一种新型脱模装置的制作方法

本实用新型涉及工业自动化领域，具体而言，涉及一种新型脱模装置。

背景技术：

现有的脱模装置在脱模过程中容易对产品造成损伤，脱模的准确性也不高，还容易在产品表面留下大量的模料残渣，这给后续工序的进行带来了很大的困扰，对生产效率造成了不良影响，会大大降低自动化生产的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型脱模装置，其脱模的准确度高，脱模效果好，模料的脱出非常彻底并且不容易在产品表面残留模料残渣，同时在脱模过程中不容易对产品造成损伤，能够很好地保证产品的完整度，大大提高了脱模的效率和质量。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种新型脱模装置，其包括：基台、导轨、活动平台和切割组件。基台具有工作平台。导轨的一端连接于工作平台，另一端沿基台设置并朝基台外部延伸。活动平台可滑动地配合于导轨并由第一驱动组件驱动。活动平台设有用于驱动待脱模工件转动的动力装置，动力装置的动力输出轴垂直于活动平台设置。切割组件包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和进刀器。第一滑轨连接于工作平台并沿导轨的宽度方向设置，第二滑轨垂直于工作平台设置且其一端可滑动地配合于第一滑轨，第三滑轨垂直于第一滑轨和第二滑轨设置，进刀器可滑动地配合于第三滑轨，进刀器的铣刀设于靠近活动平台的一侧。第二滑轨由第二驱动组件驱动，第三滑轨由第三驱动组件驱动，进刀器由第四驱动组件驱动。基台开设有用于收集模料的集料孔，集料孔位于导轨下方，集料孔的远离导轨的一侧罩设有呈锥状的导流罩，导流罩的底部开设有出料孔。

进一步地，第一驱动组件、第二驱动组件和第四驱动组件均为滚珠丝杆驱动机构。

进一步地，第三驱动组件包括同步带、同步轮和驱动器，同步带和同步轮均设于第二滑轨的靠近第三滑轨的一侧，驱动器设于第二滑轨的远离第三滑轨的一侧，驱动器的转轴贯穿第二滑轨并同同步轮传动连接，第三滑轨由连接块固定连接于同步带。

进一步地，动力装置为伺服电机。

进一步地，基台罩设有手套箱，工作平台位于手套箱内，手套箱开设有供活动平台穿过的让位通孔，导轨经让位通孔延伸至手套箱外部。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的新型脱模装置利用活动平台来承载待进行脱模的产品。待进行脱模的产品由活动平台沿导轨将其输送至导轨的靠近工作平台的一端，以进行脱模工作。在脱模工作开始时，通过控制第二滑轨沿第一滑轨滑动，控制第三滑轨沿第二滑轨滑动，以及控制进刀器沿第三滑轨滑动，即可精确地调节进刀器的金稻位置以及进刀深度，从而准确地将覆盖于产品表面的模料切下，同时依靠动力装置来转动产品，以对产品的不同部位进行脱模，提高脱模的彻底性。

整个脱模过程能够精确地控制脱膜厚度，不会将产品切伤。与传统的通过敲打脱模的方式相比，利用新型脱模装置进行脱模更加精确安全，不仅脱模彻底，而且能够有效避免模料渣的产生，避免模料渣卡入产品的缝隙中，从而不仅提高了脱模的彻底性，还省去了后续除渣的工序。

总体而言，本实用新型实施例提供的新型脱模装置脱模的准确度高，脱模效果好，模料的脱出非常彻底并且不容易在产品表面残留模料残渣，同时在脱模过程中不容易对产品造成损伤，能够很好地保证产品的完整度，大大提高了脱模的效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的新型脱模装置的第一视角的示意图；

图2为图1中新型脱模装置的第二视角的示意图；

图3为图1中新型脱模装置的第一滑轨和第二滑轨配合的示意图。

图标：1000-新型脱模装置；100-基台；110-工作平台；120-集料孔；130-导流罩；140-出料孔；200-导轨；300-活动平台；310-动力装置；410-第一滑轨；411-基板；413-导滑板；420-第二滑轨；430-第三滑轨；440-进刀器；450-铣刀；461-同步带；462-同步轮；463-驱动器；500-手套箱；600-丝杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1～3，本实施例提供一种新型脱模装置1000。新型脱模装置1000包括：基台100、导轨200、活动平台300和切割组件。

基台100具有工作平台110。导轨200的一端连接于工作平台110，另一端沿基台100设置并朝基台100外部延伸。活动平台300可滑动地配合于导轨200并由第一驱动组件(图中未示出)驱动。

活动平台300设有用于驱动待脱模工件转动的动力装置310，动力装置310的动力输出轴垂直于活动平台300设置。

切割组件包括第一滑轨410、第二滑轨420、第三滑轨430和进刀器440。第一滑轨410连接于工作平台110并沿导轨200的宽度方向设置，第二滑轨420垂直于工作平台110设置且其一端可滑动地配合于第一滑轨410，第三滑轨430垂直于第一滑轨410和第二滑轨420设置，进刀器440可滑动地配合于第三滑轨430，进刀器440的铣刀450设于靠近活动平台300的一侧。

第二滑轨420由第二驱动组件驱动，第三滑轨430由第三驱动组件驱动，进刀器440由第四驱动组件驱动。基台100开设有用于收集模料的集料孔120，集料孔120位于导轨200下方，集料孔120的远离导轨200的一侧罩设有呈锥状的导流罩130，导流罩130的底部开设有出料孔140。

新型脱模装置1000利用活动平台300来承载待进行脱模的产品。待进行脱模的产品由活动平台300沿导轨200将其输送至导轨200的靠近工作平台110的一端，以进行脱模工作。在脱模工作开始时，通过控制第二滑轨420沿第一滑轨410滑动，控制第三滑轨430沿第二滑轨420滑动，以及控制进刀器440沿第三滑轨430滑动，即可精确地调节进刀器440的金稻位置以及进刀深度，从而准确地将覆盖于产品表面的模料切下，同时依靠动力装置310来转动产品，以对产品的不同部位进行脱模，提高脱模的彻底性。

整个脱模过程能够精确地控制脱膜厚度，不会将产品切伤。与传统的通过敲打脱模的方式相比，利用新型脱模装置1000进行脱模更加精确安全，不仅脱模彻底，而且能够有效避免模料渣的产生，避免模料渣卡入产品的缝隙中，从而不仅提高了脱模的彻底性，还省去了后续除渣的工序。

总体而言，新型脱模装置1000进行脱模的准确度高，脱模效果好，模料的脱出非常彻底并且不容易在产品表面残留模料残渣，同时在脱模过程中不容易对产品造成损伤，能够很好地保证产品的完整度，大大提高了脱模的效率和质量。非常适用于对石墨模料进行脱除。

进一步地，在本实施例中，第一驱动组件、第二驱动组件和第四驱动组件均为滚珠丝杆驱动机构。

进一步地，在本实施例中，第三驱动组件包括同步带461、同步轮462和驱动器463，同步带461和同步轮462均设于第二滑轨420的靠近第三滑轨430的一侧，驱动器463设于第二滑轨420的远离第三滑轨430的一侧，驱动器463的转轴贯穿第二滑轨420并同同步轮462传动连接，第三滑轨430由连接块固定连接于同步带461。通过该设计，有效地提高了对进刀器440下切深度的控制精度。

进一步地，在本实施例中，动力装置310为伺服电机。

进一步地，基台100罩设有手套箱500，工作平台110位于手套箱500内，手套箱500开设有供活动平台300穿过的让位通孔，导轨200经让位通孔延伸至手套箱500外部。通过该设计，一方面能够有效地提高产品脱模过程中的洁净度，防止被污染，另一方面还能够避免模料散落。

进一步地，在本实施例中，第一滑轨410包括基板411、分设于基板411两端的支柱、以及平行于基板411设置的导滑板413，导滑板413连接于两根支柱之间并位于支柱的远离基板411的一端，导滑板413同基板411间隔设置。第二滑轨420的靠近第一滑轨410的一端开设有配合通孔，配合通孔的截面呈偏平的矩形，第二滑轨420利用配合通孔同第一滑轨410的导滑板413配合，导滑板413容置于配合通孔，第二滑轨420的靠近第一滑轨410的端壁同基板411的板面相贴合，第二驱动组件的丝杆600设于导滑板413与基板411之间，且丝杆600平行于导滑板413和基板411设置，丝杆600贯穿第二滑轨420并同第二滑轨420螺纹配合。

通过以上设计，大大提高了第二滑轨420同第一滑轨410之间配合的紧密性，能够有效地防止第二滑轨420在滑动过程中相对第一滑轨410发生晃动，有效地提高了脱模进刀过程中的稳定性。

综上所述，新型脱模装置1000脱模的准确度高，脱模效果好，模料的脱出非常彻底并且不容易在产品表面残留模料残渣，同时在脱模过程中不容易对产品造成损伤，能够很好地保证产品的完整度，大大提高了脱模的效率和质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。