金属屋面除锈翻新、防渗防腐、融雪除冰的装置及方法与流程

本发明属于金属屋面清理设备领域，具体涉及金属屋面除锈翻新、防渗防腐、融雪除冰的装置及方法。

背景技术：

金属屋面是指采用金属板材作为屋盖材料，将结构层和防水层合二为一的屋盖形式。金属板材的种类很多，有镀锌板、镀铝锌板、铝合金板、铝镁合金板、钛合金板、铜板、不锈钢板等，板材表面可做烤漆处理，主要有pe/pe、smp/pe、hdp\pe、pvdf\pe这四种烤漆处理，烤漆可加强板材使用年限，分别为5-8年、10-15年、15-20年、20-25年以上。

我在期刊及一些文献资料中了解到，目前对金属屋面进行除锈翻新、防渗防腐、融雪除冰处理时，需要施工人员必须登上屋顶施工操作，易发生人员坠落及屋面垮塌，施工过程中的风险系数大；其次，人工受限于体力等因素，使得人工的工作效率低，无形中加大了施工的成本，降低了用户的体验；最后，现有的金属屋面除锈翻新、防渗防腐、融雪除冰装置，无法实现金属屋面全方位的清理和喷漆处理，且覆盖面较为局限。

技术实现要素：

本发明提供一种金属屋面除锈翻新、防渗防腐、融雪除冰的装置及方法，目的是解决目前金属屋面清理工作需要人工参与，作业风险较大，工作效率较低，且无法实现金属屋面全方位的清理和喷漆处理，同时覆盖面较为局限的问题。

本发明实施例的提供了一种金属屋面除锈翻新、防渗防腐、融雪除冰的装置，包括遥控车、遥控信号接收器和遥控器，所述遥控车的顶部安装有车架，所述车架的顶部安装有储液箱，所述车架的顶部位于储液箱的下方设置有蓄电池，所述储液箱的顶部螺栓固定有安装架，所述安装架的内部两侧对称设置有遥控信号接收器和控制器，所述安装架的底部中心处安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴位于安装架的上方传动连接有转台，所述转台的顶部固定连接有固定块，所述固定块的外侧通过转轴转动连接有转架，所述转架的外侧安装有喷漆盘，所述转架的顶部一侧安装有摄像头a，所述固定块的外侧通过转轴转动连接有电动伸缩杆a，且电动伸缩杆a的伸缩端与转架传动连接，所述遥控车的外侧设置有遥控器。

作为优选，所述储液箱的外部一侧顶部连通有呈l型结构的加料管，且加料管的竖直端顶部外侧通过螺纹旋合连接有旋帽。

作为优选，所述转架和喷漆盘的水平截面均呈弧形结构，且喷漆盘的外侧呈环形阵列连通有多组喷头a。

作为优选，所述储液箱的外侧安装有水泵，且水泵通过导管分别与储液箱和喷漆盘连通。

作为优选，所述固定块的顶部中心位置固定连接有支撑杆，且支撑杆的活动端转动连接有连接杆，并且支撑杆与连接杆之间通过电动伸缩杆b传动连接，并且连接杆的一端固定连接有工作盘，所述工作盘的底部自左至右依次固定连接有喷头安装架、摄像头b、气枪和刷辊，所述喷头安装架纵截面呈扇形，且喷头安装架上连通有多个喷头b，并且多个喷头b之间等距设置。

作为优选，所述储液箱的顶部一侧固定连接有融雪剂储存罐，所述固定块的顶部远离支撑杆的一侧螺栓固定连接有压力泵，且压力泵的一端通过橡胶软管与融雪剂储存罐连通，另一端通过橡胶软管与喷头安装架的内部连通，所述储液箱的顶部远离融雪剂储存罐的一侧固定连接有气泵，所述气泵的输出端通过橡胶软管与气枪连通。

作为优选，所述刷辊的两端均通过支撑板与工作盘固定连接，且刷辊的一端转轴延伸端固定连接有从动齿轮盘，并且刷辊的顶部设置有与工作盘螺栓固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿支撑板通过主动齿轮盘与从动齿轮盘啮合连接。

作为优选，所述遥控器的前表面设置有显示屏a和显示屏b。

作为优选，所述遥控器的输出端与遥控信号接收器的输入端电性连接，且遥控信号接收器的输出端与控制器的输入端电性连接，并且控制器的输出端分别与伺服电机、摄像头a、摄像头b、电动伸缩杆a、水泵、压力泵、气泵、电动伸缩杆b、驱动电机的输入端电性连接，其中摄像头a的输出端与显示屏a的输入端电性连接，所述摄像头b的输出端与显示屏b的输入端电性连接。

金属屋面除锈翻新、防渗防腐、融雪除冰的装置的工作方法，该方法包括以下步骤：

a、将油漆通过加料管加入到储液箱的内部，将遥控车搬移到金属屋面的顶部；

b、通过遥控器控制遥控车进行移动，移动到指定位置后，按动遥控器，伺服电机带动转台和固定块整体进行转动，调节喷漆盘、刷辊、喷头b的位置；

c、按动遥控器，电动伸缩杆b进行伸缩运动，控制连接杆的上下运动，在电动伸缩杆b进行拉伸时，推动连接杆向下进行运动，连动工作盘进行运动，使得工作盘底部的刷辊与屋顶的表面进行接触；

d、启动驱动电机，驱动电机的输出轴驱动主动齿轮盘进行运动，在主动齿轮盘运动的过程中，啮合从动齿轮盘进行转动，从而使得刷辊进行转动，转动的刷辊对屋顶的表面进行清洁；

e、启动气泵，通过橡胶软管对气枪进行喷气，将刷辊扫除的杂物进行清洁；

f、启动压力泵，将融雪剂储存罐内部的融雪剂通过橡胶软管向喷头安装架的一端进行输送，喷头安装架上设置的喷头b对融雪剂进行雾化处理，将融雪剂均匀的喷涂在屋顶的表面；

g、按动遥控器，电动伸缩杆a进行伸缩运动，带动转架和喷漆盘，进行倾角的转动调节处理，调整合适的喷洒面和喷洒角度；

h、按动遥控器，控制器控制水泵进行工作，将储液箱内部的油漆通过导管送入到喷漆盘的内部，喷漆盘将油漆通过多组喷头a，均匀的喷洒至指定的区域，完成金属屋面的喷漆处理。

本申请提供的技术方案至少具有以下技术效果：

1、本发明中，采用遥控式控制机构，需要对金属屋面进行处理时，将遥控车1整体放置在金属屋面的顶部，便可通过遥控器，控制遥控车进行移动，这种遥控式操作结构，既降低了人员坠落及屋面垮塌等情况的发生，降低了作业风险，同时遥控式的清理、喷漆结构，提高了金属屋面清理和喷漆的效率。

2、本发明中，采用全方位旋转机构，在安装架的底部中心处设置有伺服电机，伺服电机可带动转台和固定块整体进行转动处理，可实现喷漆盘、刷辊和喷头b的360°调节处理，从而能够有效的对屋顶进行全方位清理。

3、本发明中，通过电动伸缩杆b的伸缩运动，控制连接杆的上下运动，在电动伸缩杆b进行拉伸时，推动连接杆向下进行运动，连动工作盘进行运动，使得工作盘底部的刷辊与屋顶的表面进行接触，驱动电机对刷辊进行驱动，转动的刷辊对屋顶的表面进行清洁，使得粘黏在屋顶的杂物被清洁。

4、本发明中，设置有气泵和气枪，通过橡胶软管对气枪进行喷气，从而将刷辊扫除的杂物进行清洁，避免其污染后续的融雪除冰和喷漆过程。

5、本发明中，设置有融雪剂储存罐、压力泵和喷头b，压力泵通过喷头安装架上设置的喷头b对融雪剂进行雾化处理，将融雪剂均匀的喷涂在屋顶的表面，可实现金属屋顶的自动融雪除冰的功能，通过摄像头b对融雪剂喷洒过程进行监测并将影响传输回显示屏b上，以供操作者观察，方便快捷，安全性高。

6、本发明中，通过在遥控车的顶部设置储液箱、水泵、导管和喷漆盘，同时可控制水泵进行工作，水泵会将储液箱内部的油漆通过导管送入到喷漆盘的内部，喷漆盘便会将油漆均匀的喷洒至金属屋面的顶部，实现自动化的喷漆功能。

7、本发明中，通过在固定块上设置有电动伸缩杆a，且电动伸缩杆a的伸缩端与转架传动连接，当电动伸缩杆a伸缩运动时，便可带动转架进行转动调节处理，从而可调节喷漆盘的喷漆角度，这种结构便于喷漆面和喷漆角度的调节处理，既提升了喷漆处理的效率，同时也提升了喷漆处理的覆盖面。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的遥控器结构示意图；

图3为本发明中喷漆盘的俯视图；

图4为本发明的刷辊结构示意图；

图5为本发明的油漆喷头b结构示意图；

图6为本发明的控制流程图。

图中，1.遥控车，2.车架，3.储液箱，4.蓄电池，5.加料管，6.旋帽，7.安装架，8.遥控信号接收器，9.控制器，10.伺服电机，11.转台，12.固定块，13.转架，14.喷漆盘，15.摄像头a，16.电动伸缩杆a，17.水泵，18.导管，19.遥控器，20.显示屏a，21.喷头a，22.支撑杆，23.连接杆，24.工作盘，25.融雪剂储存罐，26.压力泵，27.气泵，28.电动伸缩杆b，29.橡胶软管，30.喷头安装架，31.气枪，32.刷辊，33.从动齿轮盘，34.主动齿轮盘，35.喷头b，36.驱动电机，37.摄像头b，38.显示屏b。

具体实施方式

本发明实施例提供一种金属屋面除锈翻新、防渗防腐、融雪除冰的装置及方法，目的是解决目前金属屋面清理工作需要人工参与，作业风险较大，工作效率较低，且无法实现金属屋面全方位的清理和喷漆处理，同时覆盖面较为局限的问题。

通过采用遥控式控制机构，当需要对金属屋面进行处理时，将遥控车1整体放置在金属屋面的顶部，便可通过遥控器19，控制遥控车1进行移动，这种遥控式操作结构，既降低了人员坠落及屋面垮塌等情况的发生，降低了作业风险，同时遥控式的清理、喷漆结构，提高了金属屋面清理和喷漆的效率。

通过采用全方位旋转机构，在安装架7的底部中心处设置有伺服电机10，伺服电机10可带动转台11和固定块12整体进行转动处理，可实现喷漆盘14、刷辊32和喷头b35的360°调节处理，从而能够有效的对屋顶进行全方位清理。

此外，通过电动伸缩杆b28的伸缩运动，控制连接杆23的上下运动，在电动伸缩杆b28进行拉伸时，推动连接杆23向下进行运动，连动工作盘24进行运动，使得工作盘24底部的刷辊32与屋顶的表面进行接触，驱动电机36对刷辊32进行驱动，转动的刷辊32对屋顶的表面进行清洁，使得粘黏在屋顶的杂物被清洁。通过设置有融雪剂储存罐25、压力泵26和喷头b35，压力泵26通过喷头b35向屋顶喷洒融雪剂，可实现金属屋顶的自动融雪除冰的功能，通过摄像头b37对融雪剂喷洒过程进行监测并将影响传输回显示屏b38上，以供操作者观察，方便快捷，安全性高。通过在遥控车1的顶部设置储液箱3、水泵17、导管18和喷漆盘14，同时可控制水泵17进行工作，水泵17会将储液箱3内部的油漆通过导管18送入到喷漆盘14的内部，喷漆盘14便会将油漆均匀的喷洒至金属屋面的顶部，实现自动化的喷漆功能。

为了更好的理解本发明的技术方案，以下结合附图及实施例对本发明的技术方案进行详细叙述：

本发明中，使用的控制器9型号为：（avr中央控制处理器），使用的伺服电机10型号为：（130st-m06025），使用的电动伸缩杆a16型号为：（xtl-100电动伸缩杆a），上述产品均可在市场上购得。

本发明实施例的提供了一种金属屋面除锈翻新、防渗防腐、融雪除冰的装置，如图1、图2所示，主要包括遥控车1、遥控信号接收器8和遥控器19，遥控车1的顶部安装有车架2，车架2的顶部安装有储液箱3，车架2的顶部位于储液箱3的下方设置有蓄电池4，储液箱3的顶部螺栓固定有安装架7，安装架7的内部两侧对称设置有遥控信号接收器8和控制器9，安装架7的底部中心处安装有伺服电机10，且伺服电机10的输出轴位于安装架7的上方传动连接有转台11，转台11的顶部固定连接有固定块12，固定块12的外侧通过转轴转动连接有转架13，转架13的外侧安装有喷漆盘14，转架13的顶部一侧安装有摄像头a15，固定块12的外侧通过转轴转动连接有电动伸缩杆a16，且电动伸缩杆a16的伸缩端与转架13传动连接，遥控车1的外侧设置有遥控器19，蓄电池4的设置，便于遥控车1的远程作业供电，从而提升了遥控车1的移动性。

具体的，储液箱3的外部一侧顶部连通有呈l型结构的加料管5，且加料管5的竖直端顶部外侧通过螺纹旋合连接有旋帽6。如图3所示，转架13和喷漆盘14的水平截面均呈弧形结构，且喷漆盘14的外侧呈环形阵列连通有多组喷头a21。呈l型加料管5的设置，便于油漆的加料处理，同时旋帽6的设置，便于加料管5开口处的密封处理，呈弧形结构的喷漆盘14，提升了喷漆盘14的喷洒面积，同时多组喷头a21的设置，便于油漆的均匀喷洒处理。

具体的，储液箱3的外侧安装有水泵17，且水泵17通过导管18分别与储液箱3和喷漆盘14连通，遥控器19的前表面中心处设置有显示屏a20，水泵17的设置，可将储液箱3内部的油漆送入到喷漆盘14的内部。

具体的，所述固定块12的顶部中心位置固定连接有支撑杆22，支撑杆22的前端内部滑动连接有套管，可进行伸长缩短的运动，且支撑杆22的活动端转动连接有连接杆23，连接杆23的顶端内部滑动连接有套管，并且支撑杆22与连接杆23之间通过电动伸缩杆b28传动连接，使得连接杆23的角度和高度可调。并且连接杆23的一端固定连接有工作盘24，如图4所示，工作盘24的底部自左至右依次固定连接有喷头安装架30、摄像头b37、气枪31和刷辊32。如图5所示，喷头安装架30纵截面呈扇形，增大喷漆的面积，且喷头安装架30上连通有多个喷头b35，并且多个喷头b35之间等距设置，使得融雪剂喷洒更加均匀。

具体的，所述储液箱3的顶部一侧固定连接有融雪剂储存罐25，所述固定块12的顶部远离支撑杆22的一侧螺栓固定连接有压力泵26，且压力泵26的一端通过橡胶软管29与融雪剂储存罐25连通，另一端通过橡胶软管29与喷头安装架30的内部连通，压力泵26通过橡胶软管29对融雪剂进行运输，所述储液箱3的顶部远离融雪剂储存罐25的一侧螺栓固定连接有气泵27，所述气泵27的输出端通过橡胶软管29与气枪31连通，气枪31的顶部向刷辊32一侧进行弯折。

具体的，如图4所示，所述刷辊32的两端均通过支撑板与工作盘24固定连接，支撑板具有一定的弹性，且刷辊32的一端转轴延伸端固定连接有从动齿轮盘33，并且刷辊32的顶部设置有与工作盘24螺栓固定连接的驱动电机36，所述驱动电机36的输出端贯穿支撑板通过主动齿轮盘34与从动齿轮盘33啮合连接。通过驱动电机36对刷辊32进行驱动，刷辊的直径大于从动齿轮盘33的直径。

具体的，所述遥控器19的输出端与遥控信号接收器8的输入端电性连接，且遥控信号接收器8的输出端与控制器9的输入端电性连接，并且控制器9的输出端分别与伺服电机10、摄像头a15、摄像头b37、电动伸缩杆a16、水泵17、压力泵26、气泵27、电动伸缩杆b28、驱动电机36的输入端电性连接，所述遥控器19的前表面设置有显示屏a20和显示屏b38，其中摄像头a15的输出端与显示屏a20的输入端电性连接，所述摄像头b26的输出端与显示屏b38的输入端电性连接。摄像头a15的设置，便于喷漆作业的拍摄处理，摄像头b37的设置，便于刷辊清理和融雪剂喷洒作业的拍摄处理，同时显示屏a20和显示屏b38的设置，便于使用者的远程操作观察使用。

使用时，将油漆通过加料管5加入到储液箱3的内部，将遥控车1搬移到金属屋面的顶部。通过遥控器19控制遥控车1进行移动，移动到指定位置后，按动遥控器19，伺服电机10带动转台11和固定块12整体进行转动，调节喷漆盘14、刷辊32、喷头b35的位置。

按动遥控器19，通过电动伸缩杆b28的伸缩运动，控制连接杆23的上下运动，在电动伸缩杆b28进行拉伸时，推动连接杆23向下进行运动，连动工作盘24进行运动，使得工作盘24底部的刷辊32与屋顶的表面进行接触。

此时启动驱动电机36，驱动电机36的输出轴驱动主动齿轮盘34进行运动，在主动齿轮盘34运动的过程中，啮合从动齿轮盘33进行转动，从而使得刷辊32进行转动，转动的刷辊32对屋顶的表面进行清洁，使得粘黏在屋顶的杂物被清洁。随后气泵27进行工作，通过橡胶软管29对气枪31进行喷气，从而将刷辊32扫除的杂物进行清洁，避免其污染后续的喷漆过程。

随后启动压力泵26，将融雪剂储存罐25内部的融雪剂通过橡胶软管29向喷头安装架30的一端进行输送，喷头安装架30上设置的喷头b35对融雪剂进行雾化处理，将融雪剂均匀的喷涂在屋顶的表面。通过摄像头b37对喷漆的过程进行监测并将影响传输回显示屏b38上，以供操作者观察。

需要调节喷漆的角度时，按动遥控器19，电动伸缩杆a16便可进行伸缩运动，从而带动转架13和喷漆盘14，进行倾角的转动调节处理，调整到合适的喷洒面和喷洒角度后，便可按动遥控器19，控制器9便会控制水泵17进行工作，从而将储液箱3内部的油漆通过导管18送入到喷漆盘14的内部，呈弧形结构的喷漆盘14，会将油漆通过多组喷头a21，均匀的喷洒至指定的区域，便完成了金属屋面的喷漆处理。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。