一种用于生产整体卫浴底盘的自动涂胶贴砖生产线的制作方法

本实用新型涉及一种整体卫浴底盘生产设备技术领域，具体地，涉及一种用于生产整体卫浴底盘的自动涂胶贴砖生产线。

背景技术：

现有整体卫浴一般采用smc(sheetmoldingcompound，片状模塑料)底盘，该底盘采用通体smc材料经过高压压制成型，其成型后为一个与卫生间平面尺寸相同的整体防水底盘，放置于卫生间底部，再安装四周的墙板与顶盖，最后安装内部部件如花洒马桶浴室柜五金挂件等即成为一套整体卫浴。

由于smc制品底盘其表面装饰效果比较单一，传统卫生间对瓷砖的接受程度较高，如何解决将瓷砖应用于整体卫浴底盘是行业趋势，使其达到各项功能指标，避免人工师傅因手工技术水平不稳定带来的贴砖效果参差不一。随着整体卫浴在装配式建筑领域中的占比越来越大，对整体卫浴各部件的要求也随之提高，利用现代化先进生产线将此手工作业用自动化来实现，这样生产出来的产品质量稳定性更高，效率更快，大大节省了人力成本。

本实用新型提出一种用于生产整体卫浴底盘的自动涂胶贴砖生产线，自动生产整体卫浴，生产效率高，大大节约了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于生产整体卫浴底盘的自动涂胶贴砖生产线，自动生产整体卫浴，生产效率高，大大节约了生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种用于生产整体卫浴底盘的自动涂胶贴砖生产线，包括流水线和在所述流水线上依次设置的上料模组、扫码模组、清洁模组、涂胶模组、贴砖模组、压实烘干模组、美缝模组、二次清洁模组、烘干模组以及下料模组；

所述上料模组包括手抓、与所述手抓相连接的伺服电机以及与所述手抓相连接的压力传感器；

所述贴砖模组包括用于移动地砖的吊装机器人和用于筛选地砖的三轴模组，所述三轴模组与所述吊装机器人相连接。

优选地，所述流水线包括驱动轮、缠绕于所述驱动轮上的板链以及用于实现安装材料的定位的定位机构。

优选地，所述上料模组包括手抓、与所述手抓相连接的伺服电机以及与所述手抓相连接的压力传感器；

所述手抓的底部设有挡板；

移动安装材料时，所述挡板位于安装材料的底部。

优选地，所述上料模组的数量为至少两个，其中，至少一个上料模组位于所述扫码模组的前端，至少一个上料模组位于所述贴砖模组周围。

优选地，所述扫码模组包括扫码支架和扫码枪，所述扫码支架用于固定安装所述扫码枪。

优选地，所述清洁模组包括清洁头和用于驱动所述清洁头进行三轴运动的三轴移动机构，所述三轴移动机构与所述清洁头相连接；

所述二次清洁模组与所述清洁模组的结构相同。

优选地，所述涂胶模组包括吊装机器人和位于所述吊装机器人末端的胶枪。

优选地，所述压实烘干模组覆盖部分所述流水线，其包括压实机和位于压实机后端的烘干机；

所述压实机包括气缸和位于气缸末端的压头，所述气缸驱动压头运动；

所述压头的角度可调。

优选地，所述美缝模组包括美缝机器人和位于美缝机器人末端的美缝枪。

优选地，所述下料模组包括下料手抓、与所述下料手抓相连接的下料伺服电机、与所述下料手抓相连接的下料压力传感器以及位于流水线末端下方的收料平台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的用于生产整体卫浴底盘的自动涂胶贴砖生产线，底盘通过上料模组校验合格后送入流水线，依次经过扫码、清洁、涂胶，上料模组在将地砖移动至流水线上，依次进行贴砖、压实烘干、美缝、二次清洁并烘干，最后通过下料模组输出，实现了整体位于底盘的全自动生产，生产效率高，精准控制各个过程的参数等，保证整体位于底盘的成型质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于生产整体卫浴底盘的自动涂胶贴砖生产线的结构示意图；

图2为本实用新型提供的用于生产整体卫浴底盘的自动涂胶贴砖生产线的上料模组的结构示意图；

图3为本实用新型提供的用于生产整体卫浴底盘的自动涂胶贴砖生产线的上料模组的局部放大图；

图4为本实用新型提供的用于生产整体卫浴底盘的自动涂胶贴砖生产线的下料模组的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-4所示，一种用于生产整体卫浴底盘的自动涂胶贴砖生产线，包括流水线1和在所述流水线1上依次设置的上料模组2a、扫码模组3、清洁模组4a、涂胶模组5、贴砖模组6、压实烘干模组7a、美缝模组8、二次清洁模组4b、烘干模组7b以及下料模组2b；

所述上料模组2a包括手抓21a、与所述手抓21a相连接的伺服电机以及与所述手抓21a相连接的压力传感器22a；

所述贴砖模组6包括用于移动地砖的吊装机器人和用于筛选地砖的三轴模组，所述三轴模组与所述吊装机器人相连接。

所述流水线1用于传输安装材料如地砖、底盘等，便于实现自动化流水线运作，其包括驱动轮、缠绕于所述驱动轮上的板链以及用于实现安装材料的定位的定位机构，所述驱动轮转动时，缠绕于所述驱动轮上的板链随之运动，从而带动位于板链上的安装材料运动，实现自动化流水线运作，所述定位机构用于对安装材料如地砖的定位，实现安装材料的精准对位，提高整体位于底盘的安装质量。

如图2-3所示，所述上料模组2a用于将流水线上的安装材料移动至扫码模组3上，其包括手抓21a、与所述手抓21a相连接的伺服电机以及与所述手抓21a相连接的压力传感器22a，所述手抓21a能够前后、左右及上下运动，保证安装材料的顺利移动。所述伺服电机作为所述上料模组2a的动力机构，其驱动所述手抓21a运动，所述伺服电机与所述手抓21a相连接，并与驱动所述手抓21a运动。所述压力传感器22a安装于所述手抓21a上，用于感应所述手抓抓住安装材料时的力的大小，防止手抓力度过大，损坏安装材料。

为了便于所述手抓实现对安装材料的移动，防止搬运过程中，安装材料滑落，造成生产损耗，所述手抓的底部设有挡板，即所述手抓的截面呈l型，移动安装材料时，所述挡板位于安装材料的底部，保证顺利移动安装材料，防止滑落的现象发生。

为了保证每个进入扫码模组的安装材料均为合格产品，所述上料模组还包括ccd23a(电荷耦合元件)，用于对安装材料进行外观拍照，检验安装材料外观是否合格，对于合格的安装材料通过流水线送入扫码模组，不合格的安装材料，通过不合格产品流水线输出。

所述上料模组2a的数量为至少两个，其中，至少一个上料模组2a位于所述扫码模组3的前端，用于实现底盘的移动，至少一个上料模组2a位于所述贴砖模组6周围，用于配合所述贴砖模组6实现对地砖的移动，保证底盘和地砖均能够移动至相应的位置，实现整体卫浴的安装。

所述扫码模组3用于识别底盘的条码，确定底盘的具体型号，其包括扫码支架和扫码枪，所述扫码支架用于固定安装所述扫码枪，便于所述扫码枪对底盘进行扫码，扫码完成后，通过所述手抓将底盘移动至流水线上，通过流水线将底盘送入清洁模组。

所述清洁模组4a用于对底盘进行清洁，保证底盘与地砖之间的安装质量，其包括清洁头和用于驱动所述清洁头进行三轴运动的三轴移动机构，所述三轴移动机构与所述清洁头相连接，保证清洁头能够针对不同位置及尺寸的底盘进行无死角清洁，保证底盘表面洁净，从而保证底盘与地砖之间的粘合力。优选地，所述清洁头为无尘清洁头。

所述涂胶模组5用于对底盘进行涂胶，即在底盘上需要贴地砖的位置涂覆粘合胶，使得地砖与底盘能够粘合在一起，其包括吊装机器人和位于所述吊装机器人末端的胶枪，所述吊装机器人能够前后左右上下移动，便于带动所述胶枪运动，能够对所述底盘上各处进行涂胶工作，保证所述底盘上各处均能够进行贴砖。

所述贴砖模组6用于对底盘进行贴砖操作，其为贴砖机器人，贴砖机器人将上料模组2a传递过来的地砖进行定位，抓取然后贴到底盘相应的位置上，并进行精准对位。由于一个底盘需要贴多块地砖，为了提高贴砖效率，所述贴砖机器人的数量为两个，两个贴砖机器人同时进行贴砖，提高贴砖效率，每个贴砖机器人的贴砖效率为10秒/块。

所述压实烘干模组7a用于对地砖进行压实并烘干，其覆盖部分流水线，便于流水线上的产品穿过压实烘干模组的过程中，被压实并烘干。所述压实烘干模组包括压实机71a和位于压实机后端的烘干机72a，压实机对所述地砖进行压实，其包括气缸和位于气缸末端的压头，所述气缸驱动压头运动，对地砖进行压实。更佳的，所述压头的角度可调，根据不同的角度需求，调节压头的角度进行压实，保证每个角度的地砖均能够被压实。压实的过程中，所述烘干机72a对地砖进行烘干，保证地砖能够牢固的粘贴于底盘上。

所述美缝模组8用于对地砖进行美缝处理，其包括美缝机器人和位于美缝机器人末端的美缝枪，所述美缝机器人驱动所述美缝枪前后左右上下运动，保证每一处的地砖均能够进行美缝处理。

所述二次清洁模组4b用于对美缝处理后的地砖进行清洁，其具体结构与清洁模组4a的结构相似，此处不再赘述。

所述烘干模组7b覆盖部分流水线1，便于流水线1上的产品穿过烘干模组7b的过程中被烘干，实现了对流水线1上的底盘及地砖进行烘干处理，流水烘干，提高生产效率。烘干的温度范围是20℃-180℃，其每分钟升温速度小于或等于8℃，保证平稳升温，从而保证底盘的成型质量。

如图4所示，所述下料模组2b位于流水线的末端，用于将流水线1上成型的产品移出，其包括下料手抓21b、与所述下料手抓21b相连接的下料伺服电机、与所述下料手抓21b相连接的下料压力传感器以及位于流水线末端下方的收料平台22b，成型的产品通过下料手抓21b抓住，移动至所述收料平台22b上，即可完成输出。所述下料压力传感器用于检测下料手抓21b的压力，防止压力过大，损坏产品。

为了提高整体卫浴底盘的成型质量，所述涂胶模组和贴砖模组之间以及烘干模组与下料模组之间还设置有人工检查工位9和位于所述人工检查9位上的开关，便于人工对流水线上的产品进行检查，保证产品的成型质量。若人工检查不合格时，通过开关关闭流水线的运行，进行相应操作。

本实用新型提供的用于生产整体卫浴底盘的自动涂胶贴砖生产线，底盘通过上料模组2a校验合格后送入流水线1，依次经过扫码、清洁、涂胶，上料模组2a在将地砖移动至流水线1上，依次进行贴砖、压实烘干、美缝、二次清洁并烘干，最后通过下料模组2b输出，实现了整体位于底盘的全自动生产，生产效率高，精准控制各个过程的参数等，保证整体位于底盘的成型质量。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。