一种带角度调节功能的边模摆放装置及其摆放方法与流程

本发明属于混凝土预制构件制备技术领域，特别涉及一种带角度调节功能的边模摆放装置及使用摆放装置摆放磁性边模的方法。

背景技术：

在制备混凝土预制构件时都需要用到边模，现有技术中，在振捣混凝土之前，先将相应数量的边模从边模库里取出放在模台上，制备工人将模台上的边模按照画线的位置对应摆放好，若干个边模围成待加工的预制构件的形状，摆放好所有的边模后，使用磁性盒将边模固定在模台上，所有的边模固定好之后，人工将各个预埋件摆放至设定的位置处，劳动强度大，效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种带角度调节功能的边模摆放装置及其摆放方法，解决现有技术中存在的劳动强度大的技术难题，本发明效率高，劳动强度低。

本发明的目的是这样实现的：一种带角度调节功能的边模摆放装置，包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，所述滑动座上连接有可升降的升降座，所述升降座的下侧可转动地连接有支撑座，所述支撑座下侧连接有两个可移动且可独立转动的夹持组件，所述夹持组件包括可移动地连接在支撑座下侧的移动板，所述移动板朝下的一侧可转动地连接有夹持件，所述夹持件上连接有两个相对设置的夹爪；在长度方向上，支撑座的外侧固定连接有连接板，连接板的外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上作往复直线移动的压杆。

为了进一步实现夹持件的角度调节，所述夹持组件还包括固定连接在移动板下侧的固定盘和连接轴承，所述连接轴承的外圈与固定盘连接，连接轴承的内圈朝下的一侧固定连接有转动座，所述转动座上固定连接有传动箱，所述传动箱的输出端传动连接有转动轴，所述转动轴向上伸出转动座的一端连接有调节齿轮，所述连接轴承外圈朝上的一侧固定连接有内齿圈，所述内齿圈与调节齿轮啮合，所述夹持件固定连接在转动座的下侧。

为了进一步实现移动板的移动，所述支撑座的外侧固定连接有传动电机，所述支撑座上具有安装腔，所述传动电机上传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆可转动地连接在支撑座上，安装腔内的传动丝杆在长度方向上的两端分别螺纹连接有两个移动螺母座，两个移动螺母座与传动丝杆螺纹连接，所述支撑座的下侧固定连接有两排固定导轨，所述移动板上侧固定连接有若干滑块，所述滑块与固定导轨可滑动地连接，移动螺母座的下侧固定连接在移动板上侧，两个移动螺母座与传动丝杆的螺纹配合旋向相反。

为了进一步实现驱动轮的转动，所述固定盘上固定连接有向下延伸的转动座，所述转动座上固定连接有调节电机，所述调节电机上传动连接有驱动轮，所述夹持件在固定盘朝外一侧的滑动座上。

为了实现支撑座的转动，还包括转动电机，所述升降座的下部开有安装口，转动电机在安装口内，转动电机固定连接在升降座上，转动电机与支撑座传动连接。

为了进一步实现支撑座的转动，所述转动电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述支撑座的上侧固定连接有内齿轮，所述主动齿轮与内齿轮啮合，内齿轮可转动地连接在升降座上。

为了进一步实现夹持件在前后方向上的移动，所述移动座在长度方向上的两端分别固定连接有连接座，两个所述支撑架的上侧均固定连接有轨道一，两个支撑架相对设置的一侧分别固定连接有轨道二，所述连接座可沿着轨道一和轨道二滑动，所述连接座外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动齿轮，支撑架还固定连接有传动齿条，所述驱动齿轮与传动齿条啮合。

为了进一步实现夹持件在左右方向上的移动，所述滑动座上固定连接有移动电机，所述移动电机上传动连接有移动齿轮，所述移动座上固定连接有固定齿条，所述移动齿轮与固定齿条啮合，移动座上固定连接有轨道三，滑动座朝向移动座的一侧固定连接有若干移动块，所述移动块与轨道三可滑动地连接。

为了进一步实现夹持件的升降，所述滑动座上固定连接有升降电机，所述升降电机上传动连接有升降齿轮，所述升降座上固定连接有升降齿条，所述升降齿轮与升降齿条啮合，升降座相对滑动座设置的一侧固定连接有至少一个轨道四，移动座相对升降座设置的一侧固定连接有若干升降块，所述轨道四可沿着升降块滑动。

为了进一步提高压杆压在磁性盒上的可靠性，所述压杆向下伸出一端的外侧连接有压钉套。

使用边模摆放装置摆放边模的方法，包括以下步骤，

（1）开始安装边模：控制驱动电机、移动电机的动作，使支撑座移动至待安装边模的正上方，升降电机动作，使支撑座降下，驱动轮快与安装边模上侧接触时，升降电机停止动作；

（2）调整两个夹持件的角度：控制调节电机动作，调节齿轮沿着内齿轮转动，夹持件随着转动座转动，当夹持件转动至需要的角度时，调节电机停止动作；

（3）夹持待安装边模:控制传动电机动作，使两个驱动板移动至需要的位置，传动电机停止动作，夹持件动作，两个夹爪相向移动，夹爪将边模夹紧；

（4）调整边模的角度：升降电机反向动作，使待安装边模离开模台，待安装边模离开模台至设定的高度后，升降电机停止动作，驱动电机和移动电机动作，边模移动至设定的位置后，驱动电机和移动电机停止动作，若需要整体调整待安装边模的角度，转动电机动作，支撑座转动至设定的角度后，转动电机停止动作，升降电机动作，使边模降下，边模抵触在模台上时，升降电机停止动作；

（5）固定待安装边模：夹持件反向动作，使夹爪松开边模，升降电机反向动作，夹爪上升至设定的距离后，升降电机停止动作，根据边模的方向控制驱动电机还是移动电机动作，若边模的长度方向与连接座的移动方向平行时，控制驱动电机动作，支撑座从直线驱动器往夹持组件所在方向移动，当压钉套正对离直线驱动器最近的磁性盒时，驱动电机停止动作，直线驱动器动作，使压钉套向下移动，当磁铁抵触在模台上时，直线驱动器反向动作，压钉套回位，直线驱动器停止动作，驱动电机继续动作，支撑座继续沿着原来方向移动，当压钉套移动到另一个磁性盒正上方时，驱动电机停止动作，直线驱动器动作，使压钉套向下移动，当磁铁抵触在模台上时，直线驱动器反向动作，压钉套回位，直线驱动器停止动作；若边模的长度方向与移动块的移动方向平行时，控制移动块的位置，与上述调节连接座的位置原理相同；

（6）返回步骤（1），直至所有的待安装边模均固定在模台上为止，边模的安装工作结束。

本发明中，磁性边模（如图19所示）包括边模本体，边模本体上连接有磁性盒，在初始状态下，磁性盒的磁铁高于边模本体的下侧所在高度；本发明通过移动板的可移动设置，可根据边模的规格调节两个夹持件间的间，提高夹持边模的平稳性，适用范围广；夹持组件可转动结构的设置，实现夹持件的独立转动，可根据边模的倾斜角度调节两个夹持件的角度，实现边模的可靠夹持；通过升降座、滑动座和移动座的联合设置，实现夹持组件的三轴移动，夹持件在前后左右上下的位置可调，可升降压钉套的设置，实现磁性边模的固定，效率高，劳动强度低；可应用于混凝土预制构件制备过程中边模的摆放工作中。

附图说明

图1为本发明的立体结构图一。

图2为图1中a处的局部放大图。

图3为图1中圆圈处的局部放大图。

图4为本发明的立体结构图二。

图5为图4中c处的局部放大图。

图6为本发明的立体结构图三。

图7为图6中d处的局部放大图。

图8为图6中e处的局部放大图。

图9为图6中f处的局部放大图。

图10为图4中g处的局部放大图。

图11为本发明中实现夹持件转动结构的立体图一。

图12为本发明中实现夹持件转动结构的立体图二。

图13为本发明中实现夹持件转动结构的俯视图。

图14为本发明中的h-h向视图。

图15为本发明的立体结构图五。

图16为图15中i处的局部放大图。

图17为本发明中实现支撑座转动的结构图。

图18为本发明中直线驱动器与压钉套连接的结构图。

图19为本发明中磁性边模的立体结构图。

其中，1驱动电机，2升降座，3滑动座，4移动座，5支撑架，6连接座，7轨道一，8传动齿条，9轨道二，10驱动齿轮，11夹持组件，1101转动座，1102夹爪，1103夹持件，1104移动板，1105橡胶夹板，1106固定盘，1107安装板，1108传动箱，1109连接轴承，1110开口，1111固定电机，1112内齿轮，1113转动轴，1114调节齿轮，1115从动锥齿轮，1116主动锥齿轮，1117输出端，1118滑块，1119移动螺母座，1120传动丝杆，12转动电机，13固定套，14支撑座，15固定导轨，16轨道四，17升降块，18升降齿条，19升降齿轮，20移动电机，21移动块，22轨道三，23固定齿条，24移动齿轮，25连接板，26压钉套，27直线驱动器，28传动电机，29主动齿轮，30内齿轮，31限位槽，32支撑环，33输出轴，34边模本体，35磁性盒，36压杆。

具体实施方式

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

如图1～图18所示的一种带角度调节功能的边模摆放装置，包括两个平行设置的支撑架5，支撑架5上连接有可沿着支撑架5长度方向移动的移动座4，移动座4上连接有可沿着移动座4长度方向移动的滑动座3，滑动座3上连接有可升降的升降座2，升降座2的下侧可转动地连接有支撑座14，支撑座14下侧连接有两个可移动且可独立转动的夹持组件11，夹持组件11包括可移动地连接在支撑座14下侧的移动板1104，移动板1104朝下的一侧可转动地连接有夹持件1103，夹持件1103上连接有两个相对设置的夹爪1102；在长度方向上，支撑座14的外侧固定连接有连接板25，连接板25的外侧固定连接有直线驱动器27，直线驱动器27优选为气缸，直线驱动器27上连接有可在高度方向上作往复直线移动的压杆36，压杆36向下伸出一端的外侧连接有压钉套26。

为了进一步实现夹持件1103的角度调节，夹持组件11还包括固定连接在移动板1104下侧的固定盘1106和连接轴承1109，连接轴承1109的外圈与固定盘1106连接，连接轴承1109的内圈朝下的一侧固定连接有转动座1101，转动座1101上具有开口1110，转动座1101的下侧固定连接有安装板1107，夹持件1103固定连接在安装板1107下侧，转动座1101上固定连接有传动箱1108，传动箱1108在开口1110内，传动箱1108的动力源为固定电机1111，固定电机1111固定连接在转动座1101上，传动箱1108的输出端1117连接有传动轴，传动轴上连接有主动锥齿轮1116，转动座1101上可转动地连接有转动轴1113，转动轴1113的下端连接有从动锥齿轮1115，转动轴1113向上伸出转动座1101的一端连接有调节齿轮1114，连接轴承1109外圈朝上的一侧固定连接有内齿圈1112，内齿圈1112与调节齿轮1114啮合，夹持件1103固定连接在转动座1101的下侧。

为了进一步实现移动板1104的移动，支撑座14的外侧固定连接有传动电机28，支撑座14上具有安装腔，传动电机28上传动连接有传动丝杆1120，传动丝杆1120可转动地连接在支撑座14上，安装腔内的传动丝杆1120在长度方向上的两端分别螺纹连接有两个移动螺母座1119，两个移动螺母座1119与传动丝杆1120螺纹连接，支撑座14的下侧固定连接有两排固定导轨15，移动板1104上侧固定连接有若干滑块1118，滑块1118与固定导轨15可滑动地连接，移动螺母座1119的下侧固定连接在移动板1104上侧，两个移动螺母座1119与传动丝杆1120的螺纹配合旋向相反。

为了实现支撑座14的转动，还包括转动电机12，升降座2的下部开有安装口，转动电机12在安装口内，转动电机12固定连接在升降座2上，转动电机12与支撑座14传动连接，转动电机12的输出轴33上连接有主动齿轮29，支撑座14的上侧固定连接有内齿轮30，主动齿轮29与内齿轮30啮合，升降座2下侧固定设有固定套13，内齿轮30外圈开有限位槽31，内齿轮30可转动地连接在固定套13上，内齿轮30经限位槽31连接支撑环32的内圈，支撑环32的外圈与固定套13连接，内齿轮30在支撑环32的作用下不会下移。

为了进一步实现夹持件1103在前后方向上的移动，移动座4在长度方向上的两端分别固定连接有连接座6，两个支撑架5的上侧均固定连接有轨道一7，两个支撑架5相对设置的一侧分别固定连接有轨道二9，连接座6可沿着轨道一7和轨道二9滑动，连接座6外侧固定连接有驱动电机1，驱动电机1上连接有驱动齿轮10，支撑架5上还固定连接有传动齿条8，驱动齿轮10与传动齿条8啮合；为了进一步实现夹持件1103在左右方向上的移动，滑动座3上固定连接有移动电机20，移动电机20上传动连接有移动齿轮24，移动座4上固定连接有固定齿条23，移动齿轮24与固定齿条23啮合，移动座4上固定连接有轨道三22，滑动座3朝向移动座4的一侧固定连接有若干移动块21，移动块21与轨道三22可滑动地连接；为了进一步实现夹持件1103的升降，滑动座3上固定连接有升降电机，升降电机上传动连接有升降齿轮19，升降座2上固定连接有升降齿条18，升降齿轮19与升降齿条18啮合，升降座2相对滑动座3设置的一侧固定连接有至少一个轨道四16，移动座4相对升降座2设置的一侧固定连接有若干升降块17，轨道四16可沿着升降块17滑动。

本实施例中，夹持件1103为平行气动夹爪1102，平行气动夹爪1102上连接有两个可移动的滑动块，两个边模手指分别固定连接在两个滑动块下侧，两个边模手指相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板1105。

使用边模摆放装置摆放边模的方法，包括以下步骤，

（1）开始安装边模：控制驱动电机1、移动电机20的动作，使支撑座14移动至待安装边模的正上方，升降电机动作，使支撑座14降下，驱动轮快与安装边模上侧接触时，升降电机停止动作；

（2）调整两个夹持件1103的角度：若边模相对支撑座14的长度方向相对倾斜，控制调节电机动作，调节齿轮1114沿着内齿圈1112转动，夹持件1103随着转动座1101转动，当夹持件1103转动至需要的角度时，调节电机停止动作；若边模的长度方向与支撑座14的长度方向平行，则调节电机不动作；

（3）夹持待安装边模:控制传动电机28动作，使两个驱动板移动至需要的位置，传动电机28停止动作，夹持件1103动作，两个夹爪1102相向移动，夹爪1102将边模夹紧；

（4）调整边模的角度：升降电机反向动作，使待安装边模离开模台，待安装边模离开模台至设定的高度后，升降电机停止动作，驱动电机1和移动电机20动作，边模移动至设定的位置后，驱动电机1和移动电机20停止动作，若需要整体调整待安装边模的角度，转动电机12动作，支撑座14转动至设定的角度后，转动电机12停止动作，升降电机动作，使边模降下，边模抵触在模台上时，升降电机停止动作；

（5）固定待安装边模：夹持件1103反向动作，使夹爪1102松开边模，升降电机反向动作，夹爪1102上升至设定的距离后，升降电机停止动作，根据边模的方向控制驱动电机1还是移动电机20动作，若边模的长度方向与连接座6的移动方向平行时，控制驱动电机1动作，支撑座14从直线驱动器27往夹持组件11所在方向移动，当压钉套26正对离直线驱动器27最近的磁性盒35时，驱动电机1停止动作，直线驱动器27动作，使压钉套26向下移动，当磁铁抵触在模台上时，直线驱动器27反向动作，压钉套26回位，直线驱动器27停止动作，驱动电机1继续动作，支撑座14继续沿着原来方向移动，当压钉套26移动到另一个磁性盒35正上方时，驱动电机1停止动作，直线驱动器27动作，使压钉套26向下移动，当磁铁抵触在模台上时，直线驱动器27反向动作，压钉套26回位，直线驱动器27停止动作；若边模的长度方向与移动块21的移动方向平行时，控制移动块21的位置，与上述调节连接座6的位置原理相同；

（6）返回步骤（1），直至所有的待安装边模均固定在模台上为止，边模的安装工作结束。

本发明中，磁性边模（如图19所示）包括边模本体34，边模本体34上连接有磁性盒35，在初始状态下，磁性盒35的磁铁高于边模本体34的下侧所在高度；本发明通过移动板1104的可移动设置，可根据边模的规格调节两个夹持件1103间的间，提高夹持边模的平稳性，适用范围广；夹持组件11可转动结构的设置，实现夹持件1103的独立转动，可根据边模的倾斜角度调节两个夹持件1103的角度，实现边模的可靠夹持；可升降压钉套26的设置，实现磁性边模的固定，效率高，劳动强度低；可应用于混凝土预制构件制备过程中边模的摆放工作中。

本发明并不局限于上述实施例，直线驱动器27还可为电动推杆等驱动压杆36做直线移动的部件，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明保护范围内。