一种智能立体停车装置及停车方法与流程

本发明涉及存放多辆车的停车装置与方法领域，尤其涉及一种智能立体停车装置。

背景技术：

近年来随着我国城市化和机动化水平的不断提高，各大中城市出现了停车需求的激增与有限停车设施供给之间的突出矛盾，已在一定程度上制约城市社会经济和城市交通的发展。因此现阶段规划的小区都提前预留了大量的空地进行停车场及停车设施的建设。

但目前城市中的很多老旧小区，由于建成时间较早，原有的小区规划缺少针对私人小汽车快速发展的预案，对机动车停车位没有考虑或预留不足。因此存在地皮有限且不便再建地下停车场的问题。

老旧小区的停车改善方案以增设立体停车设备为主，但因现有的立体车库体量较大，功能单一，流程繁杂，存在停车时间与取车时间均过长，占用空间大，需要较大转弯半径且成本高昂的问题。

如何基于现有老旧小区地形特点配设停车设施，是本申请重点解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种智能立体停车装置，该装置解决了老旧小区不便建立地下停车场以及现有立体车库停取车不便，转弯半径大的问题。本发明同时还提供了一种基于该装置的停车方法。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能立体停车装置，尤适配于仅具有单向进和单向出的狭窄通道内，其特殊之处在于，包括具有驶入车道、驶出车道的停车平台，以及在所述停车平台上部架设的：

机架模块，包括用以提供承载并支撑稳定整个装置的主支撑框架，以及用以承载停放车辆的若干个车架单元；

动力传动模块，安装于所述机架模块上，用以提供动力并带动车架单元在空间内升降位移，其包括减速电机，以及由所述减速电机输出控制的链条链轮传动组件；

控制模块，用以决策停放车辆传送规则和流程，包括主控板以及分别与主控板信号联通的车牌识别单元、触控屏、电机驱动模块和电磁铁；

其中：

所述主支撑框架包括相互平行设置且预留一定容置空间的第一支撑框和第二支撑框，两框之间的容置空间布设若干车架单元；所述车架单元是由底部的车架平台、顶部的连接杆以及斜向拉结于车架平台与连接杆之间的若干支撑杆构成的三角形挂架结构；

所述链条链轮传动组件包括相向且对称安装于第一支撑框和第二支撑框的第一链轮组和第二链轮组，以及两条分别啮合传动于第一链轮组和第二链轮组上的第一链条和第二链条，所述车架单元通过其连接杆的两端分别挂固于第一链条和第二链条之间；

通过减速电机控制链条链轮传动组件带动车架单元在两个支撑框之间沿车辆行进方向完成绕转升降移位停止的动作。

所述车牌识别单元和触控屏配置于驶入通道处，触控屏通过传感器与主控板信号联通，电磁铁固定于停车平台上用于固定待停车架单元，主控板通过电机驱动模块实现对减速电机的驱动控制。

所述第一链轮组和第二链轮组的结构相同，方向相对；其包括在垂直平面布设的两两为一组的六个链轮，六个链轮的布设位置通过链条的配合形成闭环运动轨道。

所述第一链条和第二链条的周身相向侧对称开设有若干组接头，所述接头用于与车架单元顶部连接杆的两端相连接。

所述第一链条和第二链条的运动方向与停放车辆的行进方向保持一致，以此实现单向进单向出的直进式停车方式。

所述第一链轮组和第二链轮组之间的联动方式是通过以下结构实现的：所述减速电机输出连接第一链轮组或第二链轮组中的至少一个链轮，所述链轮与其对侧之间的链轮通过传动轴联接，以此实现减速电机同时带动两个链轮组驱动两条链轮同步同向转动。

所述车架单元的车架平台的上表面设有两条配合车辆限位的减速带，下表面安装有与电磁铁配合的固定铁片，二者配合实现车架单元的固定。

所述车架单元的连接杆可转动的与支撑杆相连，以实现车架单元在绕转的同时自动调整保持其水平位置。

所述主支撑框架采用质量轻、韧性好且强度大的欧标1515铝型材。

所述控制模块的主控板采用的是basra主控板，所述控制模块的电机驱动模块采用的是l298n电机驱动模块。

一种基于上述智能立体停车装置实现的停车方法，所述停车装置配置在东西方向两楼之间的空间区域且一侧靠墙，所述停车装置的旁侧空间预留双向车道或单向车道；

其特殊之处在于，包括以下停车过程与取车过程：

1）停车过程：

车辆驶入停车装置待停车位→车牌识别单元采集车牌图像信息→车主选择停车按钮→触碰传感器→basra主控板→电磁铁断电→减速电动机启动→链传动组件传动→车架单元上升→下一个空车位进入待停车位→电磁铁通电→吸附车架平台底部铁片；

2）取车过程：

车主输入车牌信息并选择取车按钮→触碰传感器→basra主控板判断电机是否正转→l298n模块驱动电机→减速电机正转/反转→链传动组件传动→待取车车架单元下降到待停车位→车辆驶出停车装置待停车位。

本发明的一种智能立体停车装置，针对目前没有预留停车位的老旧小区而设计，应用场地设定为两栋楼之间的侧面间距，此类场地的特点是间距窄的通道式空间，为此本申请停车装置提供了匹配通道式空间的上升驶入车道和下降驶出车道，并在两车道中间的停车平台架设装置主体，两个立设的支撑框作为基础支撑体，在两支撑框之间悬挂有若干车架单元，多个车架单元在减速电机带动链条链轮传动组件的带动下，在空间内作摩天轮式的绕转；其绕转方向保持与停放车辆行进方向一致，以实现本装置的直进式停车，这种停车方式不需要预留拐弯半径，单向进单向出，充分结合空间特点达到最优的停车方案。重点解决具有通道式地形特点的老旧小区适用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的机架模块框架的结构示意图；

图3是本发明的车架单元的结构示意图；

图4是本发明的动力传动模块的结构示意图；

图5是本发明停车装置应用场景图；

图中，1、主支撑框架，11、第一支撑框，12、第二支撑框，13、链轮固定座，2、车架单元，21、车架平台，22、连接杆，23、支撑杆，24、减速带，3、减速电机，41、第一链条，42、第二链条，43、接头，5、链轮，6、车牌识别单元，7、触控屏，8-1、驶入车道，8-2、停车平台，8-3、驶出车道，9、电磁铁。

具体实施方案

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

一种智能立体停车装置，规划安装在东西方向两楼之间的空间区域内，仅占用靠楼面一侧南北方向连续约3个车位的地面空间，实现将二维平面内的原约3个车位变为三维空间内的8个停车位；延东西方向两楼之间的其他空间根据实际情况，规划双向车道或单向车道。

所述停车装置包括置于地面上引导车辆进出的驶入车道8-1、停车平台8-2和驶出车道8-3；所述驶入车道8-1为上升坡道，所述驶出坡道8-3为下降坡道，在所述停车平台8-2的上部架设有构成整个装置的机架模块、动力传动模块和控制模块；所述机架模块用于连接固定其他模块、承载并保障停放车辆在升降过程中的稳定性；所述动力传动模块用于传送停放车辆并保障停放车辆存取的效率；所述控制模块用于决策停放车辆的传送规则和流程；

以下对各个模块的具体结构进行说明；

所述机架模块包括主支撑框架1和车架单元2；所述主支撑框架1采用质量轻、韧性好且强度大的欧标1515铝型材，其具有相互平行设置且预留一定容置空间的第一支撑框11和第二支撑框12，两个支撑框之间拉结有加强杆，两框之间的容置空间布设若干车架单元2；所述车架单元2是由底部的车架平台21、顶部的连接杆22以及斜向拉结于车架平台21与连接杆22之间的若干支撑杆23构成的三角形挂架结构。

所述动力传动模块安装于所述机架模块上，其结构包括减速电机3，以及由所述减速电机3输出控制的链条链轮传动组件，所述链条链轮传动组件包括相向且对称安装于第一支撑框11和第二支撑框12的第一链轮组和第二链轮组，以及两条分别啮合传动于第一链轮组和第二链轮组上的第一链条41和第二链条42，所述车架单元2通过其连接杆22的两端分别挂固于第一链条41和第二链条42之间；所述第一链轮组和第二链轮组的结构相同，方向相对；其包括在垂直平面布设的两两为一组的六个链轮5，六个链轮5的布设位置通过链条的配合形成闭环运动轨道。在第一支撑框11和第二支撑框12上预定位置安装有链轮固定座13，链轮5通过链轮固定座13固定安装于第一支撑框11和第二支撑框12上；所述第一链条41和第二链条42的周身相向侧对称开设有若干组接头43，所述接头43用于与车架单元2顶部连接杆22的两端相连接。所述第一链轮组和第二链轮组之间的联动方式是通过以下结构实现的：所述减速电机3输出连接第一链轮组或第二链轮组中的至少一个链轮5，所述链轮5与其对侧之间的链轮通过传动轴联接，以此实现减速电机3同时带动两个链轮组驱动两条链轮同步同向转动。所述车架单元2的车架平台21的上表面设有两条配合车辆限位的减速带24，下表面安装有与电磁铁9配合的固定铁片，二者配合实现车架单元2的固定。所述车架单元2的连接杆22可转动的与支撑杆23相连，以实现车架单元2在绕转的同时自动调整保持其水平位置。

所述控制模块用以决策停放车辆传送规则和流程，包括basra主控板以及分别与basra主控板信号联通的车牌识别单元6、触控屏7、l298n电机驱动模块和电磁铁9；所述车牌识别单元6和触控屏7配置于驶入通道处，触控屏7通过传感器与basra主控板信号联通，电磁铁9固定于停车平台8-2上用于固定待停车架单元，basra主控板通过l298n电机驱动模块实现对减速电机3的驱动控制。

所述第一链条41和第二链条42的运动方向与停放车辆的行进方向保持一致，以此实现单向进单向出的直进式停车方式。通过减速电机3控制链条链轮传动组件带动车架单元2在两个支撑框之间沿车辆行进方向完成绕转升降移位停止的动作。

实施例二

一种基于上述智能立体停车装置实现的老旧小区道路规划方法,如图5所示，合理利用延东西方向两楼之间的空间，仅占用靠楼面一侧南北方向连续约3个车位的地面空间，安装该装置，实现将二维平面内的原约3个车位变为三维空间内的8个停车位；延东西方向两楼之间的其他空间根据实际情况，规划双向车道，若空间过小，也可规划单向车道。

实施例三

一种基于实施例一的智能立体停车装置实现的停车方法，所述停车装置配置在东西方向两楼之间的空间区域且一侧靠墙，所述停车装置的旁侧空间预留双向车道或单向车道；

停车与取车步骤如下：

1）停车过程：

车辆驶入停车装置待停车位→车牌识别单元采集车牌图像信息→车主选择停车按钮→触碰传感器→basra主控板→电磁铁断电→减速电动机启动→链传动组件传动→车架单元上升→下一个空车位进入待停车位→电磁铁通电→吸附车架平台底部铁片。

2）取车过程：

车主输入车牌信息并选择取车按钮→触碰传感器→basra主控板判断电机是否正转→l298n模块驱动电机→减速电机正转/反转→链传动组件传动→待取车车架单元下降到待停车位→车辆驶出停车装置待停车位。

本发明的有益效果为

提供新型智能立体停车装置与方法，可有效利用老旧小区延东西方向两楼之间的有限空间，停车不需转弯半径，减少停车取车时间，利于立体车库的推广。