双摇臂悬浮抱杆起重设备的监测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及双摇臂悬浮抱杆起重设备领域，具体而言，涉及一种双摇臂悬浮抱杆起重设备的监测系统。
【背景技术】
[0002]双摇臂悬浮抱杆起重设备为重型机械设备，通常作业于空旷的施工环境下。由于双摇臂悬浮抱杆起重设备工作强度大、危险系数高，如果出现问题，则会造成比较大的经济损失和人员伤亡，因此，对双摇臂悬浮抱杆起重设备的工作状态进行监测是十分必要的。然而，发明人发现，目前，并没有对双摇臂悬浮抱杆起重设备进行安全监测的方案，无法及时预警事故的发生。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型实施例提供了一种双摇臂悬浮抱杆起重设备的监测系统，以至少解决无法监测双摇臂悬浮抱杆起重设备的技术问题。
[0005]根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种双摇臂悬浮抱杆起重设备的监测系统，包括:第一倾角传感器，设置在双摇臂上，用于监测所述双摇臂的倾角；以及测控终端，与所述第一倾角传感器建立无线连接，用于根据所述双摇臂的倾角确定所述双摇臂的工作状况。
[0006]进一步地，所述双摇臂包括第一摇臂和第二摇臂，所述监测系统还包括:第一拉力传感器，设置在所述第一摇臂的吊绳上，用于实时采集所述第一摇臂的吊绳上的拉力；第二拉力传感器，设置在所述第二摇臂的吊绳上，用于实时采集所述第二摇臂的吊绳上的拉力。
[0007]进一步地，所述监测系统还包括以下至少之一:第三拉力传感器，设置在承托拉线上，用于实时采集所述承托拉线上的拉力；第四拉力传感器，设置在腰箍拉线上，用于实时采集所述腰箍拉线上的拉力；第五拉力传感器，设置在拉线系统的拉线上，用于实时采集所述拉线系统的拉线上的拉力。
[0008]进一步地，所述第三拉力传感器、所述第四拉力传感器和所述第五拉力传感器均为旁压式传感器。
[0009]进一步地，所述监测系统还包括以下至少之一:第二倾角传感器，设置在抱杆上，用于实时监测所述抱杆的倾角；第三倾角传感器，设置在桅杆上，用于实时监测所述桅杆的倾角。
[0010]进一步地，所述监测系统还包括:风速测量单元，设置在所述桅杆上，用于实时监测风速。
[0011]进一步地，所述测控终端包括:第一无线通信模块，用于与所述第一倾角传感器建立通信，接收所述第一倾角传感器发送的数据；微处理器，与所述第一无线通信模块相连接，用于对所述第一无线通信模块接收到的数据进行处理，得到监测结果。
[0012]进一步地，所述第一无线通信模块包括:滤波电路，用于对模拟信号进行滤波；AD转换模块，与所述滤波电路和所述微处理器分别相连接，用于将滤波后的模拟信号转换为数字信号。
[0013]进一步地，所述监测系统还包括:移动终端，用于接收所述测控终端发送的监测结果Ο
[0014]进一步地，所述测控终端包括:第二无线通信模块，与所述微处理器相连接，用于将所述监测结果发送至所述移动终端。
[0015]根据本实用新型实施例，通过在双摇臂上设置第一倾角传感器以监测双摇臂的倾角，并将监测到的双摇臂的倾角数据发送至测控终端，以便于根据双摇臂的倾角确定双摇臂的工作状况，从而实现对双摇臂悬浮抱杆起重设备的监测，解决了无法监测双摇臂悬浮抱杆起重设备的技术问题，达到了实时监测双摇臂悬浮抱杆起重设备的效果。
【附图说明】
[0016]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1是根据本实用新型实施例的一种双摇臂悬浮抱杆起重设备的监测系统的示意图；
[0018]图2是根据本实用新型实施例的一种双摇臂悬浮抱杆起重设备及传感器的示意图；
[0019]图3是根据本实用新型实施例的一种双摇臂悬浮抱杆起重设备的监测系统的测控终端的示意图；
[0020]图4是根据本实用新型实施例的一种双摇臂悬浮抱杆起重设备的监测系统的移动终端的示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0022]需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列元器件的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些元器件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些系统、产品或设备固有的其它元器件。
[0023]根据本实用新型实施例，提供了一种双摇臂悬浮抱杆起重设备的监测系统的实施例。
[0024]图1是根据本实用新型实施例的双摇臂悬浮抱杆起重设备的监测系统的示意图。如图1所示，该系统包括:第一倾角传感器10、测控终端20。
[0025]第一倾角传感器10设置在双摇臂上(图中未示出)，用于监测双摇臂的倾角。
[0026]测控终端20与第一倾角传感器10建立无线连接，用于根据双摇臂的倾角确定双摇臂的工作状况。
[0027]当双摇臂的倾角处于一定范围内时，双摇臂悬浮抱杆起重设备能够正常工作，一旦超出这个范围，则可能会发生危险。第一倾角传感器把采集到的双摇臂的倾角信息发送给测控终端，以便于测控终端根据双摇臂的倾角确定双摇臂的工作状况。当测控终端确定出双摇臂的倾角超出安全范围，则可以发出提示信息，例如“现在双摇臂倾角过大，容易发生危险，请注意”。
[0028]根据本实用新型实施例，通过在双摇臂上设置第一倾角传感器以监测双摇臂的倾角，并将监测到的双摇臂的倾角数据发送至测控终端，以便于根据双摇臂的倾角确定双摇臂的工作状况，从而实现对双摇臂悬浮抱杆起重设备的监测，解决了无法监测双摇臂悬浮抱杆起重设备的技术问题，达到了实时监测双摇臂悬浮抱杆起重设备的效果。
[0029]可选地，双摇臂包括第一摇臂和第二摇臂，监测系统还包括:第一拉力传感器，设置在第一摇臂的吊绳上，用于实时采集第一摇臂的吊绳上的拉力；第二拉力传感器，设置在第二摇臂的吊绳上，用于实时采集第二摇臂的吊绳上的拉力。
[0030]当摇臂的吊绳受力过大，或者受力超过一定数值时，会使系统的不安全因素增加。通过在第一摇臂的吊绳上和第二摇臂的吊绳上设置拉力传感器，实时采集两个摇臂的吊绳所受的拉力，能够及时得知摇臂的吊绳所受的拉力是否在吊绳拉力安全范围内，若不在安全范围内，系统能够及时发出警报。
[0031]通过把拉力传感器设置在摇臂的吊绳上，达到了实时采集吊绳所受拉力信息的效果Ο
[0032]第一拉力传感器和第二拉力传感器均可以是旁压式传感器。
[0033]可选地，监测系统还包括以下至少之一:第三拉力传感器，设置在承托拉线上，用于实时采集承托拉线上的拉力；第四拉力传感器，设置在腰箍拉线上，用于实时采集腰箍拉线上的拉力；第五拉力传感器，设置在拉线系统的拉线上，用于实时采集拉线系统的拉线上的拉力。
[0034]在承托拉线、腰箍拉线、拉线系统的拉线上设置拉力传感器，能够及时采集拉线所受的拉力，可以及时判断拉线所受拉力是否在安全范围内。
[0035]通过把拉力传感器设置在承托拉线、腰箍拉线、拉线系统的拉线上，达到了实时采集拉线所受拉力的效果。
[0036]可选地，第三拉力传感器、第四拉力传感器和第五拉力传感器均为旁压式传感器。
[0037]可选地，监测系统还包括以下至少之一:第二倾角传感器，设置在抱杆上，用于实时监测抱杆的倾角；第三倾角传感器，设置在桅杆上，用于实时监测桅杆的倾角。
[0038]抱杆和桅杆受力时，