一种气压式玻璃清洁装置的制作方法

本发明涉及高空玻璃清洁领域，具体为一种气压式玻璃清洁装置。

背景技术：

随着经济的发展，城市修建了很多可以容纳诸多人员办公的高楼大厦，建筑物为了可以容纳更多的人修建的愈来愈高，同时，为了城市的整体美观，以及透光的原因，诸多城市外壁都用玻璃充当墙面，玻璃带来美观的同时，也带来了清理的难题，目前的人工清理大厦外壁的方式，效率较慢而且极其危险，同时也会受到天气，以及人力调配因素的问题的影响，人工清洁的时候还需要安装悬挂车，这种方式工作强度极大，所需要的耗时较长，人员较多，同时对清洁剂的使用也是采用涂抹这种比较浪费的方式，因此需要设计一种可以自行清洁大厦外表玻璃面的一种气压式玻璃清洁装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种气压式玻璃清洁装置，能够对大厦的外表玻璃面进行自动清洁，在清洁一块玻璃完成后，装置可以自动移动到下一块玻璃，该装置一体化程度较高同时各机构配合精密。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种气压式玻璃清洁装置，包括机身，其特征在于：所述机身包括清洁腔；

所述清洁腔内设有通过喷洒清剂溶液以及刮片滑动清洁玻璃的清洁机构，所述清洁腔内上下延伸转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有螺旋槽，所述第一转轴上下滑动设有第一滑块，所述第一滑块内固定设有与所述螺旋槽啮合的内螺纹；

所诉清洁腔上侧端壁内设有传动腔，所述传动腔内设有通过电池铁控制转轴移动使不同机构运动的传动控制机构，所述从传动腔内固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内左右滑动设有第二滑块，所述第二滑块内转动设有左右延伸的第二转轴，所述第二转轴上固定设有马达，所述第二滑块下侧与所述传动腔连通设有第二滑槽，所述第二滑槽内左右滑动设有与所述第二滑块底端壁固定连接的第三滑块；

所述传动腔顶端壁连通设有环形腔，所述环形腔内设有通过转动连杆带动活塞上下滑动使吸盘间隙吸附的运动机构，所述环形腔右端壁固定设有向左延伸的固定块，所述固定块上转动设有轴套，所述固定块内固定设有轨道滑槽，所述轨道滑槽内连通设有弧形滑槽，所述轨道滑槽内设有圆形滑块，所述轨道滑槽内固定设有防止圆形滑块滑出的阻挡块。

进一步地，所述清洁机构包括所述清洁腔，位于所述清洁腔内的所述第一转轴上侧转动设有第一触碰开关，所述第一触碰开关与所述清洁腔上端壁连接设有第一扭簧，所述第一转轴下侧转动设有所述第二触碰开关，所诉第二触碰开关与所述清洁腔底端壁连接设有第二扭簧，所述清洁腔左端壁固定设有清洁剂箱，所述清洁剂箱前端壁固定设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第四滑块，所述清洁剂箱后端壁内固定设有密封块槽，所诉密封块槽内设有密封块。

进一步地，所述清洁剂箱后端壁表面固定设有第四滑槽，所述第四滑槽内上下滑动设有第五滑块，所述第五滑块内设有挤压腔，所述挤压腔后端壁固定设有水雾转化器，所述挤压腔内滑动设有活塞块，所述活塞块内固定设有单向阀，所述活塞块与所述第四滑块后端壁连接设有第一固定杆，所述密封块槽与所述挤压腔在所述密封块槽内连通设有弧形槽。

进一步地，所述第五滑块底端壁右侧固定设有第二固定杆，所述第二固定杆后端壁固定设有第一清洁块，所述第一清洁块后端壁固定设有刀片，所述第五滑块底端壁左侧固定设有第三固定杆，所述第三固定杆后端壁固定设有第二清洁块，所述第二清洁块后端壁固定设有洁净块，所述第一转轴上下滑动设有第一滑块，所述第一滑块内固定设有与所述螺旋槽啮合的内螺纹，所述内螺纹与所述螺旋槽啮合，所述第一滑块底端壁与所述第五滑块固定连接设有第四固定杆。

进一步地，所述传动控制机构包括所述传动腔，所述传动腔内固定设有所述第一滑槽，所述第一滑槽内左右滑动设有所述第二滑块，所述第二滑块内转动设有左右延伸的所述第二转轴，所述第二转轴上固定设有马达，所述第二滑块下侧与所述传动腔连通设有所述第二滑槽，所述第二滑槽左右滑动设有所述第三滑块，所述第二滑槽左端壁与所述第三滑块之间连接设有第一弹簧，所述第二滑槽右端壁上固定设有电磁铁，所述第一触碰开关、所述第二触碰开关与所述电磁铁电联。

进一步地，所述第二转轴左端固定设有第一齿轮，所述第二转轴右端固定设有第一锥齿轮，位于所述传动腔内的所述第一转轴上固定设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述传动腔左端壁转动设有第三转轴，所述第三转轴右端固定设有第二齿轮，所述第二齿轮内设有与所述第一齿轮啮合的啮合槽，所述传动腔上端壁上侧转动设有第四转轴，所述第四转轴左端固定设有第三齿轮，所述第四转轴右端固定设有第四齿轮。

进一步地，所述运动机构包括所述环形腔，所述机身上下左右对称设有四个所述环形腔，所述环形腔右端壁固定设有向左延伸的所述固定块，所述固定块上转动设有所述轴套，所述轴套左端固定设有个吸力块，所述吸力块底端固定设有吸盘，所述吸力块内设有开口向外的第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有第六滑块，所述固定块内固定设有轨道滑槽，所述轨道滑槽内连通设有弧形滑槽，所述轨道滑槽内设有圆形滑块，所述轨道滑槽内固定设有防止圆形滑块滑出的阻挡块，所述第六滑块与所述圆形滑块固定连接有第五固定杆，所述轴套内与所述第五滑槽连通设有第六滑槽，所述第五固定杆滑动于所述第六滑槽内，所述轴套右端固定设有与所述第三齿轮啮合的啮齿，所述轴套与下侧所述轴套通过所述啮齿转动设有链条，所述清洁腔下侧端壁内转动设有第五转轴，所述第五转轴左端固定设有第五齿轮，所述第五齿轮与所述下侧轴套左端的所述齿条啮合，所述第五转轴右端固定舌头第六齿轮。

本发明的有益效果：本发明的设备先将自身垂直固定于大厦外表面上，然后进行玻璃的初步清洁，进而再喷出雾状清洁剂进行最后的清洁，设备在清洁一块玻璃完成后，装置可以自动移动到下一块玻璃，同时使清洁机构复位，在装置到达下一块玻璃时再进行清洁，此过程工作效率高，具有较高的一体化程度，同时装置动能利用率高，对清洁剂的使用也是高效利用节约能源，同时操作简单过程安全迅速。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的机械结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图1中b-b的结构示意图；

图4是图1中c-c的结构示意图；

图5是图2中d-d的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种气压式玻璃清洁装置，包括机身10，所述机身10包括清洁腔63，所述清洁腔63内设有通过喷洒清剂溶液以及刮片滑动清洁玻璃的清洁机构92，所述清洁腔63内上下延伸转动设有第一转轴24，所述第一转轴24上固定设有螺旋槽28，所述第一转轴24上下滑动设有第一滑块27，所述第一滑块27内固定设有与所述螺旋槽28啮合的内螺纹65；

所诉清洁腔63上侧端壁内设有传动腔70，所述传动腔70内设有通过电池铁控制转轴移动使不同机构运动的传动控制机构91，所述从传动腔70内固定设有第一滑槽36，所述第一滑槽36内左右滑动设有第二滑块35，所述第二滑块35内转动设有左右延伸的第二转轴38，所述第二转轴38上固定设有马达37，所述第二滑块35下侧与所述传动腔70连通设有第二滑槽71，所述第二滑槽71内左右滑动设有与所述第二滑块35底端壁固定连接的第三滑块17；

所述传动腔70顶端壁连通设有环形腔72，所述环形腔72内设有通过转动连杆带动活塞上下滑动使吸盘间隙吸附的运动机构90，所述环形腔72右端壁固定设有向左延伸的固定块73，所述固定块73上转动设有轴套12，所述固定块73内固定设有轨道滑槽61，所述轨道滑槽61内连通设有弧形滑槽62，所述轨道滑槽61内设有圆形滑块60，所述轨道滑槽61内固定设有防止圆形滑块60滑出的阻挡块74。

所述清洁机构92包括所述清洁腔63，位于所述清洁腔63内的所述第一转轴24上侧转动设有第一触碰开关29，所述第一触碰开关29与所述清洁腔63上端壁连接设有第一扭簧30，所述第一转轴24下侧转动设有所述第二触碰开关25，所诉第二触碰开关25与所述清洁腔63底端壁连接设有第二扭簧75，所述清洁腔63左端壁固定设有清洁剂箱41，所述清洁剂箱41前端壁固定设有第三滑槽40，所述第三滑槽40内滑动设有第四滑块48，所述清洁剂箱41后端壁内固定设有密封块槽42，所诉密封块槽42内设有密封块67,所述清洁剂箱41后端壁表面固定设有第四滑槽43，所述第四滑槽内上下滑动设有第五滑块26，所述第五滑块26内设有挤压腔69，所述挤压腔69后端壁固定设有水雾转化器52，所述挤压腔69内滑动设有活塞块44，所述活塞块44内固定设有单向阀50，所述活塞块44与所述第四滑块48后端壁连接设有第一固定杆49，所述密封块槽42与所述挤压腔69在所述密封块槽42内连通设有弧形槽68，所述第五滑块26底端壁右侧固定设有第二固定杆51，所述第二固定杆51后端壁固定设有第一清洁块53，所述第一清洁块53后端壁固定设有刀片54，所述第五滑块26底端壁左侧固定设有第三固定杆45，所述第三固定杆45后端壁固定设有第二清洁块46，所述第二清洁块45后端壁固定设有洁净块47，所述第一转轴24上下滑动设有第一滑块27，所述第一滑块27内固定设有与所述螺旋槽28啮合的内螺纹65，所述内螺纹65与所述螺旋槽28啮合，所述第一滑块27底端壁与所述第五滑块26固定连接设有第四固定杆66，当所述第一转轴24转动时，所述第一转轴24带动所述螺旋槽28转动，所述第一转轴24使所述第一扭簧30、所述第二扭簧75蓄力，所述螺旋槽28转动通过所述内螺纹65配合带动所述第一滑块27向下滑动，所述第一滑块27向下滑动带动所述第四固定杆66向下移动，所述第四固定杆66向下移动带动所述第五滑块26向下滑动，所述第五滑块66向下滑动带动所述挤压腔69整体向下滑动，所述挤压腔69整体向下滑动带动所述弧形槽68向下移动，所述弧形槽68将所述密封块槽42内位于所述弧形槽68下方的所述密封块67打开，并将所述密封块槽42内位于所述弧形槽68上方的所述密封块67关闭，所述挤压腔69整体向下滑动带动所述活塞块44向下移动，所述活塞块44向下移动通过所述第一固定杆49带动所述第四滑块48向下倾斜滑动，所述第四滑块向下倾斜滑动通过所述第一固定杆49带动所述活塞块44向后挤压，当所述活塞块44向后挤压时所述单向阀50关闭，所述活塞块44将清洁剂压入所述水雾转化器52内，所述水雾转化器52将液态的清洁剂转化为雾状喷出，所述第一滑块27向下移动触碰到所述第二触碰开关25时，所述第一转轴24失去动力，所述第一扭簧30与所述第二扭簧75带动所述第一转轴24反转，所述第一转轴24反转带动所述第一滑块27向上滑动，所述第一滑块27向上滑动带动所述第四固定杆66向上移动，所述第四固定杆66向上移动带动所述第五滑块26向上滑动，所述第五滑块66向上滑动带动所述挤压腔69整体向上滑动，所述挤压腔69整体向上滑动带动所述弧形槽68向上移动，所述弧形槽68将所述密封块槽42内位于所述弧形槽68上方的所述密封块67打开，并将所述密封块槽42内位于所述弧形槽68下方的所述密封块67关闭，所述挤压腔69整体向上滑动带动所述活塞块44向上移动，所述活塞块44向上移动通过所述第一固定杆49带动所述第四滑块48向上倾斜滑动，所述第四滑块48向上倾斜滑动通过所述第一固定杆49带动所述活塞块44向前移动，当所述活塞块44向前移动时所述单向阀50开启，所述清洁剂箱41内的清洁剂通过所述单向阀50进入挤压腔69，所述第一滑块27向上移动触碰到所述第一触碰开关29时，所述第一转轴24继续转动。

所述传动控制机构91包括所述传动腔70，所述传动腔70内固定设有所述第一滑槽36，所述第一滑槽36内左右滑动设有所述第二滑块35，所述第二滑块35内转动设有左右延伸的所述第二转轴38，所述第二转轴38上固定设有马达37，所述第二滑块35下侧与所述传动腔70连通设有所述第二滑槽71，所述第二滑槽71左右滑动设有所述第三滑块17，所述第二滑槽71左端壁与所述第三滑块17之间连接设有第一弹簧16，所述第二滑槽71右端壁上固定设有电磁铁18，所述第一触碰开关29、所述第二触碰开关25与所述电磁铁18电联，所述第二转轴38左端固定设有第一齿轮39，所述第二转轴38右端固定设有第一锥齿轮32，位于所述传动腔70内的所述第一转轴24上固定设有第二锥齿轮31，所述第一锥齿轮32与所述第二锥齿轮31啮合，所述传动腔70左端壁转动设有第三转轴14，所述第三转轴14右端固定设有第二齿轮15，所述第二齿轮15内设有与所述第一齿轮39啮合的啮合槽76，所述传动腔70上端壁上侧转动设有第四转轴34，所述第四转轴34左端固定设有第三齿轮13，所述第四转轴34右端固定设有第四齿轮33，开启马达37，所述马达37带动所述第二转轴38转动，所述第二转轴38转动带动所述第一齿轮39、所述第一锥齿轮32转动，当所述第一滑块27触碰到所述第一触碰开关29时，所述第一触碰开关29使所述电磁铁18通电产生磁力，所述电池铁18通过磁力使所述第三滑块17向右移动，所述第三滑块17向右移动带动所述第二滑块35向右移动，所述第二滑块35向右移动带动所述第二转轴38向右移动，所述第二转轴38向右移动带动所述第一齿轮39、所述第一锥齿轮32向右移动，所述第一锥齿轮32向右移动与所述第二锥齿轮31啮合，所述第一锥齿轮32通过齿轮啮合带动所述第二锥齿轮31转动，所述第二锥齿轮31转动带动所述第一转轴24转动，当所述第一滑块27触碰到所述第二触碰开关25时，所述第二触碰开关25将所述电磁铁18断电，所述电磁铁18失去磁力，所述第一弹簧16通过弹力将所述第三滑块17向左移动恢复到初始位置，所述第三滑块17向左移动恢复到初始位置带动所述第二滑块35向左移动，所述第二滑块35向左移动带动所述第二转轴38向左移动，所述第二转轴38向左移动带动所述第一齿轮39、所述第一锥齿轮32向左移动，所述第一锥齿轮32向左移动与所述第二锥齿轮31不再啮合，所述第二锥齿轮31失去动力，此时所述第一转轴24失去动力，所述第一齿轮39向左移动进入所述啮合槽76，所述第一齿轮39与所述第二齿轮15啮合，所述第一齿轮39带动所述第二齿轮15转动，所述第二齿轮15通过齿轮啮合带动第三齿轮13转动，所述第三齿轮13转动带动所述第四转轴34转动，所述第四转轴34转动带动所述第四齿轮33转动。

所述运动机构90包括所述环形腔72，所述机身10上下左右对称设有四个所述环形腔72，所述环形腔72右端壁固定设有向左延伸的所述固定块73，所述固定块73上转动设有所述轴套12，所述轴套12左端固定设有8个吸力块56，所述吸力块56底端固定设有吸盘77，所述吸力块56内设有开口向外的第五滑槽55，所述第五滑槽55内滑动设有第六滑块57，所述固定块73内固定设有轨道滑槽61，所述轨道滑槽61内连通设有弧形滑槽62，所述轨道滑槽61内设有圆形滑块60，所述轨道滑槽61内固定设有防止圆形滑块60滑出的阻挡块74，所述第六滑块57与所述圆形滑块60固定连接有第五固定杆58，所述轴套12内与所述第五滑槽55连通设有第六滑槽59，所述第五固定杆58滑动于所述第六滑槽59内，所述轴套12右端固定设有与所述第三齿轮13啮合的啮齿11，所述轴套12与下侧所述轴套12通过所述啮齿11转动设有链条19，所述清洁腔63下侧端壁内转动设有第五转轴21，所述第五转轴21左端固定设有第五齿轮23，所述第五齿轮23与所述下侧轴套12左端的所述齿条11啮合，所述第五转轴21右端固定舌头第六齿轮23,当所述第三齿轮13转动，所述第三齿轮13通过所述啮齿11带动所述轴套12转动，所述轴套12转动带动所述第五固定杆58转动，所述第五固定杆58转动带动所述圆形滑块60在所述轨道滑槽61内转动，当所述圆形滑块60转动到所述弧形滑槽62时，所述圆形滑块60带动所述第五固定杆58在所述第六滑槽59内向上滑动，所述第五固定杆58向上滑动，带动所述第六滑块57在所述第五滑槽55内向上滑动，所述第六滑块57向上滑动使所述吸盘77吸附于玻璃表面，当所述轴套12转动时带动所述齿条11转动，所述齿条11转动带动所述链条19转动，所述链条19转动带动所述下侧轴套12转动，所述下侧轴套12转动通过齿轮啮合带动所述第五齿轮20转动，所述第五齿轮20转动带动所述第五转轴21转动，所述第五转轴21转动带动所述第六齿轮26转动，此时整个装置可以同时移动。

整个装置的机械动作的顺序：

1．当所述第一转轴24转动时，所述第一转轴24带动所述螺旋槽28转动，所述第一转轴24使所述第一扭簧30、所述第二扭簧75蓄力，所述螺旋槽28转动通过所述内螺纹65配合带动所述第一滑块27向下滑动，所述第一滑块27向下滑动带动所述第四固定杆66向下移动，所述第四固定杆66向下移动带动所述第五滑块26向下滑动，所述第五滑块66向下滑动带动所述挤压腔69整体向下滑动，所述挤压腔69整体向下滑动带动所述弧形槽68向下移动，所述弧形槽68将所述密封块槽42内位于所述弧形槽68下方的所述密封块67打开，并将所述密封块槽42内位于所述弧形槽68上方的所述密封块67关闭，所述挤压腔69整体向下滑动带动所述活塞块44向下移动，所述活塞块44向下移动通过所述第一固定杆49带动所述第四滑块48向下倾斜滑动，所述第四滑块向下倾斜滑动通过所述第一固定杆49带动所述活塞块44向后挤压，当所述活塞块44向后挤压时所述单向阀50关闭，所述活塞块44将清洁剂压入所述水雾转化器52内，所述水雾转化器52将液态的清洁剂转化为雾状喷出；

2．所述第一滑块27向下移动触碰到所述第二触碰开关25时，所述第一转轴24失去动力，所述第一扭簧30与所述第二扭簧75带动所述第一转轴24反转，所述第一转轴24反转带动所述第一滑块27向上滑动，所述第一滑块27向上滑动带动所述第四固定杆66向上移动，所述第四固定杆66向上移动带动所述第五滑块26向上滑动，所述第五滑块66向上滑动带动所述挤压腔69整体向上滑动，所述挤压腔69整体向上滑动带动所述弧形槽68向上移动，所述弧形槽68将所述密封块槽42内位于所述弧形槽68上方的所述密封块67打开，并将所述密封块槽42内位于所述弧形槽68下方的所述密封块67关闭；

3．所述挤压腔69整体向上滑动带动所述活塞块44向上移动，所述活塞块44向上移动通过所述第一固定杆49带动所述第四滑块48向上倾斜滑动，所述第四滑块48向上倾斜滑动通过所述第一固定杆49带动所述活塞块44向前移动，当所述活塞块44向前移动时所述单向阀50开启，所述清洁剂箱41内的清洁剂通过所述单向阀50进入挤压腔69，所述第一滑块27向上移动触碰到所述第一触碰开关29时，所述第一转轴24继续转动；

4．开启马达37，所述马达37带动所述第二转轴38转动，所述第二转轴38转动带动所述第一齿轮39、所述第一锥齿轮32转动，当所述第一滑块27触碰到所述第一触碰开关29时，所述第一触碰开关29使所述电磁铁18通电产生磁力，所述电池铁18通过磁力使所述第三滑块17向右移动，所述第三滑块17向右移动带动所述第二滑块35向右移动，所述第二滑块35向右移动带动所述第二转轴38向右移动，所述第二转轴38向右移动带动所述第一齿轮39、所述第一锥齿轮32向右移动，所述第一锥齿轮32向右移动与所述第二锥齿轮31啮合，所述第一锥齿轮32通过齿轮啮合带动所述第二锥齿轮31转动，所述第二锥齿轮31转动带动所述第一转轴24转动；

5．当所述第一滑块27触碰到所述第二触碰开关25时，所述第二触碰开关25将所述电磁铁18断电，所述电磁铁18失去磁力，所述第一弹簧16通过弹力将所述第三滑块17向左移动恢复到初始位置，所述第三滑块17向左移动恢复到初始位置带动所述第二滑块35向左移动，所述第二滑块35向左移动带动所述第二转轴38向左移动，所述第二转轴38向左移动带动所述第一齿轮39、所述第一锥齿轮32向左移动，所述第一锥齿轮32向左移动与所述第二锥齿轮31不再啮合，所述第二锥齿轮31失去动力，此时所述第一转轴24失去动力，所述第一齿轮39向左移动进入所述啮合槽76，所述第一齿轮39与所述第二齿轮15啮合，所述第一齿轮39带动所述第二齿轮15转动，所述第二齿轮15通过齿轮啮合带动第三齿轮13转动，所述第三齿轮13转动带动所述第四转轴34转动，所述第四转轴34转动带动所述第四齿轮33转动；

6．当所述第三齿轮13转动，所述第三齿轮13通过所述啮齿11带动所述轴套12转动，所述轴套12转动带动所述第五固定杆58转动，所述第五固定杆58转动带动所述圆形滑块60在所述轨道滑槽61内转动，当所述圆形滑块60转动到所述弧形滑槽62时，所述圆形滑块60带动所述第五固定杆58在所述第六滑槽59内向上滑动，所述第五固定杆58向上滑动，带动所述第六滑块57在所述第五滑槽55内向上滑动，所述第六滑块57向上滑动使所述吸盘77吸附于玻璃表面，当所述轴套12转动时带动所述齿条11转动，所述齿条11转动带动所述链条19转动，所述链条19转动带动所述下侧轴套12转动，所述下侧轴套12转动通过齿轮啮合带动所述第五齿轮20转动，所述第五齿轮20转动带动所述第五转轴21转动，所述第五转轴21转动带动所述第六齿轮26转动，此时整个装置可以同时移动，本装置自动化程度高，各个机构传动配合紧密，动能利用率高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。