1.一种自动安装H型钢柱的设备，包括用于固定被装物的抓取装置，其特征在于：抓取装置上固定有使抓取装置沿x轴、y轴、z轴移动的移动装置，抓取装置上还固定有回转装置；
回转装置包括将处于水平状态被装物旋转至安装位置上方的横梁回转机构，还包括将处于水平状态被装物旋转至竖直状态的悬臂回转机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动安装H型钢柱的设备，其特征在于：抓取装置通过磁吸固定被装物。
3.根据权利要求1所述的一种自动安装H型钢柱的设备，其特征在于：抓取装置包括悬臂及横梁，悬臂垂直固定连接在横梁上，悬臂底端用于与被装物固定相连。
4.根据权利要求3所述的一种自动安装H型钢柱的设备，其特征在于：移动装置包括置于悬臂顶端使悬臂沿x轴移动的x向移动机构、置于横梁左右两端使横梁沿y轴移动的y向移动机构及置于y向移动机构底端使横梁沿z轴移动的z向移动机构。
5.根据权利要求4所述的一种自动安装H型钢柱的设备，其特征在于：横梁的两端皆设有横梁回转机构，横梁回转机构包括驱动横梁转动的横梁回转电机以及连接横梁回转电机与横梁的联轴器。
6.根据权利要求5所述的一种自动安装H型钢柱的设备，其特征在于：悬臂回转机构包括固定在悬臂上的从动齿圈以及与从动齿圈啮合使从动齿圈带动悬臂绕悬臂轴线转动的主动齿轮。
7.根据权利要求6所述的一种自动安装H型钢柱的设备，其特征在于：x向移动机构为丝杠，y向移动机构为齿轮齿条，z向移动机构为液压缸。
8.根据权利要求3-7中任意一项所述的一种自动安装H型钢柱的设备，其特征在于：悬臂及横梁均为截面为八边形的柱体。
9.根据权利要求6所述的一种自动安装H型钢柱的设备，其特征在于：悬臂底端固定连接有电磁铁，丝杠通过x向电机驱动丝杠转动，齿轮齿条通过y向电机驱动齿轮转动。
10.根据权利要求9所述的一种自动安装H型钢柱的设备，其特征在于：液压缸与电液比例阀相连，悬臂回转电机驱动主动齿轮转动；
电液比例阀的控制信号输入端、电磁铁的控制信号输入端、x向电机的控制信号输入端、y向电机的控制信号输入端、横梁回转电机的控制信号输入端、悬臂回转电机的控制信号输入端分别与控制装置的控制信号输出端相连。