1.一种板材成型平整度的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤100、调整雷达波发射方向和角度,使其雷达波的覆盖整条生产线;
步骤200、通过雷达波传播的时间差计算石膏板材表面到发射位置的垂直高度,并将计算结果传输至识别中心;
步骤300、在识别中心设定阈值,将计算结果与阈值做比较形成补偿离散值,将补偿离散值按照同一连续颜色变化的比例尺标识在石膏板材影像上;
步骤400、根据颜色标识识别的结果自动放废超过阈值的石膏板材。
2.根据权利要求1所述的一种板材成型平整度的控制方法,其特征在于,在步骤100中,包括两组分别设置在石膏板材上、下表面的雷达波发射装置和接收装置,且在所述雷达发射装置和接收装置均设置在石膏板材的法向平面内。
3.根据权利要求2所述的一种板材成型平整度的控制方法,其特征在于,所述雷达波发射装置的发射角度为扇形覆盖整条生产线,所述接收装置沿着雷达波发射方向布置。
4.根据权利要求1所述的一种板材成型平整度的控制方法,其特征在于,在步骤200中,通过雷达波传播时间差计算垂直高度的具体方法为:
步骤201、根据雷达波的发射方向和角度确定或者直接测量每组雷达波发射装置与法向的夹角为αi,其中i为雷达波发射装置的序号;
步骤202、计算每组雷达波发射和接收的时间为δti;
步骤203、计算每组雷达波测量石膏板材与发射位置的垂直高度为
步骤204、将若干组的垂直高度沿着雷达波的发射方向排列起来,并且依据石膏板材的传输速度形成垂直高度的离散图,将离散图作为计算结果传回识别中心。
5.根据权利要求3或4所述的一种板材成型平整度的控制方法,其特征在于,所述雷达波的发射方向与石膏板材边界的夹角为-42.5°~42.5°。
6.根据权利要求4所述的一种板材成型平整度的控制方法,其特征在于,所述补偿离散值的计算方法为:
根据设计要求确定石膏板的标准厚度为h0和阈值δh0;
将标准厚度h0分别加上和减去设定的阈值δh0,得到可允许的高度变化范围为δh∈[h0-δh0~h0+δh0];
将计算结果分别对δh求差值。
7.根据权利要求6所述的一种板材成型平整度的控制方法,其特征在于,石膏板材影像的标识方法具体为:
将差值按照垂直高度的离散图作差值离散图;
将差值离散图按照等比例投影在石膏板材的影像上,并且以差值离散点作为表示点做等高线图;
按照同一连续颜色变化的比例尺将等高线图标识形成颜色识别影像图。
8.根据权利要求7所述的一种板材成型平整度的控制方法,其特征在于,所述颜色识别影像图中将在可允许的高度变化范围的颜色标识为空白或不同颜色比例尺的渐变色,整个所述颜色识别影像图随着差值绝对值的增大颜色越深。
9.根据权利要求8所述的一种板材成型平整度的控制方法,其特征在于,在步骤400中,设定若干个不同颜色标识识别的临界值,并根据临界值确定不同的放废操作,在同一临界值内执行相同的放废操作,并且在所述颜色识别影像图中将临界值以其它可区别的颜色标识。
10.根据权利要求1所述的一种板材成型平整度的控制方法,其特征在于,在步骤400中,所述自动放废包括如下步骤:
根据颜色标识识别的结果确定需要放废的区域;
根据石膏板材的规格将需要放废的区域在石膏板材影像上标识出来,并根据在石膏板影像上的标识自动计算实际放废切割的起始位置,通过自动切割实现放废;
在自动放废后自动警示和生成放废记录。