自动卸料搅拌车的制作方法

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体是涉及一种自动卸料搅拌车。

背景技术：

专利号201720548798.2公开了一种自动上料搅拌车，其集混凝土搅拌与物料装卸于一体，其将驾驶室设置于车体的左前侧，铲斗设置于车体的前侧并与搅拌罐罐口相对应；搅拌车只能在车体前头上料与卸料，但不能在车体后尾和左右两侧卸料。

在搅拌车用于路面施工时，如果需要对车体的左右两侧和后尾卸料，只能通过整车的多次移动调整使卸料口靠近卸料位置，以达到准确卸料的目的。这样大大增加了驾驶员的劳动强度和对装卸料位置的操控难度，特别是一些地形复杂、面积较窄的作业环境会给装卸料、物料输送带来诸多不便，从而大大降低了作业效率，为后期施工额外增加了许多工作量，也限制了施工地点的选择范围；而且卸料地点单一固定，无法实现平摊料堆，特别是修路时前行的车轮还会碾压路面上的物料，倒退卸料也不方便，不利于整平机械铺摊。另需人工和设备进行辅助推平，也增加了施工费用，相应延长了作业时间，降低了作业效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够克服上述不足的自动卸料搅拌车，其能够实现车体周围0°-270°范围内的自动卸料，料堆平摊均匀，有利于整平机械铺摊，修路时采用后尾移动卸料方式，避免了碾压路面上的卸料，提高了作业效率，操控方便灵活快捷，降低了施工费用和对卸料位置的操控难度，扩大了卸料地点的选择范围。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

自动卸料搅拌车，其包括从上向下依次设置的搅拌罐、副车架、副车架托架、回转支承、前车架；其中：

所述前车架上设置有回转支承，在回转支承上通过副车架托架设置有副车架，在副车架上通过由第一液压马达驱动的减速机和滚轮支撑设置有搅拌罐；

在副车架的前端设置有进卸料总成、淌料斗，进卸料总成与搅拌罐罐口相对应，淌料斗倾斜设置在进卸料总成的下方；

通过回转支承带动搅拌罐、进卸料总成和淌料斗一起正反转动，实现车体周围0°-270°范围内的自动卸料。

还包括驾驶室，所述驾驶室设置在前车架的左前侧；在驾驶室内设置有操纵系统，该操纵系统中包括有一套回转支承用分配器，通过分配器控制实现回转支承的正反转动。

所述车体周围0°-270°范围是指除了驾驶室以外的车体前头、后尾和左右两侧。

所述回转支承包括外圈、若干滚珠、内圈、液压马达、设置在第二液压马达上的小齿轮、旋转接盘，其中：内圈、外圈设置在副车架托架与前车架之间，内圈与外圈之间镶嵌有若干滚珠，内圈能沿外圈转动；第二液压马达上设有的小齿轮与均布在内圈内圆周面上的若干齿相啮合；内圈与副车架托架固装在一起，外圈与前车架固装在一起。

所述旋转接盘设置在副车架托架的中心部位，在旋转接盘的侧面径向设置有3个位于同一垂直线上的油管接头，3个油管接头与分配器连通用于进油；在旋转接盘的端面沿同一圆周均布且轴向设置有6个油管接头，6个油管接头与油缸连通用于出油。

还包括限位装置，所述限位装置设置在回转支承转动范围0°-270°的两个极限位置，其中一个插块固定在副车架托架上，另一个固定在前车架上，通过能够转动的插块被另一固定插块由于接触配合而阻挡住回转支承转动，实现限位。

所述进卸料总成包括呈一体结构的进料斗和卸料斗，其中：进料斗呈上大下小的锥形体结构，进料斗的底部出口伸入搅拌罐口以内；卸料斗的上端与搅拌罐罐口的下半部分相搭接，其下端与淌料斗的上端入口相搭接；在卸料斗的上端还设有与搅拌罐罐口下半部分的环形外沿形成间隙配合的环形凹槽。

所述淌料斗由若干节组装而成，其为可拆卸结构；在车体后尾卸料时，淌料斗呈倾斜状位于后车架上面的机罩上方，淌料斗的出口端应超出于后车架的后端；在车体两侧卸料时，淌料斗的出口端应超出于车体的左右两侧面；在车体前头卸料时，淌料斗的出口端应超出于前车架的前端。

所述前车架与后车架之间设置有转向铰接机构；所述转向铰接机构是在前车架与后车架之间对称连接有转向油缸，并且用销轴铰接连接。

所述前车架前端通过连杆、摇臂与设置在铲斗后侧的收斗油缸转动连接；所述前车架前端与举臂油缸一端连接，举臂油缸杆通过大臂与铲斗转动连接；所述副车架与副车架托架之间通过转轴铰接并设置有用于调整搅拌罐倾斜角度的举罐油缸；所述铲斗底部设有卸料口，在卸料口上匹配有卸料盖，卸料盖、铲斗分别与用于开合卸料盖的卸料油缸两端连接。

本实用新型与已有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型是集混凝土搅拌与物料运输装卸于一体，驾驶室位于前车架的左前侧，上料是在车体前头，回转支承通过带动搅拌罐、进卸料总成和淌料斗一起正反转动，实现搅拌车在车体周围0°-270°范围内的自动卸料。车体周围0°-270°范围具体是指除了驾驶室所在位置以外的车体前头、后尾和左右两侧。

修路时，搅拌车可采用后尾移动卸料方式，也可采用转动卸料方式，还可在车体周围0°-270°范围内的任一位置上进行卸料，料堆均匀平摊，这样有利于修路机械摊平施工，也相应减少了摊平人工，操控方便灵活快捷，避免了整车的反复移动调整，降低了施工费用和劳动强度，减少了作业时间，提高了作业效率，满足了各种复杂作业环境的准确卸料要求。

在搅拌罐罐口设置有进卸料总成，进卸料总成包括呈一体结构的进料斗和卸料斗；在铲斗上料时进料斗能起到接纳、收拢和引导的作用，能够确保物料全部顺畅进入罐内，解决容易洒料、堵塞搅拌罐口和物料浪费问题；卸料斗确保搅拌好的物料顺利地从搅拌罐内卸出到指定的施工位置。

在卸料斗的下方设有淌料斗，确保卸料到车体后尾以及车体周围的较远位置，避免卸料到机罩上，进一步扩大了卸料范围。

本实用新型车体前后尺寸较长，故将车架分为前、后车架，并在前、后车架之间增设转向铰接机构；采用四轮驱动和后车轮转向方式，即后车轮具有驱动和转向功能，前车轮具有驱动功能，因而转弯半径小，机动性能好，转弯轻松灵活，为装卸料和运输物料提供更多方便。

附图说明

图1为本实用新型处于车体后尾卸料状态的侧视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型处于车体前头装料状态的侧视图。

图1-图3中的部件说明：

1、副车架；2、进卸料总成；3、滚轮；4、搅拌罐；5、卸料油缸；6、收斗油缸；7、减速机；8、铲斗；9、大臂；10、摇臂；11、连杆；12、驾驶室；13、第一液压马达；14、举臂油缸；15、前车架；16、回转支承；17、副车架托架；18、转向铰接机构；19、车轮；20、后车架；21、机罩；22、淌料斗。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1-图3所示，本实用新型包括从上向下依次设置的搅拌罐4、副车架1、副车架托架17、回转支承16、前车架15，其中：

在前车架15上安装有回转支承16，在回转支承16上通过副车架托架17安装有副车架1，在副车架1上通过减速机7和滚轮3支撑安装有搅拌罐4。副车架1与副车架托架17通过转轴铰接并连接有举罐油缸。

相对于前车架15，回转支承16可带动副车架1上的搅拌罐4、进卸料总成2和淌料斗22一起正反转动，实现搅拌罐在车体周围0°-270°范围内任一位置上的自动卸料，但上料是在车体前头。车体周围0°-270°范围具体是指除了驾驶室所在位置以外的车体前头、后尾和左右两侧。

驾驶室12设置在前车架15的左前侧，靠近搅拌罐口的位置，有利于观察上料情况。在驾驶室12内安装有操纵系统，该操纵系统中包括有一套回转支承用分配器，通过分配器控制实现回转支承16的正反转动。

回转支承16包括外圈、若干滚珠、内圈、第二液压马达、设置在第二液压马达上的小齿轮、旋转接盘，其中：

内圈、外圈设置在副车架托架17与前车架15之间，内圈与外圈之间镶嵌有若干滚珠，内圈能沿外圈转动；第二液压马达上设有的小齿轮与均布在内圈内圆周面上的若干齿相啮合。内圈与副车架托架17固装在一起，外圈与前车架15固装在一起。

限位装置设置在回转支承转动范围0°-270°的两个极限位置，其中一个插块固定在副车架托架17上，另一个插块固定在前车架15上。通过副车架1上的一转动插块被前车架15上的另一固定插块由于接触配合而阻挡住回转支承转动，实现限位。

旋转接盘设置在副车架托架17的中心部位，在旋转接盘的侧面径向设置有3个位于同一垂直线上的油管接头，3个油管接头与分配器连通，用于进油。在旋转接盘的端面沿同一圆周均布且轴向设置有6个油管接头，6个油管接头与油缸连通，用于出油。旋转接盘能够防止油管在转动时出现缠绕现象。

在搅拌罐4的前端设置有用于进料、卸料的罐口，在搅拌罐的后端安装有减速机7和第一液压马达13。减速机7由第一液压马达13驱动并带动搅拌罐绕自身中心轴线转动。搅拌罐4正转时搅拌，反转时卸料。

进卸料总成2用于搅拌罐4的进料与卸料。进卸料总成2安装在副车架1的前端并与搅拌罐罐口相对应，该进卸料总成2包括呈一体结构的进料斗和卸料斗，其中：进料斗呈上大下小的锥形体结构，进料斗的底部出口伸入搅拌罐罐口以内；卸料斗的上端与搅拌罐罐口的下半部分相搭接，其下端与淌料斗22的上端入口相搭接。在卸料斗的上端还设有与搅拌罐罐口下半部分的环形外沿形成间隙配合的环形凹槽，此结构可用于搅拌罐绕其自身中心轴线的转动。

淌料斗22倾斜设置于副车架1的前端，并且位于进卸料总成2的下方。在淌料斗22的底部设置有用于调节淌料斗倾斜角度的调整油缸。淌料斗22的倾斜角度可以根据卸料位置进行调节，以利于精准卸料。

淌料斗22由若干节组装而成，可根据实际需要增减长度。在车体后尾卸料时，淌料斗倾斜设置于机罩21的上方，淌料斗的长度应满足其出口端超出于后车架后端的要求，以保证后尾卸料到更远的指定位置，防止卸料到机罩上。在车体左右两侧卸料时，淌料斗22的出口端要超出于车体的左右两侧面，以保证卸料到较远的指定位置。在车体前头卸料时，淌料斗的出口端应超出于前车架的前端。

淌料斗22为可拆卸结构，设置淌料斗是为了满足较远甚至于更远距离地点的卸料要求，淌料斗根据卸料地点的远近可进行选择性使用，淌料斗的拆卸、安装都很方便。

车架包括前后设置的前车架15、后车架20，在前车架、后车架之间设置有转向铰接机构18。转向铰接机构是在前车架与后车架之间连接有转向油缸，并用销轴铰接连接。依靠转向油缸的伸缩作用，使前、后车架绕铰接销轴相对转动，实现转向。

在后车架20上面设置有机罩21，在后车架下面设置有后车轮19。在前车架15下面设置有前车轮。前车轮具有驱动功能，无转向机构和驱动桥；后车轮具有驱动和转向功能，后车轮设置有转向机构、驱动桥；因而能使车体转向灵活轻松，行驶更加方便。在一对后车轮之间设置有转向油缸，该转向油缸与驱动桥平行设置，其两端分别与一对转向头铰接，该一对转向头分别设置于一对后车轮的内侧。转向机设置于驾驶室内的仪表台上。转向时，转向机带动转向油缸工作，转向油缸通过一对转向头，带动一对后车轮转向。

举臂油缸体与前车架连接，举臂油缸杆通过大臂9与铲斗8转动连接。举臂油缸14用于完成铲斗8的举升动作。

收斗油缸6通过连杆11、摇臂10与前车架15前端转动连接。收斗油缸6用于完成铲斗8的上料动作。

举罐油缸设置于副车架1与副车架托架17之间，通过举罐油缸可调整搅拌罐4的合适倾斜角度，便于快速彻底地卸料。

铲斗底部设有卸料口，在卸料口上匹配有卸料盖。卸料油缸5的两端分别连接卸料盖、铲斗8。卸料油缸5用于完成卸料盖的开合，从而实现卸料动作。

本实用新型的工作过程如下：参照图1-图3。

启动发动机，将搅拌车驾驶到预定加水位置，通过自动上水机构先将水箱内加满水；

然后再将搅拌车驾驶到预定上料位置，通过铲斗装料，收斗油缸6翻转铲斗8，举臂油缸14举升铲斗，上料时由卸料油缸5打开卸料盖，将铲斗内的砂、水泥等物料倒入进料斗内，然后通过进料斗收拢、引导进入搅拌罐内；同时从水箱向搅拌罐内自动定量加水，搅拌罐4正转搅拌物料。按照设定的配料比，自动精确控制加料量、加水量，从而保证物料搅拌质量；可以边加料边加水，边运输边搅拌，以减少作业时间，提高作业效率。

当物料搅拌好后，将搅拌车驾驶到一卸料地点，通过回转支承16的正反转动，实现车体周围0°-270°范围内的自动平摊卸料。具体是举罐油缸将副车架1及其上的搅拌罐底顶起，此时搅拌罐底高于罐口；搅拌罐反转搅拌出料，从搅拌罐罐口卸料到卸料斗内，再经过淌料斗22到达指定的施工位置。

在施工现场时，搅拌车可采用转动卸料方式，从而达到在车体周围0°-270°范围内的任一位置上实现自动平摊卸料。

在修路施工时，可采用边走边卸、后尾卸料方式。在移动卸料之前，通过操纵系统将搅拌罐4通过回转支承16旋转到车体后尾，随同车体行驶的同时，搅拌罐左右摆动实现自动平摊卸料。