塔式起重机安全监测与防护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及塔式起重机技术领域，尤其涉及一种塔式起重机安全监测与防护系统。
【背景技术】
[0002]目前，塔式起重机是建筑施工，尤其是高层建筑施工中必不可少的运输设备。在建筑施工中，塔式起重机长期处于高负荷及频繁起制动的工作状态下，其中存在着不少安全隐患，如超载、塔身倾斜等。
[0003]目前，针对塔式起重机发生“超载”现象时，主要是通过切断塔式起重机的电源来实施保护；而在塔式起重机塔身发生倾斜时，并没有相应的保护措施，一旦塔式起重机发生倒塌事故，没有任何保护措施来保障驾驶人员的生命安全。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种塔式起重机安全监测与防护系统，以对塔式起重机的倾斜角度、起吊的物体重量以及驾驶室的实时速度进行监测、显示及预警，保障驾驶人员的生命安全。
[0005]本实用新型提供一种塔式起重机安全监测与防护系统，包括:
[0006]微处理器、速度测量模块、存储模块、阀门控制器、安全气囊、气体发生器、报警模块、触摸式液晶显示屏及直流稳压电源；
[0007]所述微处理器分别与所述速度测量模块、所述存储模块、所述阀门控制器、所述气体发生器、所述报警模块以及所述触摸式液晶显示屏相连，所述安全气囊分别与所述气体发生器和所述阀门控制器相连；
[0008]所述直流稳压电源与所述微处理器、所述速度测量模块、所述存储模块、所述阀门控制器、所述安全气囊、所述气体发生器、所述报警模块及所述触摸式液晶显示屏均相连。
[0009]如上所述的系统，其中，所述速度测量模块设置在所述塔式起重机的驾驶室内，所述速度测量模块具体为三轴速度测量器，用于监测所述驾驶室三个垂直方向的实时速度，并将所述实时速度的测量值发送给所述微处理器。
[0010]如上所述的系统，其中，所述微处理器接收所述实时速度的测量值，并发送给所述存储模块；
[0011]所述微处理器将接收到的所述实时速度的测量值与实时速度预设阈值进行比较；
[0012]若所述实时速度的测量值超出所述实时速度预设阈值，则所述微处理器向所述气体发生器发送控制信号，控制所述气体发生器向所述安全气囊的充气；或者，
[0013]若所述微处理器监测到所述实时速度测量值为零时，向所述阀门控制器发送阀门控制信号，控制所述阀门控制器为所述安全气囊的放气。
[0014]如上所述的系统，其中，还包括；倾角测量模块；
[0015]所述倾角测量模块设置在所述塔式起重机最高一节的标准节钢架，监测所述标准节钢架的X — X轴的倾斜角度，以及所述γ — γ轴的倾斜角度，并将所述标准节钢架的X -X轴的倾斜角度的测量值，以及所述Y — Y轴的倾斜角度的测量值发送给所述微处理器。
[0016]如上所述的系统，其中，所述微处理器接收所述倾斜角度的测量值，并发送给所述存储模块；
[0017]所述微处理器将接收到的所述倾斜角度的测量值与倾斜角度预设阈值进行比较，若所述倾斜角度的测量值超出所述倾斜角度预设阈值，则所述微处理器向所述报警模块发送报警触发信号，以控制所述报警模块发出报警提示。
[0018]如上所述的系统，其中，还包括；重量测量模块；
[0019]所述重量测量模块具体为拉力测量器，所述拉力测量器通过螺栓固定设置在所述塔式起重机的吊钩与钢索之间，用于监测所述塔式起重机起吊的物体重量，并将所述物体重量的测量值发送给所述微处理器。
[0020]如上所述的系统，其中，所述微处理器接收所述物体重量的测量值，并发送给所述存储模块；
[0021]所述微处理器将接收到的所述物体重量的测量值与物体重量预设阈值进行比较；
[0022]若所述物体重量的测量值超出所述物体重量预设阈值，则所述微处理器向所述报警模块发送报警触发信号，以控制所述报警模块发出报警提示。
[0023]如上所述的系统，其中，所述存储模块具体为便携式数码卡，用于获取并存储所述微处理器接收到的所述倾斜角度的测量值、所述物体重量的测量值以及所述实时速度的测量值。
[0024]如上所述的系统，其中，所述触摸式液晶显示屏对所述微处理器接收到的所述倾斜角度的测量值、所述物体重量的测量值以及所述实时速度的测量值进行显示，并接收工作人员在所述触摸式液晶显示屏上手动输入的所述倾斜角度预设阈值、所述物体重量预设阈值以及所述实时速度预设阈值。
[0025]如上所述的系统，其中，所述直流稳压电源为所述塔式起重机安全监测与防护系统的各个模块提供工作电源。
[0026]本实用新型提供的塔式起重机安全监测与防护系统，通过倾角测量模块监测塔式起重机的倾斜角度，通过重量测量模块监测塔式起重机起吊的物体重量，通过速度测量模块监测驾驶室的实时速度，并当倾斜角度的测量值或物体重量的测量值超出预设阈值时，通过报警模块进行报警提示，当实时速度的测量值超出预设阈值时，向气体发生器发送控制信号，控制气体发生器向安全气囊充气，从而实现对塔式起重机的倾斜角度、起吊的物体重量以及驾驶室的实时速度进行监测、显示及预警，保障了驾驶人员的生命安全。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本实用新型实施例提供的塔式起重机安全监测与防护系统的结构框图；
[0029]图2为本实用新型实施例提供的塔式起重机安全监测与防护系统的安全气囊的安装结构图；
[0030]图3为本实用新型实施例提供的塔式起重机安全监测与防护系统的安全气囊的安装位置图；
[0031]图4为本实用新型实施例提供的塔式起重机安全监测与防护系统中的触摸式液晶显不屏的主界面图；
[0032]图5为本实用新型实施例提供的塔式起重机安全监测与防护系统中的触摸式液晶显示屏的参数设置界面；
[0033]图6为本实用新型实施例提供的塔式起重机安全监测与防护系统的触摸式液晶显示屏的数据监测界面；
[0034]图7为本实用新型实施例提供的塔式起重机安全监测与防护系统的触摸式液晶显示屏的历史数据查看界面；
[0035]图8为本实用新型实施例提供的塔式起重机安全监测与防护系统的微处理器的外围电路图；
[0036]图9为本实用新型实施例提供的塔式起重机安全监测与防护系统的直流稳压电源的电路原理示意图。
【具体实施方式】
[0037]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0038]图1为本实用新型实施例提供的塔式起重机安全监测与防护系统的结构框图。如图1所示，本实施例提供的塔式起重机安全监测与防护系统具体可以包括:微处理器1、速度测量模块4、存储模块5、阀门控制器6、安全气囊7、气体发生器8、报警模块9、触摸式液晶显示屏10及直