一种巷道堆垛式立体停车设备的升降横移传动结构的制作方法

本实用新型涉及一种升降横移传动结构，具体涉及一种巷道堆垛式立体停车设备的升降横移传动结构。

背景技术：

现有技术中的巷道堆垛式的立体停车设备，都是一个堆垛框架和一个提升横移传动机构，可以存取单排停车位上的车辆，一个提升电机和两个横移电机工作也只能存取单排停车位上的车辆，这样每辆车的平均占地面积大大增加，而且成本较高。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种巷道堆垛式立体停车设备的升降横移传动结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种巷道堆垛式立体停车设备的升降横移传动结构，所述升降横移传动结构包括：

安装架；

两个提升传动机构，这两个提升传动机构分别对称设置在安装架的一侧；

提升电机，所述提升电机安装在安装架的一侧，并位于两个提升传动机构的中间，所述提升电机分别通过连接结构与两个提升传动机构配合连接；

两个提升从动机构，这两个提升从动机构分别对称设置在安装架的一侧，每个提升从动机构通过两条横移传动链条与一个提升传动机构配合连接；

两个行走主动驱动机构，这两个行走主动驱动机构对称设置在安装架一端的两侧；

两个行走从动驱动机构，这两个行走从动驱动机构对称设置在安装架另一端的两侧，每个行走从动驱动机构与一个行走主动驱动机构联动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述提升传动机构包括提升传动轴、第一轴端盖、两个第一带立式座轴承、第一提升链轮和第一提升传动链轮，所述第一轴端盖通过螺栓设置在提升传动轴一端，两个第一带立式座轴承设置在提升传动轴上，所述第一提升链轮设置在提升传动轴上，并位于两个第一带立式轴承之间，所述第一提升链轮上设有升降链条。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述连接结构包括两个滚子链连轴器和主驱动轴，所述主驱动轴一端通过滚子链连轴器与提升传动轴的另一端连接，所述主驱动轴另一端通过滚子链连轴器与提升电机连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述提升从动机构包括提升从动轴、两个第二轴端盖、两个第二带立式座轴承、第二提升链轮和第二提升传动链轮，两个第二轴端盖通过螺栓设置在提升从动轴两端，两个第二带立式座轴承设置在提升从动轴上，第二提升链轮设置在提升从动轴上，并位于两个第二带立式座轴承之间，所述第二提升链轮上设有升降链条，第二提升传动链轮设置在提升从动轴上，所述第二提升传动链轮与第一提升传动链轮之间设有两条横移传动链条。

在本实用新型的一个优选实施例中，两条横移传动链条之间安装H型梁组，所述H型梁组上安装有涨紧轮组。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述行走驱动轮组包括行走轮轴、第三轴端盖、横移定位链轮、两个第三轴承和行走轮，所述第三轴端盖设置在行走轮轴一端，所述行走轮轴另一端与行走电机连接，所述横移定位链轮安装在行走轮轴上，这两个第三轴承安装在安装架上，并被行走轮轴穿过，每个第三轴承上设有行走法兰盖和挡圈，所述行走轮安装在行走轮轴上，并位于两个第三轴承之间。

在本实用新型的一个优选实施例中，两个行走主动驱动机构的行走电机上分别设有横移电机同步轴，两个横移电机同步轴之间通过球笼式万向联轴器连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过一个提升电机通过链传动的方式可以存取双排停车位上的车辆，不但节省了成本，而且链传动的传动比较稳定，而且对周围环境没有过高要求；

(2)通过将两个横移电机放在同一端并加装电机同步轴和球笼式的万向联轴器，另一端则安装从动行走轮，这样大大降低了成本的同时也减小了电机其他安装方式(同侧安装或对角安装)对驱动系统安装架，行走时受力方向不同产生的受力和惯性力变形；

(3)通过在行走轮轴上安装横移定位链轮和输送链结构。当堆垛框架行走形成通过第二个接近开关电机断电时，可以立即准确停到所需位置上，避免了由于惯性的滑行运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为提升传动机构的剖视图；

图3为提升从动机构的剖视图；

图4为行走驱动轮组的的剖视图；

图5为行走从动驱动机构的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型提供的巷道堆垛式立体停车设备的升降横移传动结构，其包括安装架100、两个提升传动机构200、两个提升从动机构300、提升电机400、两个行走主动驱动机构500和两个行走从动驱动机构600。

两个提升传动机构200分别对称设置在安装架100的一侧，而提升电机400也安装在安装架100的一侧，并位于两个提升传动机构200的中间，提升电机400分别通过连接结构与两个提升传动机构200配合连接，这样提升电机400可同时驱动两个提升传动机构200工作。

两个提升从动机构300分别对称设置在安装架100的另一侧，并且每个提升从动机构300通过两条横移传动链条700与一个提升传动机构200配合连接，这样当提升传动机构200工作时通过横移传动链条700也会带动提升从动机构300一起工作。

参见图1和图2，提升传动机构200包括提升传动轴210、第一轴端盖220、两个第一带立式座轴承230、第一提升链轮240和第一提升传动链轮250。

第一轴端220盖通过螺栓221设置在提升传动轴210一端，两个第一带立式座轴承230设置在提升传动轴210上，第一提升链轮240通过轴套241固定在提升传动轴210上，并位于两个第一带立式轴承230之间，第一提升链轮240上设有升降链条800，第一提升链轮250通过轴套251固定在提升传动轴210上。

连接结构包括两个滚子链连轴器410和主驱动轴420，主驱动轴420一端通过滚子链连轴器410与提升传动轴210的另一端连接，主驱动轴420另一端通过滚子链连轴器410与提升电机400连接。

这样，通过上述结构的设置，提升电机400工作时，可同时控制两个提升传动机构200上的升降链条800进行升降。

参见图3，提升从动机构300包括提升从动轴310、两个第二轴端盖320、两个第二带立式座轴承330、第二提升链轮340和第二提升传动链轮350。

两个第二轴端盖320分别通过螺栓321固定在在提升从动轴310两端，两个第二带立式座轴承330设置在提升从动轴310上，第二提升链轮340通过轴套341固定在在提升从动轴310上，并位于两个第二带立式座轴承330之间，第二提升链轮340上设有升降链条800，第二提升传动链轮350通过轴套351固定在在提升从动轴310上。

第二提升传动链轮350与第一提升传动链轮350之间设有两条横移传动链条700。

这样，通过上述结构设置，提升从动机构300也可随着提升传动机构200一起工作，从而使得一个提升电机400可带动四个升降链条800同时升降。

参见图1，另外两条横移传动链条700之间安装H型梁组710，H型梁组710可用于保护横移传动链条700。

在H型梁组710上安装有涨紧轮组711，涨紧轮组711可控制横移传动链条700的涨紧力，从而保证提升传动机构200与提升从动机构300之间的稳定运行。

两个行走主动驱动机构500对称设置在安装架100一端的两侧，而两个行走从动驱动机构600对称设置在安装架100另一端的两侧，每个行走从动驱动机构600与一个行走主动驱动机构500联动，行走主动驱动机构500主动进行横移时，可带动行走从动驱动机构600一起横移。

参见图4，行走主动驱动机构500包括行走驱动轮组6、导轮组7、导轮组8和行走电机。

行走驱动轮组6包括行走轮轴61、第三轴端盖62、横移定位链轮63、两个第三轴承64和行走轮65。

第三轴端盖62通过螺栓621固定在行走轮轴61一端，行走轮轴61另一端与行走电机连接，横移定位链轮63通过轴套631固定在行走轮轴61上，两个第三轴承64安装在安装架100上，并被行走轮轴61穿过，每个第三轴承64上设有行走法兰盖66、挡圈67和隔套68，行走轮65安装在行走轮轴61上，并位于两个第三轴承64之间。

行走轮轴61具体为行走驱动轮组6与横移电机连接的轴，行走轮轴61和电机用平键连接，行走轮65与走轮轴61通过平键连接，两侧安装架箱体法兰孔上位置各安装了第三轴承64，第三轴承64采用了挡圈67和套631来限位，行走轮轴61的一端与横移电机连接，另一端通过平键安装横移定位链轮63，横移定位链轮63外侧用螺栓621安装轴端盖62，当电机转动时，行走轮轴61转动带动行走轮65在H型轨道面上滚动位移。而导轮组7，导轮组8并没有直接和电机连接，是起导向作用的从动导向轮，在H型钢的侧面滚动导向。

另外，两个行走主动驱动机构500上的行走电机上分别设有横移电机同步轴510，两个横移电机同步轴510之间通过球笼式万向联轴器511连接，这样，可保证两个行走主动驱动机构500同步运行，从而保证两个行走主动驱动机构500与两个行走从动驱动机构600都同步运行。

参见图5，行走从动驱动机构600由从动轮606和轴610通过自润滑轴承607采用过渡配合安装连接，从动轮606的两侧再各安装1个套605对自润滑轴承607限位，安装架箱体两侧法兰孔上各安装一个滚动轴承609，1个滚动轴承609与安装架箱体法兰孔过盈配合，另一个滚动轴承609与安装架箱体法兰孔过度配合。安装架箱体法兰孔内轴承两侧各安装一个孔用挡圈611，用来对滚动轴承609进行限位，后安装两侧轴端盖608，用来限位轴610的窜动。本申请中的行走从动驱动机构600是单独的部件不与主动驱动轮任何部件连接，当电机带动行走主动轮在轨道面上滚动位移时，带动行走从动轮是跟随运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。