圆柱轨道停车场的制作方法

本实用新型涉及停车场技术领域，尤其涉及一种圆柱轨道停车场。

背景技术：

现在市场上的立体车库占地空间大，取车缓慢，成本高，不能适应当代城市土地资源缺乏和年轻人生活节奏快的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提供一种圆柱轨道停车场。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种圆柱轨道停车场，包括：

上下传动丝杠(1)、上下传动丝杠电机固定框(2)、上下传动丝杠电机(3)、齿轮盘(4)、四根第一上下传动导杆(5)、上下传动块(6)、水平传动丝杠电机罩(7)、水平传动丝杠(8)、水平传动丝杠外框(9)、水平传动导杆(10)、第二上下传动导杆(11)、液压伸缩装置(12)、叉车板固定框(13)、叉车板(14)、中间旋转机构下固定板(15)、圆锥滚子轴承(16)、中间旋转机构固定底盘(17)、中间旋转机构旋转电机(18)、中间旋转机构主动齿轮(19)、深沟球轴承(20)、滚轮提调装置绳索(21)、滚轮提调装置(22)、滚轮提调装置主动轮(23)、外框架(24)、滚轮(25)和固定停车板(26)，

上下传动丝杠(1)与上下传动丝杠电机(3)的输出轴配合，上下传动丝杠电机(3)固定在上下传动丝杠电机固定框(2)内，齿轮盘(4)与四根第一上下传动导杆(5)是刚性连接，上下传动块(6) 与上下传动丝杠(1)和第一上下传动导杆(5)配合，水平传动丝杠电机罩(7)内有水平传动丝杠电机，同时水平传动丝杠电机罩(7) 与上下传动块(6)是刚性连接，水平传动丝杠(8)设置在水平传动丝杠外框(9)内，水平传动导杆(10)位于水平传动丝杠外框(9) 两侧，第二上下传动导杆(11)与水平传动导杆(10)配合，液压伸缩装置(12)的上端在水平传动丝杠电机罩(7)内与水平传动丝杠 (8)配合，叉车板固定框(13)与液压伸缩装置(12)的下端是刚性连接，叉车板(14)与叉车板固定框(13)通过螺栓螺母连接，中间旋转机构下固定板(15)与上下传动丝杠(1)和第一上下传动导杆(5)是刚性连接，圆锥滚子轴承(16)位于中间旋转机构下固定板(15)下方的圆槽内，中间旋转机构固定底盘(17)与圆锥滚子轴承(16)配合，中间旋转机构旋转电机(18)固定于外框架(24)上板内同时位于齿轮盘(4)旁边，中间旋转机构主动齿轮(19)与中间旋转机构旋转电机(18)配合，同时与齿轮盘(4)配合，深沟球轴承(20)位于齿轮盘(4)与外框架(24)上板之间，滚轮提调装置绳索(21)下方与滚轮提调装置(22)连接，滚轮提调装置绳索(21) 上方与滚轮提调装置主动轮(23)连接，滚轮(25)位于外框架(24) 的水平槽内，固定停车板(26)位于外框架(24)内。

本实用新型的有益效果：圆柱轨道停车场的运车底板的上下运动和径向水平运动都是采用丝杠来传动的。丝杠传动的优点是能够实现自锁。无论是径向运动还是上下运动，只要丝杠停止运动，活动停车板就会稳定地停在那个位置，这就确保了安全性。同时取车、停车时活动停车板是上下位置由两个机构控制：一个是中间旋转丝杠来实现活动停车板快速地上下运动也就是粗调，还有一个是叉车板固定框上的液压传动装置，这个装置上下调整的范围不大且运动较精细相当于细调。通过这两个上下运输方式就能实现汽车的停、取。

附图说明

图1为本实用新型提出的圆柱轨道停车场的运输机构结构示意图；

图2为本实用新型所述上下传动丝杠的结构示意图；

图3为本实用新型所述固定停车板分布的结构示意图；

图4为本实用新型所述滚轮提调装置主动轮的结构示意图；

图5为本实用新型所述叉车板的结构示意图。

其中：1-上下传动丝杠、2-上下传动丝杠电机固定框、3-上下传动丝杠电机、4-齿轮盘、5-第一上下传动导杆、6-上下传动块、7- 水平传动丝杠电机罩、8-水平传动丝杠、9-水平传动丝杠外框、10- 水平传动导杆、11-第二上下传动导杆、12-液压伸缩装置、13-叉车板固定框、14-叉车板、15-中间旋转机构下固定板、16-圆锥滚子轴承、17-中间旋转机构固定底盘、18-中间旋转机构旋转电机、19-中间旋转机构主动齿轮、20-深沟球轴承、21-滚轮提调装置绳索、22- 滚轮提调装置、23-滚轮提调装置主动轮、24-外框架、25-滚轮、26- 固定停车板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，圆柱轨道停车场，上下传动丝杠1与上下传动丝杠电机3的输出轴配合，上下传动丝杠电机3固定在上下传动丝杠电机固定框2内，齿轮盘4与四根第一上下传动导杆5是刚性连接，上下传动块6与上下传动丝杠1和第一上下传动导杆5配合，水平传动丝杠电机罩7内有水平传动丝杠电机，同时水平传动丝杠电机罩7与上下传动块6是刚性连接，水平传动丝杠8设置在水平传动丝杠外框9 内，水平传动导杆10位于水平传动丝杠外框9两侧，第二上下传动导杆11与水平传动导杆10配合，液压伸缩装置12的上端在水平传动丝杠电机罩7内与水平传动丝杠8配合，叉车板固定框13与液压伸缩装置12的下端是刚性连接，叉车板14与叉车板固定框13通过螺栓螺母连接，中间旋转机构下固定板15与上下传动丝杠1和第一上下传动导杆5是刚性连接，圆锥滚子轴承16位于中间旋转机构下固定板15下方的圆槽内，中间旋转机构固定底盘17与圆锥滚子轴承 16配合，中间旋转机构旋转电机18固定于外框架24上板内同时位于齿轮盘4旁边，以方便传动，中间旋转机构主动齿轮19与中间旋转机构旋转电机18配合，同时与齿轮盘4配合，深沟球轴承20位于齿轮盘4与外框架24上板之间。滚轮提调装置绳索21下方与滚轮提调装置22连接，滚轮提调装置绳索21上方与滚轮提调装置主动轮 23连接，滚轮25位于外框架24的水平槽内，固定停车板26位于外框架24内。

工作原理：

这个停车场有五个运动形式，分别为：上下传动丝杠自转、水平传动丝杠自转、叉车板固定框上液压伸缩机构工作、中间机构旋转、滚轮轮提调装置驱动轮自转：通过带动摩擦轮提调装置绳索带动摩擦轮提调装置上下运动。

活动载撤板的上下运动是由停车场中间垂直摆放的上下传动丝杠与上下传动块相互配合完成的，上下传动丝杠上部与电机输出轴配合，上面的电机安装在上方齿轮盘下面的电机框内、这样就能保证电机的机体固定不动，电机的输出轴带动上下传动丝杠同步转动，上下传动丝杠配合套内有与上下传动丝杠相配合的内螺纹。上下传动丝杠的四周均布四根上下传动导杆，四根上下传动导杆起到承受整个活动载车装置的应力的作用。同时整个活动载车装置的另一端下面装有滚轮，滚轮在外框架内水平槽内滚动，起到对整个活动载车装置的支撑作用，也是为了防止出现悬臂梁的情况出现。

当整个活动载车装置上下运动时，上下传动丝杠配合套一端有上下传动丝杠提高升力，另一端的滚轮在滚轮提调装置内，摩擦轮提调装置通过绳索与上面的旋转轮连接，通过旋转轮自转带动摩擦轮提调装置上升、上升的速度与丝杠上下传动装置传动的上升速度一致。这就确保了动丝杠配合套两端同时受力上升，也确保了平稳性以及安全性。

整个活动载车装置的旋转动力来自于上面的齿轮盘，齿轮盘由边上的小齿轮带动，小齿轮由上面的小齿轮电机带动，小齿轮电机固定在外框架上面的槽内。随着齿轮盘的转动，与齿轮盘连接的上下传动丝杠和上下传动导杆都一起转动，同时带着整个活动载车板旋转。上下传动丝杠和上下传动导杆下方固定在中间旋转机构下固定板上，下固定板与中间旋转机构固定底盘之间装有圆锥滚子轴承，中间旋转机构固定底盘固定在地面上。

当整个活动运车装置需要进行上升运动时，摩擦轮在水平槽内运动到摩擦轮提调装置上，然后摩擦轮提调装置再通过上面的旋转轮带动上升。摩擦轮提调装置在停车场外框内的布置，六个摩擦轮提调装置均布在停车场外框内。

水平传动丝杠工作时水平传动丝杠外框两侧各有一根水平传动导杆，水平传动导杆与上下传动导杆相配合，上下传动导杆与叉车板固定框配合，这几个装置就是为了减轻水平丝杠刚在过程中的应力，使丝杠只起传动作用，不需要承受下面叉车板等装置的拉力。

液压传动装置可以实现短距离上下调节叉车板位置，同时液压传动装置上方有一个内螺纹套与水平传动丝杠配合，内螺纹套在水平传动丝杠外框内部。

停车过程：

停车场外框靠近地面的位置有一个门，活动停车板的叉车板装置通过上下传动丝杠和水平传动丝杠的配合运作可以从这个门处伸出来、与地面接触，汽车直接行使上去使叉车板位于汽车底盘下方。汽车行使到位后，先由叉车板上液压伸缩装置的工作使叉车板略微上升，通过提升汽车底盘使汽车离开地面，然后由水平传动丝杠运动使汽车运动到停车场外框内部，再由两个上下传动装置配合工作使整个活动载车装置快速上升，待运动到指定空车位所对应的水平槽时两个上下传动装置停止工作，然后是齿轮盘机构工作使整个活动载车装置绕停车场外框中心做水平旋转运动。运动到固定停车板上方时齿轮盘机构停止运动，接下来是液压伸缩装置工作使叉车板稍稍下移，待车轮落到固定停车板上时链条装置停止工作。接下来是水平传动丝杠运动使叉车板离开固定停车板上方。这就是整个停车过程。

取车过程：

先由两个上下传动装置使整个活动停车板装置运动到需要取车的固定停车板所在的水平槽位置，然后通过齿轮盘机构运动使叉车板运动到固定停车板中间位置，接下来由水平传动丝杠运动使叉车板运动到汽车底板正下方，然后由叉车板上的液压伸缩装置使叉车板稍稍上升，托举汽车底盘使车轮离开固定停车板。接下来由水平传动丝杠运动使叉车板离开固定停车板上方，然后齿轮盘机构工作使滚轮运动到出口正上方的滚轮提调装置上，再由两个上下传动装置使整个活动载车板下移，一直运动到出口处，再由水平传动丝杠运动将叉车板送到停车场外面，最后发动汽车，使离叉车板。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。