一种新型的泵车自动平衡系统的制作方法

技术领域：

本发明涉及混凝土泵车智能化控制技术领域，特别涉及一种新型的泵车自动平衡系统，通过计算机处理各种数据信息，实现对混凝土泵车自动平衡的控制。

背景技术：
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随着中国经济的不断发展，城市化进程越来越快，许多高楼大厦拔地而起，一座座水泥森林正在形成。在城市高楼的建设过程中，少不了混凝土泵车的身影，楼越来越高，混凝土泵车的臂架长度也在不断的刷新，在臂架不断增长的背景下，支腿越来越扮演重要的角色。

现有技术中支腿的展开与支撑都是人工操作，通过车辆自带的水平仪来进行车身平衡的保证，但是对操作手的操作水平要求过高，车辆支撑的水平度全靠经验来把控，安全系数差。同时现在对支腿支撑处的地质条件也要依据经验判断，一旦判断失误，支腿就有塌陷的危险，造成危险。因此，研发设计一种新型的泵车自动平衡系统，通过技术手段降低混凝土泵车操作手操作支腿的难度，同时可以通过传感器提前感知危险，发出预警，保障混凝土泵车的安全，具有良好的经济和社会效益，很有应用前景。

技术实现要素：
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本发明的目的在于克服现有技术存在的不足和缺陷，寻求设计提供一种新型的泵车自动平衡系统，解决支腿平衡难以把握的问题，降低操作手操作难度，同时可以通过传感器提前感知危险，发出预警，保障混凝土泵车的安全。

为了实现上述目的，本发明涉及的新型的泵车自动平衡系统，主体功能结构包括泵车，平衡系统处理器、陀螺仪、gps模块、语言播报器、支腿油缸、支腿油缸绿灯、支腿油缸黄灯、支腿油缸红灯、油管压力传感器、油管、距离传感器、硬度传感器、数据传输总线和网络平台；泵车和网络平台分别部署在两个不同的位置，平衡系统处理器通过螺栓连接固定方式安装固定在泵车中心偏上位置，搅陀螺仪3通过螺栓连接固定方式安装固定在泵车中心点位置，gps模块通过螺栓连接固定方式安装固定在泵车车尾位置，语言播报器通过螺栓连接固定方式安装固定在泵车车头位置，四根支腿油缸通过焊接连接固定方式安装在泵车左右两侧对称位置，油管一端通过螺栓连接固定方式安装在泵车上，油管另一端通过螺栓连接固定方式安装在支腿油缸上，支腿油缸绿灯、支腿油缸黄灯和支腿油缸红灯按照从下到上顺序通过螺栓固定方式连接在支腿油缸表面上端，油管压力传感器通过螺栓固定方式固定连接在油管中间位置，距离传感器通过螺栓固定方式固定连接在支腿油缸偏下方位置，硬度传感器通过螺栓固定方式固定连接在支腿油缸底部，数据传输总线通过有线连接方式将搅陀螺仪、gps模块、语言播报器、支腿油缸绿灯、支腿油缸黄灯、支腿油缸红灯、油管压力传感器、距离传感器和硬度传感器相互连接并进行数据传输，平衡系统处理器和gps模块通过无线数据传输方式与网络平台相互连接并进行数据传输。

具体使用方法：将泵车开到指定工作位置，开启泵车自动平衡系统，平衡系统处理器分别将数据信号传输给gps模块、陀螺仪和支腿油缸，在每根支腿油缸处安装三个提示灯，分别是支腿油缸绿灯、支腿油缸黄灯和支腿油缸红灯，用于提示支腿状态，每根支腿油缸底部加装距离传感器，用于测量油缸伸展长度，每根支腿进油管处加装油管压力传感器，用于测量油缸压力值，当把支腿油缸摆到合适的位置时，支腿油缸在接收到平衡系统处理器给出的工作信号后开始工作，支腿油缸开始往外顶升，当支腿油缸在接触到地面时，油管中的压力会上升，油管压力上升之后，距离传感器开始工作，根据车辆减震行程，经过平衡系统处理器计算出合适顶升距离，达到预计的支撑高度，当绿灯亮起时，代表支腿一切正常，可以正常工作，当距离传感器发现支腿油缸有缓慢的掉缸现象时，黄灯亮起起到警示作用，当陀螺仪检测到车辆向一侧倾斜，同时那一侧的支腿油缸压力没有增加，可以判断出支腿油管所处位置正在缓慢下陷，随时有塌方危险，这时红灯亮起，同时语音播报装置，开始发出声音预警，警示操作手立即停止工作。在泵车车尾安装的gps模块，用于和网络平台通信，gps模块通过无线数据传输将泵车的位置传送给网络平台，网络平台通过gps模块发送的数据可以知道车在什么地方，工作状态如何，是否存在危险作业，在泵车中心处安装的陀螺仪，用于测量车辆的平衡状态，陀螺仪在就收到平衡系统处理器的自平衡信号时开始工作，根据陀螺仪反馈的信息确定每根支腿油缸的顶升距离，在达到预定的角度锁定支腿油缸，同时还能根据混凝土泵车在不同的工作状态进行支腿油缸的微调，达到最佳的平衡要求，在车头加装的语音提示系统，可以预测到危险时发出提醒。

本发明与现有技术相比，混凝土泵车自动平衡系统，可以实现支腿的自动平衡，避免了可能因为混凝土泵车操作工因为经验不足，无法平衡车辆，造成安全隐患的问题，同时降低了操作难度，并加入了预警机制，可以对支腿可能发生的危险进行提前预警，提高了混凝土泵车的安全性，同时还增加了网络平台的监控系统，方便远程监控车辆和管理车辆，设计构思巧妙，使用安全方便，应用效果友好，市场前景广阔。

附图说明：

图1为本发明的涉及系统结构原理示意图。

图2为本发明的涉及系统油缸支腿原理示意图

图3为本发明涉及的新型的泵车自动平衡系统使用流程示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明进一步说明。

实施例1：

本实施例涉及的新型的泵车自动平衡系统，其结构原理示意框如图1和图2所示：主体功能结构包括泵车1，平衡系统处理器2、陀螺仪3、gps模块4、语言播报器5、支腿油缸6、支腿油缸绿灯7、支腿油缸黄灯8、支腿油缸红灯9、油管压力传感器10、油管11、距离传感器12、硬度传感器13、数据传输总线14和网络平台15；泵车1和网络平台15分别部署在两个不同的位置，平衡系统处理器2通过螺栓连接固定方式安装固定在泵车1中心偏上位置，搅陀螺仪3通过螺栓连接固定方式安装固定在泵车1中心点位置，gps模块4通过螺栓连接固定方式安装固定在泵车1车尾位置，语言播报器5通过螺栓连接固定方式安装固定在泵车1车头位置，四根支腿油缸6通过焊接连接固定方式安装在泵车1左右两侧对称位置，油管11一端通过螺栓连接固定方式安装在泵车1上，油管11另一端通过螺栓连接固定方式安装在支腿油缸6上，支腿油缸绿灯7、支腿油缸黄灯8和支腿油缸红灯9按照从下到上顺序通过螺栓固定方式连接在支腿油缸6表面上端，油管压力传感器10通过螺栓固定方式固定连接在油管11中间位置，距离传感器12通过螺栓固定方式固定连接在支腿油缸6偏下方位置，硬度传感器13通过螺栓固定方式固定连接在支腿油缸6底部，数据传输总线14通过有线连接方式将搅陀螺仪3、gps模块4、语言播报器5、支腿油缸绿灯7、支腿油缸黄灯8、支腿油缸红灯9、油管压力传感器10、距离传感器12和硬度传感器13相互连接并进行数据传输，平衡系统处理器2和gps模块4通过无线数据传输方式与网络平台15相互连接并进行数据传输。

本实施例结合附图3，对新型的泵车自动平衡系统的具体智能控制流程进一步详细说明：图3为本实施例涉及的新型的泵车自动平衡系统的具体控制流程示意图，将泵车开到指定工作位置，开启泵车自动平衡系统，平衡系统处理器分别将数据信号传输给gps模块、陀螺仪和支腿油缸，在每根支腿油缸处安装三个提示灯，分别是支腿油缸绿灯、支腿油缸黄灯和支腿油缸红灯，用于提示支腿状态，每根支腿油缸底部加装距离传感器，用于测量油缸伸展长度，每根支腿进油管处加装油管压力传感器，用于测量油缸压力值，当把支腿油缸摆到合适的位置时，支腿油缸在接收到平衡系统处理器给出的工作信号后开始工作，支腿油缸开始往外顶升，当支腿油缸在接触到地面时，油管中的压力会上升，油管压力上升之后，距离传感器开始工作，根据车辆减震行程，经过平衡系统处理器计算出合适顶升距离，达到预计的支撑高度，当绿灯亮起时，代表支腿一切正常，可以正常工作，当距离传感器发现支腿油缸有缓慢的掉缸现象时，黄灯亮起起到警示作用，当陀螺仪检测到车辆向一侧倾斜，同时那一侧的支腿油缸压力没有增加，可以判断出支腿油管所处位置正在缓慢下陷，随时有塌方危险，这时红灯亮起，同时语音播报装置，开始发出声音预警，警示操作手立即停止工作。在泵车车尾安装的gps模块，用于和网络平台通信，gps模块通过无线数据传输将泵车的位置传送给网络平台，网络平台通过gps模块发送的数据可以知道车在什么地方，工作状态如何，是否存在危险作业，在泵车中心处安装的陀螺仪，用于测量车辆的平衡状态，陀螺仪在就收到平衡系统处理器的自平衡信号时开始工作，根据陀螺仪反馈的信息确定每根支腿油缸的顶升距离，在达到预定的角度锁定支腿油缸，同时还能根据混凝土泵车在不同的工作状态进行支腿油缸的微调，达到最佳的平衡要求，在车头加装的语音提示系统，可以预测到危险时发出提醒。

本实施例涉及提出一种新型的泵车自动平衡系统，可以实现支腿的自动平衡，避免了可能因为混凝土泵车操作工因为经验不足，无法平衡车辆，造成安全隐患的问题，同时降低了操作难度，并加入了预警机制，可以对支腿可能发生的危险进行提前预警，提高了混凝土泵车的安全性，同时还增加了网络平台的监控系统，方便远程监控车辆和管理车辆。其结构新颖，设计巧妙，实用性强，易于推广使用，实验数据证明，本实施例涉及新型的泵车自动平衡系统安装于现有混凝土泵车上，或在同型号车辆上配套使用，经场地测试，能够降低混凝土泵车工作发生危险的情况90％以上。