车架1的第二边长和第三边长的中间区域重叠固定相连，钳臂拉筋板20的中心位置设置有抱钳驱动液缸11，其四个角上设置有抱钳转轴5；

主要用于固定保护抱钳驱动液缸11和抱钳转轴5；

钳臂拉筋板20用铝复合材料，由压力机一次性冲压成型。

通过钳臂拉筋板进一步提高所述搬运器的固定性和健壮性，提高了整体性能，同时确保抱钳驱动液缸和抱钳转轴的稳定不变形；

进一步，搬运车架1还包括提供电源的动力储电池17，当搬运车架1复位待命后，动力储电池17可自动充电、蓄电，当搬运车架 1平移运动时则经动力储电池17存储的电能为搬运车架1提供必要的电能；

通过动力储电池实现自动充电、蓄电，提高所述搬运车架的连续的、无故障运行时间。

本实用新型实施例通过可同步、异步、同向或反向平移运动调整彼此间距的搬运车架，自动调整所述两台搬运车架之间的间距，以匹配不同轴距的待搬运车辆，结构简单、智能，容易制造和安装；还通过无动力、被动式的、不提供动能、只是被动的伸缩长度的金属杆连接结构或塑胶连接结构的伸缩型连接器，进一步简化设计结构，进一步降低制造成本和安装成本，维护成本低，使用寿命长；还通过抱钳驱动液缸、抱钳夹板、抱钳转轴和抱钳臂四者之间的联动，可通过起杠杆支撑点的抱钳转轴轻松拉动抱钳夹板固定抱紧托举带搬运车辆的车轮，结构简单，性能优良，整体稳定，节约动能；还通过抱钳臂的三角形横切面，使得两个所述抱钳臂的三角形的边与待搬运车辆的车轮呈切线接触，且呈V字型固定抱紧托举待搬运车辆的车轮，增大接触面积和固定抱紧托举力度，确保待搬运车辆安全稳妥被搬运；还通过在所述抱钳臂上并排设置3个抱夹钳钳口滚轮3，使得抱夹钳钳口滚轮3的橡胶外壳固定抱紧托举待搬运车辆的车轮，实现以较低摩擦系数的橡胶外壳与所述待搬运车辆的轮胎接触，更好的保护所述待搬运车辆的轮胎，提高用户满意度和粘度；还通过横向放置的四个导向从动轮确保搬运车架紧贴侧面滑道壁无噪声的运行，确保所述搬运车架按指定的轨道运行，避免出现偏差，同时降低搬运过程的噪音，为顾客提供无噪音的存取车环境；还通过车辆驱动轴、驱动电机与驱动轮之间的联动，实现搬运车架平移运行，三者之间结构简单，方便实现；还通过减速箱可以根据所述驱动电机接收到的指令，解析出准确的、匹配的转速和转矩，从而带动所述搬运车架平移运行和准确停止运动，达到自动控制，准确存取车的效果；还通过具有控制中枢功能的电气控制箱，促使各个部件之间的相互配合和联动，共同实现存取车，存取车的效率高，准确率高；还通过增加液压管线和二位五通电磁阀，进一步细化搬运器的整体结构，使得所述搬运器更容易实现；通过限位停车探头实现所述搬运车架精准进入所述待搬运车辆的底部；通过光控接收器探头实现所述搬运车架精准固定抱紧托举所述待搬运车辆的车轮，提高了定位准确率；还通过钳臂拉筋板进一步提高所述搬运器的固定性和健壮性，提高了整体性能，同时确保抱钳驱动液缸和抱钳转轴的稳定不变形；还通过动力储电池实现自动充电、蓄电，提高所述搬运车架的连续的、无故障运行时间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。