发生倾斜，倾斜的角度有一个范围，若超出此范围，则设备容易发生危险。在抱杆和桅杆上设置倾角传感器，实时监测抱杆和桅杆的倾角，若倾角超出正常范围，则系统发出提示。
[0039]通过在抱杆和桅杆上设置传感器，达到了实时采集抱杆和桅杆受力和倾斜情况的效果。
[0040]可选地，监测系统还包括:风速测量单元，设置在桅杆上，用于实时监测风速。
[0041]风能够对双摇臂悬浮抱杆起重设备产生影响。当风速过大时，会影响设备的稳定性，同时会改变设备各部件的受力情况，容易发生危险。在桅杆上设置风速测量单元，实时监测风速，当风速过大时，系统发出预警信号，提醒工作人员采取安全措施。
[0042]通过在桅杆上设置传感器，达到了实时采集风速信息的效果。
[0043]具体地，如图2所示，第一倾角传感器10设置在双摇臂上；第一拉力传感器30和第二拉力传感器40分别设置在双摇臂的两根吊绳上；第三拉力传感器50设置在承托部分的拉线上；第四拉力传感器60设置在腰箍部分的拉线上；第五拉力传感器70设置在拉线系统的拉线上；第二倾角传感器80设置在抱杆上；第三倾角传感器90设置在桅杆上；风速测量单元100设置在桅杆顶部。
[0044]可选地，如图3所示，测控终端包括微处理器201和第一无线通信模块203。第一无线通信模块203用于与第一倾角传感器建立通信，接收第一倾角传感器发送的数据；微处理器201与第一无线通信模块相连接，用于对第一无线通信模块接收到的数据进行处理，得到监测结果。
[0045]第一无线通信模块接收第一倾角传感器采集到的双摇臂的倾角的信息，并把倾角信息发送给微处理器，微处理器对倾角信息进行处理。
[0046]通过第一无线模块接收第一倾角传感器发送的数据，并且使用微处理器处理该数据，达到实时处理所采集数据的效果。
[0047]可选地，如图3所示，第一无线通信模块203包括:滤波电路2031，用于对模拟信号进行滤波；AD转换模块2033，与滤波电路2031和微处理器201分别相连接，用将滤波后的模拟信号转换为数字信号。
[0048]滤波电路可以采用模拟信号采集前置滤波电路，实现对从传感器接收到的模拟信号的滤波功能，可以采用抗浪涌电路，提高抗干扰能力。
[0049]AD转换模块可以采用24位高精度AD转换芯片，实现数据的采集，用以将接收到的模拟信号转化为数字信号传输至微处理器。
[0050]可选地，如图3所示，第一无线通信模块203还包括:保护模块2035，实现数字输入信号的前置保护，提高抗干扰能力；精密电源控制模块2037，设计高精度电源电路，提供精密信号采集高精度电源，提高系统的采样精度和稳定性。
[0051 ] 通过使用滤波电路和保护模块，达到了提高系统的抗干扰能力的效果。
[0052]可选地，监测系统还包括:移动终端，用于接收测控终端发送的监测结果。
[0053]工作人员使用移动终端，方便随身携带，可以随时查看系统状况，便于及早发现问题。通过使用移动终端，达到了方便工作人员查看的效果。
[0054]可选地，如图3所示，测控终端还可以包括第二无线通信模块205，该第二无线通信模块205与微处理器201相连接，用于将监测结果发送至移动终端。
[0055]第二无线通信模块205可以采用ZigBee/433MHz与移动终端实现数据的交互。
[0056]如图4所示，移动终端可以包括处理器401、第三无线通信模块403、人机交互模块409。处理器401与第三无线通信模块403和人机交互模块409分别相连接。
[0057]第三无线通信模块403可以采用ZigBee/433MHz与测控终端实现数据的交互。
[0058]人机交互模块409可以是触控显示屏，该触控显示屏可以显示系统状态，如各部件受力是否在安全范围内，工作人员可以设置预警条件，例如，可以设置当风速超过lOm/s时，系统进行提醒。
[0059]本实施例中，通过使用移动终端，能够实现数据的综合展示，实现人机交互。
[0060]可选地，测控终端和移动终端均还可以包括:电源控制模块、存储模块。
[0061]如图3和图4所示，测控终端包括第一电源控制模块207和第一存储模块209，移动终端包括第二电源控制模块405和第二存储模块407，上述电源控制模块(第一电源控制模块207和第二电源控制模块405)均可以实现电源转换为稳定的12V、5V、3.3V独立不共地电源，采用抗浪涌等技术提高电源抗干扰能力。上述存储模块(第一存储模块209和第二存储模块407)均可以采用flash、EEPR0M、外部存储卡，实现数据的分类存储。
[0062]上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0063]在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0064]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种双摇臂悬浮抱杆起重设备的监测系统，其特征在于，包括: 第一倾角传感器，设置在双摇臂上，用于监测所述双摇臂的倾角；以及 测控终端，与所述第一倾角传感器建立无线连接，用于根据所述双摇臂的倾角确定所述双摇臂的工作状况。2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述双摇臂包括第一摇臂和第二摇臂，所述监测系统还包括: 第一拉力传感器，设置在所述第一摇臂的吊绳上，用于实时采集所述第一摇臂的吊绳上的拉力； 第二拉力传感器，设置在所述第二摇臂的吊绳上，用于实时采集所述第二摇臂的吊绳上的拉力。3.根据权利要求1或2所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括以下至少之 第三拉力传感器，设置在承托拉线上，用于实时采集所述承托拉线上的拉力； 第四拉力传感器，设置在腰箍拉线上，用于实时采集所述腰箍拉线上的拉力； 第五拉力传感器，设置在拉线系统的拉线上，用于实时采集所述拉线系统的拉线上的拉力。4.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，所述第三拉力传感器、所述第四拉力传感器和所述第五拉力传感器均为旁压式传感器。5.根据权利要求1或2所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括以下至少之 第二倾角传感器，设置在抱杆上，用于实时监测所述抱杆的倾角； 第三倾角传感器，设置在桅杆上，用于实时监测所述桅杆的倾角。6.根据权利要求1或2所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括: 风速测量单元，设置在桅杆上，用于实时监测风速。7.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述测控终端包括: 第一无线通信模块，用于与所述第一倾角传感器建立通信，接收所述第一倾角传感器发送的数据； 微处理器，与所述第一无线通信模块相连接，用于对所述第一无线通信模块接收到的数据进行处理，得到监测结果。8.根据权利要求7所述的监测系统，其特征在于，所述第一无线通信模块包括: 滤波电路，用于对模拟信号进行滤波； AD转换模块，与所述滤波电路和所述微处理器分别相连接，用于将滤波后的模拟信号转换为数字信号。9.根据权利要求7所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括:移动终端，用于接收所述测控终端发送的监测结果。10.根据权利要求9所述的监测系统，其特征在于，所述测控终端包括: 第二无线通信模块，与所述微处理器相连接，用于将所述监测结果发送至所述移动终端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双摇臂悬浮抱杆起重设备的监测系统。其中，该系统包括：第一倾角传感器，设置在双摇臂上，用于监测双摇臂的倾角；以及测控终端，与第一倾角传感器建立无线连接，用于根据双摇臂的倾角确定双摇臂的工作状况。本实用新型解决了无法监测双摇臂悬浮抱杆起重设备的技术问题。
【IPC分类】B66C13/16, B66C23/88
【公开号】CN205023773
【申请号】CN201520617205
【发明人】陶斌辉, 邬末珍, 孔玮
【申请人】共友时代（北京）科技股份有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年8月14日