一种单一搬运机构实现双列多层停车功能的新型塔库的制作方法

本实用新型涉及一种机械式立体停车装备，更具体地说，是涉及一种单一搬运机构实现双列多层停车功能的新型塔库。

背景技术：

随着国民经济的高速发展和城市化的持续推进，大中城市汽车保有量逐年上升，然而，停车位数量的增长却相对缓慢，停车难已经成为全社会担忧的问题。立体车库是解决这一难题的重要途径，而目前市场现有的升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机等产品存在应用领域窄、一次性投入大后期维修保养费用高、管理费用高，占地多、使用寿命低、安全系数低、噪音大、堵路占道、高能耗、存取车排队等待时间长、安装环境受限等诸多的不完善和问题。

技术实现要素：

为克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种占地少，稳定性高，人车分离，操作简单，单一搬运机构实现双列多层停车功能的新型塔库。

为实现上述目的，本实用新型提供一种单一搬运机构实现双列多层停车功能的新型塔库，包括固定框架，装设于固定框架上的若干个支撑架，放置于支撑架上的若干个载车板，装设于固定框架顶部的搬运装置，装设于固定框架内部的横移机构，所述搬运装置包括垂直升降机构和水平移动机构，所述横移机构包括与搬运装置传动连接的横移支架，装设于固定框架上与横移支架传动连接的同步移动装置，所述支撑架包括若干个设置于横移机构一侧的第一支撑架和若干个设置于横移机构另一侧的第二支撑架。

作为优选的，所述固定框架顶部装设有水平轨道，所述搬运装置还包括与水平轨道滑动连接的小车框架，所述垂直升降机构装设于小车框架上。

作为优选的，所述横移机构还包括装设于固定框架两侧用于连接载车板的载车板连接装置，与同步移动装置滑动连接的横移同步轨道，与同步移动装置传动连接的啮齿。

作为优选的，所述同步移动装置包括装设于固定框架上的固定座，装设于固定座上的第一驱动机构，与驱动机构传动连接的齿轮，与横移同步轨道滑动连接的滑块，所述齿轮与啮齿传动连接。

作为优选的，所述水平移动机构固定于固定框架上并与小车框架传动连接。

作为优选的，所述载车板两侧装设有与载车板连接装置可拆卸连接的定位固定块，所述载车板连接装置包括连接装置本体，装设于连接装置本体一端的与定位固定块可拆卸连接的弯折部，所述弯折部上设有固定插销，所述定位固定块上开设有与固定插销相对应的定位固定孔。

作为优选的，所述固定框架包括若干根立柱，用于连接立柱的若干根横梁，与立柱和横梁连接的侧拉，所述立柱的一端具有加强筋。

作为优选的，所述垂直升降机构包括装设于小车框架上的第二驱动机构，与第二驱动机构传动连接的拉绳，所述第二驱动机构通过拉绳与横移支架传动连接。

作为优选的，还包括装设于固定框架上的用于对塔库进行防晒防水的遮盖装置，太阳能发电系统，对汽车进行充电的充电桩，与终端连接的控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型包括固定框架，装设于固定框架上的若干个支撑架，放置于支撑架上的若干个载车板，装设于固定框架顶部的搬运装置，装设于固定框架内部的横移机构，所述搬运装置包括垂直升降机构和水平移动机构，所述横移机构包括与搬运装置传动连接的横移支架，装设于固定框架上与横移支架传动连接的同步移动装置，所述支撑架包括若干个设置于横移机构一侧的第一支撑架和若干个设置于横移机构另一侧的第二支撑架，一个搬运机构可完成在多层停车塔库中的存车和取车，驾驶员无需拐弯，可直接将车开入载车板上，操作简便，在狭窄的通道内也可以完成安装使用，经济实用，当驾驶员将汽车停至载车板上时，即可下车离开，塔库完成后续的存车动作，实现人车分流，消除安全隐患，而横移机构的设置，使得汽车在横移的过程中更加平稳，有效保证设备在快速运作中的安全运行，塔库采用双列支撑架，将横移机构设置于第一支撑架和第二支撑架之间，在不增加搬运机构的同时有效增大塔库的存储量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种单一搬运机构实现双列多层停车功能的新型塔库的立体结构图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的俯视图；

图5是图3中A部的放大图；

图6是本实用新型实施例提供的一种单一搬运机构实现双列多层停车功能的新型塔库的横移机构的结构图；

图7是图6中B部的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例提供一种单一搬运机构实现双列多层停车功能的新型塔库。

请参考图1～图7，本实用新型提供一种单一搬运机构实现双列多层停车功能的新型塔库，包括固定框架1，装设于固定框架1上的若干个支撑架14，放置于支撑架14上的若干个载车板3，装设于固定框架1顶部的中间的搬运装置2，与搬运装置2传动连接的装设于固定框架1内部横移机构5，所述固定框架1包括若干根立柱10，用于连接立柱10的若干根横梁11，与立柱10和横梁11连接的侧拉12，所述立柱10的一端具有加强筋13，所述固定框架1顶部装设有水平轨道17，所述搬运装置2包括与水平轨道17滑动连接的小车框架8，装设于小车框架8上的垂直升降机构6，固定于固定框架1并与小车框架8传动连接的水平移动机构7，所述横移机构5包括与搬运装置 2动连接的横移支架51，设于固定框架1上与横移支架51传动连接的同步移动装置16，设于横移支架51两侧用于连接载车板3载车板连接装置9，所述支撑架14包括若干个设置于横移机构5一侧的第一支撑架141和若干个设置于横移机构5另一侧的第二支撑架142。

车辆存放时，首先选定存放汽车的载车板3，所述位于固定框架 1顶部的搬运装置2通过水平移动机构7带动小车框架8、横移支架 51平轨道17的导向作用下向外水平移动至下降位置，所述垂直升降机构6驱动横移支架51下降至载车板3的水平位置，使得载车板连接装置9下降至选定的载车板3的水平位置，所述同步移动装置16 驱动横移支架51向固定框架1内水平移动，此时水平移动机构7驱动搬运装置2与横移支架51同步移动，使得载车板连接装置9移动至到载车板3的下方可接载位置，垂直升降机构6动作，驱动横移支架51上移，使得载车板连接装置9上移与载车板3卡接，将载车板 3带离支撑架14，所述同步移动装置16驱动横移支架51向固定框架 1外水平移动，此时水平移动机构7驱动搬运装置2与横移支架51 同步移动，使得载车板连接装置9和载车板3水平向外移动至设定的垂直下降位置，所述垂直升降机构6驱动横移支架51下降，使得载车板3被送至地面后，将汽车15停泊在载车板上面完成存车动作。由于设备的存车动作和取车动作相反，处不再赘述取车动作。一个搬运装置2可完成在多层停车塔库中的存车和取车。在泊车时，驾驶员无需拐弯，可直接将车开入载车板3上，操作简便，在狭窄的通道内也可以完成安装使用，经济实用，当驾驶员将汽车15停至载车板3 上时，即可下车离开，塔库完成后续的存车动作，实现人车分流，消除安全隐患，而横移机构5的设置，使得汽车15在横移的过程中更加平稳，有效保证设备在快速运作中的安全运行，将横移机构5设置于第一支撑架141和第二支撑架142中间，汽车可以存放于第一支撑架141或第二支撑架142上，实现一个搬运机构即可完成双列塔库的存车与取车的操作，增大存储量的同时无需增加搬运机构的数量，实用性强。

所述横移机构5包括与同步移动装置16连接的横移同步轨道4，与同步移动装置16连接的啮齿52，所述同步移动装置16包括装设于固定框架1的固定座163，装设于固定座163上的第一驱动机构161，与第一驱动机构161接的齿轮162，与横移同步轨道4动连接的滑块164，所述齿轮162与啮齿52传动连接。第一驱动机构161 驱动齿轮162转动，齿轮162通过与啮齿52啮合传动，驱动横移支架51通过横移同步轨道4与滑块之间的滑动连接实现横移支架51在水平方向上的移动，从而带动装设于横移支架51上的载车板连接装置9在水平方向上的移动，横移机构5与水平移动机构7同步在水平方向上的移动，实现载车板连接装置9与垂直升降机构6在水平方向上的同步移动。

所述载车板3两侧装设有与载车板连接装置9可拆卸连接的定位固定块31，所述载车板连接装置9包括连接装置本体，装设于连接装置本体一端的与定位固定块31可拆卸连接的弯折部91，所述弯折部91上设有固定插销92，所述定位固定块31上开设有与固定插销 92相对应的定位固定孔。当载车板连接装置9与载车板3卡接时，弯折部91位于定位固定块31的下方，当垂直升降机构6上移时，固定插销92插入定位固定孔内实现定位固定块31与弯折部91之间的定位，弯折部91带动定位固定块31上移，使得载车板3从支撑架 14上脱离。

所述垂直升降机构6包括装设于小车框架8上的第二驱动机构，与第二驱动机构传动连接的拉绳，所述第二驱动机构通过拉绳与横移支架51传动连接。

所述固定框架1上还可以装设有用于对塔库进行防晒防水的遮盖装置，太阳能发电系统，既能让设备和汽车避免雨淋和太阳直晒，又能通过太阳能发电系统发电蓄电，可装设对汽车进行充电的充电桩，让单一搬运机构实现多层停车功能的新型塔库具备给电动型汽车充电的功能，可在单一搬运机构实现多层停车功能的新型塔库顶部和侧面安装广告位，让设备具有广告位的功能，在塔库上装设与终端连接的控制系统，使得塔库可以通过手机或电脑等移动设备的控制端实现车位预约、网络可视化、智能充值、手机支付、实时查看、智能存取等功能，让新型塔库式自动升降横移旋转存取型立体停车设备既具备智能化、人性化的存取车功能，又具备领先的技术优势以及超前的市场竞争力。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。