一种高压氧舱浇筑设备的制作方法

本实用新型涉及高压氧舱成型设备的技术领域，具体涉及一种用于高压氧舱的浇筑设备。

背景技术：

高压氧舱是缺氧症的治疗设备，其舱体是一个密闭圆筒，通过管道及控制系统把纯氧或净化压缩空气输入。由于建筑技术的限制，为增加其结构强度，现有的高压氧舱基本采取钢板整体卷制，然后在首尾相接处及两端加盖板处进行焊接，使其为封闭的筒体。该方法虽然可以得到较高强度的舱体，但也有较大的缺陷：由于全部采用钢板材料，导致其重量重运输困难、制造费用高、成本高；同时，由于钢材不绝缘，为增加舱体的抗静电能力，在表层需增加绝缘材料，进一步增加了制造成本。

随着现代科学的迅猛发展，建筑技术也得到了飞速发展。改进原有制造方法提高生产率是体现技术进步的重要标志。先进的建筑设备在现有的建筑施工中得到广泛使用，对提高建筑质量、效率和安全发挥了重要作用。

但在现实中，由于行业和技术的限制，并没有将先进的建筑设备应用在高压氧舱的生产制造中，制约了高压氧舱的推广应用。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种适用于高压氧舱制造的浇筑设备。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种高压氧舱浇筑设备，包括泵车、浇筑系统、浇筑机械手和冷却系统，所述泵车上设置有支架，所述支架由一支板和四个支腿组成，四个支腿的一端与支板固定，一端与泵车固定，所述浇筑机械手具有多自由度，且可旋转地固定在支板的上端面上，所述浇筑系统包括注射头、与注射头通过混凝土管路连接的混凝土储存罐和设置在混凝土管路上的混凝土输送泵，所述注射头固定在机械手的手指上，所述混凝土储存罐固定在泵车上，所述混凝土输送泵固定在支板上，所述冷却系统包括空气压缩机、降温装置和冷气喷射头，所述空气压缩机和冷气喷射头通过空气管路连通，所述降温装置设置在空气管路上，所述空气压缩机和降温装置可拆卸固定在泵车上，所述冷气喷射头与注射头固定在一起，且两者的喷射方向相同。

进一步，四个支腿分散布置在泵车的两侧，所述混凝土储存罐固定在支腿之间的空间内。

进一步，所述泵车上可拆卸设置有V型支撑架，所述混凝土储存罐固定于所述V型支撑架上。

进一步，所述混凝土储存罐的上方设置有进料斗。

进一步，所述注射头和冷气喷射头设置有开关阀。

进一步，所述注射头开关阀的前端设置有负压驱动泵。

进一步，所述浇筑机械手包括从下往上依次设置的底架、第一旋转电机、第一伸缩缸、第一转动关节、第二旋转电机、第二转动关节、第二伸缩缸和手指，所述手指上设置有用于固定注射头的压夹槽。

进一步，所述压夹槽为U形开口槽，在U形开口槽的侧壁上设置有锁紧螺钉。

进一步，所述注射头的外壁上固定设置有连接块，所述连接块沿注射头的径向向外延伸，在远离注射头的一端设置有连接孔，所述冷气喷射头固定在连接孔内。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将注射头固定在浇筑机械手上，由于浇筑机械手具有多自由度，因而注射头也具有多自由度，可进行任意空间位置的移动，从而实现对高压氧舱舱体的全方位浇筑；通过泵车的移动，使浇筑操作更灵活和方便，且可以进行转移到不同的地方进行浇筑操作，提高了使用效率；通过冷却系统对浇筑混凝土进行降温处理，以提高舱体的凝固速度，从而缩短制造周期，降低生产成本。

总之，通过本实用新型的浇筑设备可以进行高压氧舱的浇筑，可以大幅提高生产效率，降低制造费用，为高压氧舱的推广应用提供帮助。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1沿A向的投影图；

图3为浇筑机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1－泵车；2－浇筑机械手；21－底架、22－第一旋转电机；23－第一伸缩缸；24－第一转动关节；25－第二旋转电机；26－第二转动关节；27－第二伸缩缸；28－压夹槽；3－支架；4－支板；5－支腿；6－注射头；7－混凝土管路；8－混凝土储存罐；9－混凝土输送泵；10－手指；11－空气压缩机；12－降温装置；13－冷气喷射头；14－空气管路；15－V型支撑架；16－开关阀；17－负压驱动泵；18－连接块；19－进料斗。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

如图1至图3所示，本实施例的一种高压氧舱浇筑设备，包括泵车1、浇筑系统、浇筑机械手2和冷却系统，该泵车上设置有支架3，所述支架由一支板4和四个支腿5组成，四个支腿的一端与支板固定，另一端与泵车固定，四个支腿分散布置在泵车的两侧，浇筑机械手可旋转地固定在支板的上端面上，具体的，浇筑机械手包括从下往上依次设置的底架21、第一旋转电机22、第一伸缩缸23、第一转动关节24、第二旋转电机25、第二转动关节26、第二伸缩缸27和手指10，手指上设置有用于固定注射头的压夹槽28，底架与泵车固定，第一旋转电机、第一伸缩缸使可使机械手至少有竖直方向的旋转和伸降自由度，第一转动关节使机械手具有竖直方向与水平方向的旋转自由度，第二旋转电机使机械手具有水平面上旋转自由度，第二伸缩缸使手指具有伸缩能力，能扩大其工作范围，第二转动关节使第二伸缩缸与第二旋转电机之间能相对转动，提高其灵活性，实现更多的自由度。由于注射头与浇筑机械手固定，因而注射头也具有相应的自由度，可实现对高压氧舱舱体的全方位浇筑；浇筑系统包括注射头6、混凝土储存罐8和混凝土输送泵9，注射头固定在机械手的手指10上，混凝土储存罐固定在泵车上位于四个支腿之间的空间内，其上方设置有进料斗19，通过进料斗将混凝土注入，本实施例的混凝土输送泵固定在支板上，通过混凝土管路7分别与注射头和混凝土储存罐连接，完成对混凝土的输送，本实施例的冷却系统包括空气压缩机11、降温装置12和冷气喷射头13，空气压缩机和冷气喷射头通过空气管路14连通，降温装置设置在空气管路上，空气压缩机和降温装置可拆卸固定在泵车上，冷气喷射头与注射头固定在一起，且两者的喷射方向相同，可在浇筑作业的同时进行降温处理，加快凝结速度，缩短工程周期。

本实施例将注射头固定在浇筑机械手上，由于浇筑机械手具有多自由度，因而注射头也具有多自由度，可进行任意空间位置的移动，从而实现对高压氧舱舱体的全方位浇筑；通过泵车的移动，使浇筑操作更灵活和方便，且可以进行转移到不同的地方进行浇筑操作，提高了使用效率；通过冷却系统对浇筑混凝土进行降温处理，以提高舱体的凝固速度，从而缩短制造周期，降低生产成本。

总之，通过本浇筑设备可以进行高压氧舱的浇筑，可以大幅提高生产效率，降低制造费用，为高压氧舱的推广应用提供帮助。

作为本实施例的改进，泵车上可拆卸设置有V型支撑架15，混凝土储存罐固定于V型支撑架上。V型支撑架使混凝土储存罐固定更稳定，可减少事故风险，提高安全性。

作为本实施例的改进，注射头和冷气喷射头设置有开关阀16。通过开关阀对混凝土和冷气进行控制，可使操作更准确。

作为本实施例的改进，注射头开关阀的前端设置有负压驱动泵17。通过负压驱动泵提供负压，配合混凝土输送泵的正向压力，进一步提高混凝土在混凝土管路中的流动性，从而减少堵塞，降低事故概率，提高工程效率。

作为本实施例的改进，作为本实施例的改进，压夹槽为U形开口槽，在U形开口槽的侧壁上设置有锁紧螺钉。使用时，将注射头放入槽内，然后通过锁紧螺钉将注射头固定。

作为本实施例的改进，注射头的外壁上固定设置有连接块18，连接块沿注射头的径向向外延伸，在远离注射头的一端设置有连接孔，所述冷气喷射头固定在连接孔内。

本实施例的降温装置可以是冷凝器、换热器等各种现有技术。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。