送电线路抱杆拉线收放控制器的制作方法

本发明涉及电力施工器具技术领域，具体为一种送电线路抱杆拉线收放控制器，广泛用于送电线路组塔施工中控制抱杆拉线、攀根绳制动、导地线控制升空的施工器具。

背景技术：

目前在送电线路组塔施工中，抱杆提升时需要对抱杆的四根临时拉线进行调整，抱杆提升时需缓松拉线，就位后需收紧拉线使之受力。而常规做法是使用下面三种工具，ⅰ、滚杠106（又名缓松器），控制松出；ⅱ、卡线器108+手扳葫芦109组合，收紧拉线缠于缓松器上。

在施工时，如图1a所示，准备提升抱杆松出拉线，钢丝绳拉线103一头和抱杆102头部的拉线孔相连、其下端在滚杠106的圆筒部位缠绕几圈后由人力拉住，滚杠下部和地面的地锚相联，如图2a所示。当抱杆提升时需要松出拉线，由拉尾绳人员手拉钢丝绳，靠钢丝绳与滚杠桶壁磨擦产生制动力缓慢带张力放出，抱杆得以在垂直状态下提升。

如图1b所示，抱杆到达提升高度后收紧拉线，如图2b所示，用卡线器108在滚杠106的上方位置夹住钢丝绳拉线103，再用手扳葫芦109一头钩住卡线器108拉环，一头钩住地锚107，扳动手扳葫芦109收紧钢丝绳拉线103，并缠于滚杠106上，起吊构件时用绳卡固定。

这种方法在使用时非常麻烦，效率很低，并且收紧后在人力缠尾绳时存在松动现象。为此研发一种成本低廉，又同时具有收、放功能的拉线控制装置-送电线路施工自紧缓松器；该项目的研究，解决了组塔作业抱杆提升时安全和效率问题。

技术实现要素：

本发明目的是研发一种成本低廉，又同时具有收、放功能的拉线控制装置，该送电线路抱杆拉线收放控制器主要用于解决组塔作业抱杆提升时安全和效率的问题。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种送电线路抱杆拉线收放控制器，包括左拉板和右拉板，所述左拉板和右拉板的上部之间通过套筒和销轴连接、其下部之间通过销轴安装接头（三角联板）。

所述右拉板中部固定设有轴座，轴座内通过轴承安装内齿圈，内齿圈外固定安装棘轮，右拉板上通过棘爪轴安装与棘轮配合的棘爪，棘爪由扭簧复位。

所述左拉板中部通过轴承安装中心轴，所述中心轴右端通过轴承安装于内齿圈中心，所述中心轴上设有中心轮，所述左拉板中部安装行星轮架，所述行星轮架和中心轴之间安装轴承，行星轮架上通过星轴安装行星齿轮，多个行星齿轮分别与中心齿轮和内齿圈啮合，达到减速目的；所述内齿圈外周固定安装卷筒；所述中心轴伸出左拉板的轴端固定安装从动齿轮，所述左拉板上通过轴承安装主动轴，所述主动轴上固定安装主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

上述送电线路抱杆拉线收放控制器工作过程如下：主动轴被驱动转动后，主动齿轮驱动从动齿轮旋转，从动齿轮带动中心轴旋转，中心轴上的中心齿轮驱动其外周的三个星轮旋转，三个星轮驱动内齿圈旋转，与内齿圈固连的棘轮保证内齿圈进行单向旋转，棘爪在扭簧的复位作用下，制止棘轮逆转，则内齿圈带动卷筒进行单向转动。

上述送电线路抱杆拉线收放控制器的具体使用方法如下：使用时，先把拉线钢丝绳在抱杆拉线收放控制器的卷筒上缠绕3~5圈，再把抱杆拉线收放控制器的连接头与地锚连接起来。当抱杆提升时，拉线需要放出，由拉尾绳的人直接将尾绳缓慢放出。抱杆提升到位后，需收紧拉线。此时，可摇动抱杆拉线收放控制器手柄（或通过配套电动扳手），驱动主动轴旋转，通过机体内置的减速齿轮机构驱动卷筒旋转，使拉线钢丝绳通过卷筒的转动从而达到收紧目的。卷筒在转动时，通过主动单向棘轮和棘爪交互作用止退，该结构的作用是当扳手停止转动时，拉线钢丝绳上所受的外力不能使齿轮传动结构反转。

新研制的送电线路抱杆拉线收放控制器具有质量轻、体积小等特点，方便携带安装和使用，提高组塔作业抱杆提升过程安全性、可靠性，同时可以降低人工使用成本。

本发明设计合理，具有很好的实际应用及推广价值。

附图说明

图1a表示准备提升抱杆松出拉线示意图。

图1b表示抱杆提升到位收紧拉线示意图。

图2a表示利用滚杠松出拉线的状态示意图。

图2b表示利用卡线器、手拉葫芦收紧拉线的状态示意图。

图3表示利用本发明所述的送电线路抱杆拉线收放控制器收紧拉线的状态示意图。

图4表示拉线收放控制器的剖面示意图。

图5表示拉线收放控制器的右视图。

图6表示拉线收放控制器的左视图。

图7表示行星齿轮布置示意图。

图中：1-轴座，2-垫圈，3-中心轴，4-左拉板，5-星轮架盖，6-销轴，7-接头（三角联板），8-行星齿轮，9-主动轴，10-行星轮架，11-星轴，12-中心齿轮，13-右拉板，14-小端盖，15-棘轮，16-主动齿轮，17-棘爪，18-大端盖，19-副套筒，20-内齿圈，21-棘爪轴，22-罩盖，23-从动齿轮，24-卷筒，25-扭簧，26-内六角螺钉，27-轴承，28-星轮架盖安装板。

101-塔身段，102-悬浮抱杆，103-抱杆拉线（钢丝绳），104-提升牵引绳，105-腰环，106-滚杠，107-地锚，108-卡线器，109-手拉葫芦，110-抱杆拉线收放控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

一种送电线路抱杆拉线收放控制器，包括左拉板4和右拉板13正对设置，如图4所示，左拉板4和右拉板13的上部之间通过副套筒19和销轴6连接、其下部之间通过销轴6安装接头7。

如图4所示，右拉板13中部通过轴用挡圈固定安装有轴座1，轴座1内通过轴承27安装内齿圈20，内齿圈20外通过内六角螺钉26固定安装棘轮15，右拉板13上部和下部分别通过棘爪轴21安装与棘轮15配合的棘爪17，如图5所示，棘爪17由扭簧25复位，两个扭簧25也分别通过轴安装于右拉板13上部和下部。

如图4所示，左拉板4中部通过轴承安装中心轴3，中心轴3右端通过轴承安装于内齿圈20中心，中心轴3上设有中心轮12，左拉板4中部安装行星轮架10，行星轮架10和中心轴3之间安装轴承27。如图7所示，行星轮架10上均布安装三个星轴11，每个星轴11上通过轴承27安装行星齿轮8，三个行星齿轮8位于中心齿轮12的四周，并与其啮合，三个行星齿轮8位于内齿圈20内部，并与其啮合；行星轮架10上均布设有三个星轮架盖安装板28，并通过内六角螺钉26安装星轮架盖5。内齿圈20外侧通过内六角螺钉26固定安装大端盖18，大端盖18与行星轮架10之间安装轴承27。内齿圈20外周通过内六角螺钉26固定安装卷筒24；中心轴3伸出左拉板4的轴端固定安装从动齿轮23，从动齿轮23外通过内六角螺钉26安装罩壳22，如图6所示。左拉板4上通过轴承27安装主动轴9，主动轴9上固定安装主动齿轮16，主动齿轮16与从动齿轮23啮合，主动轴9的动力输入端外通过内六角螺钉26安装小端盖14，如图6所示。

上述送电线路抱杆拉线收放控制器工作过程如下：主动轴9被驱动转动后，主动齿轮16驱动从动齿轮23旋转，从动齿轮23带动中心轴3旋转，中心轴3上的中心齿轮12驱动其外周的三个行星齿轮8旋转，三个行星齿轮8驱动内齿圈20旋转，与内齿圈20固连的棘轮15保证内齿圈20进行单向旋转，棘爪17在扭簧25的复位作用下，制止棘轮15逆转，则内齿圈20带动卷筒24进行单向转动。

上述送电线路抱杆拉线收放控制器的具体使用方法如下：如图3所示，使用时，先把拉线钢丝绳103在抱杆拉线收放控制器110的卷筒24上缠绕3~5圈，再把抱杆拉线收放控制器110的连接头7与地锚107连接起来。当抱杆102提升时，如图1a所示，拉线103需要放出，由拉尾绳的人直接将尾绳缓慢放出。抱杆提升到位后，如图1b所示，需收紧拉线103。此时，可摇动抱杆拉线收放控制器手柄（或通过配套电动扳手），驱动主动轴9旋转，通过机体内置的减速齿轮机构驱动卷筒24旋转，使拉线钢丝绳103通过卷筒24的转动从而达到收紧目的。卷筒24在转动时，通过主动单向棘轮15和棘爪17交互作用止退，该结构的作用是当扳手停止转动时，拉线钢丝绳103上所受的外力不能使齿轮传动结构反转。

本发明研制的新型的送电线路抱杆拉线收放控制器，可以用一件工具替代以前的三件工具。只需将钢丝绳直接缠于抱杆拉线收放控制器上，抱杆拉线收放控制器通过减速机构具有可收紧功能，从而达到快速收放的效果。

本发明研制的送电线路抱杆拉线收放控制器项目为国家电网公司依托基建工程新技术研究项目，现已完成试验并应用取得了良好的经济效益和社会效益。

应用分析：2019年5月10日-14日，项目组成员在岭北—洪洞南220kv线路工程的n26号和n35号塔，抱杆提升中分别做了十二组试验，达到预期的效果。

效益分析：送电线路组塔作业，一般抱杆提升（调整）七次，每次少用两人，节约40分钟，使用该设备组一基塔能节约8人，节省5小时，累计节省约1.6万元。

推广前景：在岭北—洪洞南220kv线路工程的成功应用，现已在该工程组塔作业中广泛应用，今后将逐步推广到其他单位，最终在国网公司送电线路基建施工现场全面使用。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明的技术方案的精神和范围，其均应涵盖于本发明权利要求书的保护范围中。