一种带报警灯的PLC控制器自动调平砂浆车的方法与流程

背景技术：

目前的砂浆车是用来制备ca沥青砂浆的移动式搅拌站，砂浆车的工作原理：首先给砂浆车料仓加满料，包括干粉、水、乳化沥青、添加剂。启动砂浆车后，内部控制系统会按照程序给搅拌机投料。在投料过程中，每种材料均有计量装置对原材料进行计量。投料完毕后，搅拌机进行搅拌，搅拌到指定时间自动卸料，这是生产ca沥青砂浆的一个完整过程。而计量系统是砂浆车至关重要的组成部分，稳定、准确的计量系统才能生产出质量稳定的沥青砂浆，而计量必须控制在1％范围内才符合要求。在砂浆车的主机显示屏上我们每次都可以查询到砂浆车生产过程中的计量是否达标，计量是否达标的关键是砂浆车搅拌平台的调平，调平的目的是保证砂浆车搅拌平台内的称量等系统计量的精确度。以前的砂浆车搅拌平台的调平是在砂浆车的四个油缸内置入进口的传感器，传感器输送不同的信号到触摸显示器上，但安装在的砂浆车的四个油缸内的传感器经过试验验证，无法保证整个砂浆车搅拌平台的调平精度，导致砂浆车的料不合格，而且砂浆车调平的精度无法得知。本发明的一种带报警灯的plc控制器自动调平砂浆车的方法，是安装在砂浆车搅拌平台的双轴倾角传感器，测量出初始位置的倾角后发出电信号，传输给plc编程控制器的da模块，通过da模块控制各比例电磁阀，比例电磁阀的阀体通过plc编程控制器的信号，自动变换液压油的供油方向，控制驱动四个油缸的分别运动，由ad模块反馈plc的输入端与给定的精度进行比较，不断检测倾角传感器的控制输出，形成闭环控制，直到倾角达到砂浆车搅拌平台的精度要求。另外plc控制器自带报警灯模块，可对砂浆车搅拌平台的调平精度进行报警提醒，保证了砂浆车的调平精度。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种使用方便，一种带报警灯的plc控制器自动调平砂浆车的方法。

本发明的目的是这样实现的，该一种带报警灯的plc控制器自动调平砂浆车的方法，由遥控器(1)、lcd触摸显示器(2)、比例放大器1(3)、比例电磁阀1(4)、液压缸1(5)、比例电磁阀2(6)、液压缸2(7)、比例电磁阀3(8)、液压缸3(9)、比例电磁阀4(10)、液压缸4(11)、砂浆车搅拌平台(12)、砂浆车(13)、砂浆车发电机组(14)、双轴倾角传感器(15)、控制柜(16)、报警灯(17)、比例放大器2(18)、da模块(19)、ad模块(20)、plc控制器(21)、主控计算机(22)、接收装置(23)组成。遥控器(1)与接收装置(23)相连，lcd触摸显示器(2)固定在主控计算机(22)上，比例放大器1(3)的一端与plc控制器(21)的da模块(19)相连，另一端与比例电磁阀1(4)及比例电磁阀2(6)相连，比例电磁阀1(4)的一端与比例放大器1(3)的一端相连，另一端与液压缸1(5)相连，液压缸1(5)的一端与比例电磁阀1(4)相连，另一端固定在砂浆车搅拌平台(12)，比例电磁阀2(6)的一端与比例放大器1(3)的一端相连，另一端与液压缸2(7)相连，液压缸2(7)的一端与比例电磁阀2(6)相连，另一端固定在砂浆车搅拌平台(12)，比例放大器2(18)的一端与plc控制器(21)的da模块(19)相连，另一端与比例电磁阀3(8)及比例电磁阀4(10)相连，比例电磁阀3(8)的一端与比例放大器2(18)的一端相连，另一端与液压缸3(9)相连，液压缸3(9)的一端与比例电磁阀3(8)相连，另一端固定在砂浆车搅拌平台(12)，比例电磁阀4(10)的一端与比例放大器2(18)的一端相连，另一端与液压缸4(11)相连，液压缸4(11)的一端与比例电磁阀4(10)相连，另一端固定在砂浆车搅拌平台(12)，砂浆车搅拌平台(12)通过液压缸1(5)、液压缸2(7)、液压缸3(9)、液压缸4(11)与砂浆车(13)相连，砂浆车(13)上固定有比例放大器1(3)、比例放大器2(18)、液压缸1(5)、液压缸2(7)、液压缸3(9)、液压缸4(11)、砂浆车搅拌平台(12)、主控计算机(22)、控制柜(16)，砂浆车发电机组(14)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，双轴倾角传感器(15)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，一端与plc控制器(21)的ad模块(20)相连，控制柜(16)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，报警灯(17)固定在plc控制器(21)上，plc控制器(21)固定在控制柜(16)上，含有da模块(19)、ad模块(20)、报警灯(17)，一端与主控计算机(22)相连，其中da模块(19)固定在plc控制器(21)内，一端与比例放大器1(3)相连，一端与比例放大器2(18)相连，ad模块(20)固定在plc控制器(21)内，一端与双轴倾角传感器(15)相连，一端与接收装置(23)相连，报警灯(17)固定在plc控制器(21)内，比例放大器1(3)与比例放大器2(18)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，da模块(19)固定在plc控制器(21)内，与比例放大器1(3)与比例放大器2(18)相连，ad模块(20)固定在plc控制器(21)内，与双轴倾角传感器(15)及接收装置(23)相连，主控计算机(22)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，一端与plc控制器(21)相连，含有lcd触摸显示器(2)，按收装置(23)的一端与plc控制器(21)的ad模块(20)相连，一端与遥控器(1)相连。

所述的主控计算机为simatic面板型pc577b，基本配置如下：操作系统：windowsxpprofessionalmui存储介质：80gbhdd，网络选项(集成)：1×以太网(10/100/1000mbit/s)，插件扩展性：2pci处理器：intelceleronm4401.86ghz前端总线(fsb)，1024kb二级缓存，内存：ram512mbsdram(ddr2)，以太网：2×10/100/1000mbps(rj45)，com串行v.24端口，监视器：1×dvi-i。

所述的砂浆车发电机组，选用康明斯柴油机厂生产型号：6btaa5.9-g2；发电机选用中英合资斯坦福型号：uci274e；砂浆车发电机组含有控制屏可实现机组启动、停机功能，含有水温、油压、频率、电流的报警与保护。

所述的plc控制器(21)固定在控制柜(16)上，含有da模块(19)、ad模块(20)、报警灯(17)，一端与主控计算机(22)相连，其中da模块(19)固定在plc控制器(21)内，一端与比例放大器1(3)相连，一端与比例放大器2(18)相连，ad模块(20)固定在plc控制器(21)内，一端与双轴倾角传感器(15)相连，一端与接收装置(23)相连，报警灯(17)固定在plc控制器(21)内。plc控制器型号为西门子plcs7-200samrt控制器6es7288-1sr60-oaao。比例放大器型号为ev22k2-12/24型比例放大器。

所述的双轴倾角传感器(15)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，一端与plc控制器(21)的ad模块(20)相连，双轴倾角传感器型号为：stm11a-x04x。

所述的比例电磁阀型号为哈威比例多路阀psl41系列产品。

本发明安装时，将遥控器(1)与接收装置(23)相连，lcd触摸显示器(2)固定在主控计算机(22)上，比例放大器1(3)的一端与plc控制器(21)的da模块(19)相连，另一端与比例电磁阀1(4)及比例电磁阀2(6)相连，比例电磁阀1(4)的一端与比例放大器1(3)的一端相连，另一端与液压缸1(5)相连，液压缸1(5)的一端与比例电磁阀1(4)相连，另一端固定在砂浆车搅拌平台(12)，比例电磁阀2(6)的一端与比例放大器1(3)的一端相连，另一端与液压缸2(7)相连，液压缸2(7)的一端与比例电磁阀2(6)相连，另一端固定在砂浆车搅拌平台(12)，比例放大器2(18)的一端与plc控制器(21)的da模块(19)相连，另一端与比例电磁阀3(8)及比例电磁阀4(10)相连，比例电磁阀3(8)的一端与比例放大器2(18)的一端相连，另一端与液压缸3(9)相连，液压缸3(9)的一端与比例电磁阀3(8)相连，另一端固定在砂浆车搅拌平台(12)，比例电磁阀4(10)的一端与比例放大器2(18)的一端相连，另一端与液压缸4(11)相连，液压缸4(11)的一端与比例电磁阀4(10)相连，另一端固定在砂浆车搅拌平台(12)，砂浆车搅拌平台(12)通过液压缸1(5)、液压缸2(7)、液压缸3(9)、液压缸4(11)与砂浆车(13)相连，砂浆车(13)上固定有比例放大器1(3)、比例放大器2(18)、液压缸1(5)、液压缸2(7)、液压缸3(9)、液压缸4(11)、砂浆车搅拌平台(12)、主控计算机(22)、控制柜(16)，砂浆车发电机组(14)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，双轴倾角传感器(15)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，一端与plc控制器(21)的ad模块(20)相连，控制柜(16)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，报警灯(17)固定在plc控制器(21)上，plc控制器(21)固定在控制柜(16)上，含有da模块(19)、ad模块(20)、报警灯(17)，一端与主控计算机(22)相连，其中da模块(19)固定在plc控制器(21)内，一端与比例放大器1(3)相连，一端与比例放大器2(18)相连，ad模块(20)固定在plc控制器(21)内，一端与双轴倾角传感器(15)相连，一端与接收装置(23)相连，报警灯(17)固定在plc控制器(21)内，比例放大器1(3)与比例放大器2(18)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，da模块(19)固定在plc控制器(21)内，与比例放大器1(3)与比例放大器2(18)相连，ad模块(20)固定在plc控制器(21)内，与双轴倾角传感器(15)及接收装置(23)相连，主控计算机(22)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，一端与plc控制器(21)相连，含有lcd触摸显示器(2)，接收装置(23)的一端与plc控制器(21)的ad模块(20)相连，一端与遥控器(1)相连。安装与维修非常方便，且可多次经常使用。

下面结合附图及实施例作进一步说明。

附图说明图1是本发明的一个实施例的示意图。

图1中：1.遥控器；2.lcd触摸显示器；3.比例放大器1；4.比例电磁阀1；5.液压缸1；6.比例电磁阀2；7.液压缸2；8.比例电磁阀3；9.液压缸2；10.比例电磁阀4；11.液压缸4；12.砂浆车搅拌平台；13.砂浆车；14.砂浆车发电机组；15.双轴倾角传感器；16.控制柜；17.报警灯；18.比例放大器2；19.da模块；20.ad模块；21.plc控制器；22.主控计算机；23.接收装置；

具体实施方式遥控器(1)与接收装置(23)相连，lcd触摸显示器(2)固定在主控计算机(22)上，比例放大器1(3)的一端与plc控制器(21)的da模块(19)相连，另一端与比例电磁阀1(4)及比例电磁阀2(6)相连，比例电磁阀1(4)的一端与比例放大器1(3)的一端相连，另一端与液压缸1(5)相连，液压缸1(5)的一端与比例电磁阀1(4)相连，另一端固定在砂浆车搅拌平台(12)，比例电磁阀2(6)的一端与比例放大器1(3)的一端相连，另一端与液压缸2(7)相连，液压缸2(7)的一端与比例电磁阀2(6)相连，另一端固定在砂浆车搅拌平台(12)，比例放大器2(18)的一端与plc控制器(21)的da模块(19)相连，另一端与比例电磁阀3(8)及比例电磁阀4(10)相连，比例电磁阀3(8)的一端与比例放大器2(18)的一端相连，另一端与液压缸3(9)相连，液压缸3(9)的一端与比例电磁阀3(8)相连，另一端固定在砂浆车搅拌平台(12)，比例电磁阀4(10)的一端与比例放大器2(18)的一端相连，另一端与液压缸4(11)相连，液压缸4(11)的一端与比例电磁阀4(10)相连，另一端固定在砂浆车搅拌平台(12)，砂浆车搅拌平台(12)通过液压缸1(5)、液压缸2(7)、液压缸3(9)、液压缸4(11)与砂浆车(13)相连，砂浆车(13)上固定有比例放大器1(3)、比例放大器2(18)、液压缸1(5)、液压缸2(7)、液压缸3(9)、液压缸4(11)、砂浆车搅拌平台(12)、主控计算机(22)、控制柜(16)，砂浆车发电机组(14)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，双轴倾角传感器(15)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，一端与plc控制器(21)的ad模块(20)相连，控制柜(16)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，报警灯(17)固定在plc控制器(21)上，plc控制器(21)固定在控制柜(16)上，含有da模块(19)、ad模块(20)、报警灯(17)，一端与主控计算机(22)相连，其中da模块(19)固定在plc控制器(21)内，一端与比例放大器1(3)相连，一端与比例放大器2(18)相连，ad模块(20)固定在plc控制器(21)内，一端与双轴倾角传感器(15)相连，一端与接收装置(23)相连，报警灯(17)固定在plc控制器(21)内，比例放大器1(3)与比例放大器2(18)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，da模块(19)固定在plc控制器(21)内，与比例放大器1(3)与比例放大器2(18)相连，ad模块(20)固定在plc控制器(21)内，与双轴倾角传感器(15)及接收装置(23)相连，主控计算机(22)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，一端与plc控制器(21)相连，含有lcd触摸显示器(2)，接收装置(23)的一端与plc控制器(21)的ad模块(20)相连，一端与遥控器(1)相连，通过以上的安装，完成本实施例。

本发明的工作过程为：遥控器(1)与接收装置(23)相连，lcd触摸显示器(2)固定在主控计算机(22)上，比例放大器1(3)的一端与plc控制器(21)的da模块(19)相连，另一端与比例电磁阀1(4)及比例电磁阀2(6)相连，比例电磁阀1(4)的一端与比例放大器1(3)的一端相连，另一端与液压缸1(5)相连，液压缸1(5)的一端与比例电磁阀1(4)相连，另一端固定在砂浆车搅拌平台(12)，比例电磁阀2(6)的一端与比例放大器1(3)的一端相连，另一端与液压缸2(7)相连，液压缸2(7)的一端与比例电磁阀2(6)相连，另一端固定在砂浆车搅拌平台(12)，比例放大器2(18)的一端与plc控制器(21)的da模块(19)相连，另一端与比例电磁阀3(8)及比例电磁阀4(10)相连，比例电磁阀3(8)的一端与比例放大器2(18)的一端相连，另一端与液压缸3(9)相连，液压缸3(9)的一端与比例电磁阀3(8)相连，另一端固定在砂浆车搅拌平台(12)，比例电磁阀4(10)的一端与比例放大器2(18)的一端相连，另一端与液压缸4(11)相连，液压缸4(11)的一端与比例电磁阀4(10)相连，另一端固定在砂浆车搅拌平台(12)，砂浆车搅拌平台(12)通过液压缸1(5)、液压缸2(7)、液压缸3(9)、液压缸4(11)与砂浆车(13)相连，砂浆车(13)上固定有比例放大器1(3)、比例放大器2(18)、液压缸1(5)、液压缸2(7)、液压缸3(9)、液压缸4(11)、砂浆车搅拌平台(12)、主控计算机(22)、控制柜(16)，砂浆车发电机组(14)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，双轴倾角传感器(15)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，一端与plc控制器(21)的ad模块(20)相连，控制柜(16)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，报警灯(17)固定在plc控制器(21)上，plc控制器(21)固定在控制柜(16)上，含有da模块(19)、ad模块(20)、报警灯(17)，一端与主控计算机(22)相连，其中da模块(19)固定在plc控制器(21)内，一端与比例放大器1(3)相连，一端与比例放大器2(18)相连，ad模块(20)固定在plc控制器(21)内，一端与双轴倾角传感器(15)相连，一端与接收装置(23)相连，报警灯(17)固定在plc控制器(21)内，比例放大器1(3)与比例放大器2(18)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，da模块(19)固定在plc控制器(21)内，与比例放大器1(3)与比例放大器2(18)相连，ad模块(20)固定在plc控制器(21)内，与双轴倾角传感器(15)及接收装置(23)相连，主控计算机(22)固定在砂浆车搅拌平台(12)上，一端与plc控制器(21)相连，含有lcd触摸显示器(2)，接收装置(23)的一端与plc控制器(21)的ad模块(20)相连，一端与遥控器(1)相连。非常方便，从而完成一种带报警灯的plc控制器自动调平砂浆车的方法的工作过程。