自动化建筑物表面涂层喷涂设备的制作方法

本发明涉及墙面喷涂机械设备技术领域，尤其涉及一种喷涂效率高、降低劳动力成本的自动化建筑物表面涂层喷涂设备。

背景技术：

随着建筑行业的不断发展，对建筑施工的要求越来越高。在建筑施工的过程中，常常会涉及到对墙体进行喷涂操作，比如喷涂墙面漆或者喷涂防水材料层、防火材料层等等。目前的喷涂施工很多时候仍然是采用人工方式进行喷涂，这种喷涂方式虽然工具简单，但操作极为不便，对劳动力的要求高，效率低，施工周期长，再加上现阶段劳动力成本不断提高，大大增加了施工成本。另外，在对建筑墙面进行喷涂的过程中，涂料桶内的涂料易产生沉淀且溶解不充分，影响喷涂品质，且结块涂料易堵塞喷嘴，增大了喷涂作业的难度和影响喷涂作业的进度。因此，亟需一种喷涂效率高、降低劳动力成本的自动化建筑物表面涂层喷涂设备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种喷涂效率高、降低劳动力成本的自动化建筑物表面涂层喷涂设备。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：提供一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备，包括：

喷涂机构，所述喷涂机构用于向墙面进行喷涂；

升降架，所述升降架包括底座、竖直支架，所述底座呈长板结构，所述底座两端均设有所述竖直支架；

驱动机构，所述驱动机构包括安装板、竖直驱动机构及水平驱动机构，所述安装板安设于所述竖直驱动机构上，且所述竖直驱动机构驱动所述安装板在竖直方向移动，所述水平驱动机构安设于所述安装板上并驱动所述喷涂机构在水平方向移动。

所述喷涂机构包括主机、旋转臂、夹持装置及喷嘴，所述主机水平方向移动地安设于所述水平驱动机构上，所述旋转臂的始端旋转地连接于所述主机上，且末端可上下旋转一个角度，且末端连接所述夹持装置，所述喷嘴夹持在所述夹持装置上。

所述旋转臂包括固定部、第一旋转臂及第二旋转臂，所述固定部固定地与所述主机连接，所述第一旋转臂包括第一旋转电机、第一驱动皮带、第一旋转轴及第一旋转部，所述第一旋转部的始端通过所述第一旋转轴旋转地连接于所述固定部上，所述第一旋转电机通过所述第一驱动皮带驱动所述第一旋转轴旋转，再由所述第一旋转轴带动所述第一旋转部旋转；所述第二旋转臂包括第二旋转电机、第二驱动皮带、第二旋转轴及第二旋转部，所述第二旋转部的始端通过所述第二旋转轴旋转地连接于所述第一旋转部的末端上，所述第二旋转电机通过所述第二驱动皮带驱动所述第二旋转轴旋转，再由所述第二旋转轴带动所述第二旋转部旋转。

所述夹持装置安设于所述第二旋转部末端，且所述夹持装置包括夹持驱动机构及夹持部，所述夹持驱动机构驱动所述夹持部做夹持或者松开动作。

所述竖直支架的数量为两个，且所述竖直驱动机构的数量同为两个，所述竖直驱动机构包括竖直驱动电机及竖直输出轴，所述竖直驱动电机固定于所述底座上且与所述竖直输出轴连接，所述竖直输出轴设于靠近所述竖直支架的位置处，所述安装板的两端分别连接于两个所述竖直输出轴上。

所述水平驱动机构包括水平驱动电机、水平输出轴，所述水平驱动电机通过所述水平输出轴与所述喷涂机构水平移动，所述水平驱动电机驱动所述水平输出轴旋转，所述水平输出轴带动所述喷涂机构水平移动。

还包括涂料桶，所述涂料桶与所述喷涂机构连接，并给所述喷涂机构供料，所述底座上开设有若干用于放置所述涂料桶的凹腔，所述涂料桶放置于所述凹腔内进行固定。

所述凹腔的下方还设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴凸设于所述凹腔内，所述涂料桶的底部向内凹陷成一凹槽，所述搅拌电机的输出轴与所述凹槽配合驱动所述涂料桶旋转。

所述涂料桶的内壁处还布设有若干搅拌叶。

所述涂料桶包括桶主体、桶盖和输出管，所述桶盖盖设于所述桶主体上，且所述桶盖中央处设有一圆槽，所述输出管通过所述圆槽插入所述桶主体内部，且所述圆槽对所述输出管进行限位，所述搅拌电机的输出轴与所述凹槽配合驱动所述涂料桶旋转时，所述输出管不随所述涂料桶一起转动。

与现有技术相比，由于在本发明自动化喷涂设备中，具有以下有益效果：

1、所述升降架可以静止放在地面上也可以通过外部的起吊装置起吊至合适的位置。

2、所述驱动机构可以驱动所述喷涂机构在竖直方向或者水平方向上移动。

3、所述喷涂机构由于可以通过所述旋转臂的末端上下旋转，因此可以在很大的范围内对墙面进行喷涂，有效地扩大了喷涂的范围和提高了喷涂的效率。

4、可以对墙面、柱面和天花板进行喷涂。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1所示为本发明自动化建筑物表面涂层喷涂设备的一个实施例的示意图。

图2所示为如图1所示的自动化建筑物表面涂层喷涂设备的喷涂机构的示意图。

图3所示为如图1所示的自动化建筑物表面涂层喷涂设备的涂料桶的示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1所示，本发明实施例提供一种自动化建筑物表面涂层喷涂设备100，包括：

喷涂机构10，所述喷涂机构10用于向墙面进行喷涂；

升降架20，所述升降架20包括底座21、竖直支架22，所述底座21呈长板结构，所述底座21两端均设有所述竖直支架22；

驱动机构30，所述驱动机构30包括安装板31、竖直驱动机构32及水平驱动机构33，所述安装板31安设于所述竖直驱动机构32上，且所述竖直驱动机构32驱动所述安装板31在竖直方向移动，所述水平驱动机构33安设于所述安装板31上并驱动所述喷涂机构10在水平方向移动。

如图1、2所示，所述喷涂机构10包括主机11、旋转臂12、夹持装置13及喷嘴(图上未示)，所述主机11水平方向移动地安设于所述水平驱动机构33上，所述旋转臂12的始端旋转地连接于所述主机11上，且末端可上下旋转一个角度，且末端连接所述夹持装置13，所述喷嘴夹持在所述夹持装置13上。

如图2所示，所述旋转臂12包括固定部121、第一旋转臂122及第二旋转臂123，所述固定部121固定地与所述主机11连接，所述第一旋转臂122包括第一旋转电机1221、第一驱动皮带1222、第一旋转轴1223及第一旋转部1224，所述第一旋转部1224的始端通过所述第一旋转轴1223旋转地连接于所述固定部121上，所述第一旋转电机1221通过所述第一驱动皮带1222驱动所述第一旋转轴1223旋转，再由所述第一旋转轴1223带动所述第一旋转部1224旋转；所述第二旋转臂123包括第二旋转电机1231、第二驱动皮带1232、第二旋转轴1233及第二旋转部1234，所述第二旋转部1234的始端通过所述第二旋转轴1233旋转地连接于所述第一旋转部1224的末端上，所述第二旋转电机1231通过所述第二驱动皮带1232驱动所述第二旋转轴1233旋转，再由所述第二旋转轴1233带动所述第二旋转部1234旋转。需要说明的是，所述第二旋转臂123的结构与所述第一旋转臂122几乎一致，只是所述第二旋转部1234的长度比所述第一旋转部12234短，因此，所述第一旋转臂122用于带动所述喷涂机构10在竖直方向比较大幅度范围移动，而所述第二旋转臂123用于带动所述喷涂机构10在竖直方向较小幅度范围移动，因此能够通过所述第二旋转臂123实现局部多层涂料喷涂，可以实现多层不同涂料的喷涂，或者多层相同涂料的喷涂。需要说明的是，所述第二驱动皮带1232的外部包覆有一个外壳，而所述第一驱动皮带1222则裸露在外，实际使用中，均需要包覆一个外壳，更加美观和安全。

如图2所示，所述夹持装置13安设于所述第二旋转部1234末端，且所述夹持装置13包括夹持驱动机构131及夹持部132，所述夹持驱动机构131驱动所述夹持部132做夹持或者松开动作。所述第二旋转部1234是中空结构，所述夹持驱动机构131包覆于所述第二旋转部1234的内部。

如图1所示，所述竖直支架22的数量为两个，且所述竖直驱动机构32的数量同为两个，所述竖直驱动机构32包括竖直驱动电机321及竖直输出轴322，所述竖直驱动电机321固定于所述底座21上且与所述竖直输出轴322连接，所述竖直输出轴322设于靠近所述竖直支架22的位置处，所述安装板31的两端分别连接于两个所述竖直输出轴322上。

如图1所示，所述水平驱动机构33包括水平驱动电机331、水平输出轴332，所述水平驱动电机331通过所述水平输出轴332与所述喷涂机构10水平移动，所述水平驱动电机331驱动所述水平输出轴332旋转，所述水平输出轴332带动所述喷涂机构10水平移动。

如图1、3所示，还包括涂料桶40，所述涂料桶40与所述喷涂机构10连接，并给所述喷涂机构10供料，所述底座21上开设有四个用于放置所述涂料桶40的凹腔50，所述涂料桶40放置于所述凹腔50内进行固定。

如图1、3所示，所述凹腔50的下方还设有搅拌电机(图中未示)，所述搅拌电机的输出轴51凸设于所述凹腔50内，所述涂料桶40的底部向内凹陷成一凹槽41，所述搅拌电机的输出轴51与所述凹槽41配合驱动所述涂料桶40旋转。

如图3所示的实施例中，所述涂料桶40的内壁处还布设有若干搅拌叶42。通过所述搅拌叶42的作用能够对所述涂料桶40内的涂料进行搅拌，防止所述涂料桶40内的涂料沉淀。

如图3所示的实施例中，所述涂料桶40包括桶主体43、桶盖44和输出管45，所述桶盖44盖设于所述桶主体43上，且所述桶盖44中央处设有一圆槽(图上未示)，所述输出管45通过所述圆槽插入所述桶主体43内部，且所述圆槽对所述输出管45进行限位，所述搅拌电机的输出轴51与所述凹槽41配合驱动所述涂料桶40旋转时，所述输出管45不随所述涂料桶40一起转动。如此，所述喷涂机构10与所述输出管45连接时，无论所述涂料桶40处于旋转或者静止状态，所述输出管45相对所述涂料桶40保持静止，不会受到所述涂料桶40旋转的影响，方便所述喷涂机构10与所述输出管45牢固连接。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。