一种用于建筑机械和建筑施工同步升降结构的制作方法

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，尤其是涉及一种用于建筑机械和建筑施工同步升降结构。

背景技术：

多功能造楼机是以“空中造楼机商用机”和成熟工业技术为基础，通过集成创新形成高度集成化的建筑施工设备系统。可用于传统建筑施工方式，也可用于免拆模体系、预制装配式建筑、钢结构建筑等新型工业化建筑方式；适用于框架结构、剪力墙结构、框架剪力墙结构、钢结构等建筑结构。

多功能空中造楼机大致可分为三个部分：升降柱，爬升架、上层各作业平台。上层作业平台通过标准接口与爬升架相连成为整体，爬升架与升降柱通过支撑装置、顶升装置、导向轮连接。需要增加的升降柱储备在上层平台最顶端，上层作业平台需要整体提升高度时，最顶端的操作工人将增加的升降柱安装好，然后由爬升架通过智能同步控制系统控制顶升装置将自身及连接的各层作业平台顶起一个升降柱高度，然后打开支撑装置支撑在升降柱上，整个过程由导向轮进行导向。回落过程也同理。

现有同步升降结构，升降过程中整个上层各个作业平台处于悬空状态，而且钢平台与桁车轨道平台之间距离较大导致整个平台处于悬空状态的悬高也较大。对外套架与升降柱的导向提出较高要求的同时，对顶升液压缸的同步性和抗偏载能力也提出了较高要求。而且，升降过程中需要一连贯的动作，将爬升架及上层各个平台顶升起来，加完标准柱后再回落，过程较繁琐。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开一种用于建筑机械和建筑施工同步升降结构，实现施工层一体化随楼层同步升降，提高速度、施工安全、效率高。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于建筑机械和建筑施工同步升降结构，包括升降柱、外爬架和龙门吊，所述升降柱为多个立方框架通过螺栓连接而成，所述升降柱通过固定式附墙装置固定于墙体，所述升降柱固定于地基，所述外爬架外侧设置了标准接口，用于可拆卸地垂直连接浇筑平台和外模平台，所述外爬架可拆卸地连接在所述升降柱上，所述升降柱外侧设置导向轮，所述外爬架包含上爬架和下爬架，所述上爬架和所述下爬架通过顶升液压缸连接，所述上爬架的上爬架卡块可拆卸地与升降柱卡槽连接，所述下爬架的下爬架卡块可拆卸地与升降柱卡槽连接，所述上爬架卡块铰接在上爬架的内侧上端，所述上爬架卡块通过伸缩油缸连接所述下爬架侧面，所述下爬架卡块铰接在下爬架的内侧上端，所述下爬架卡块通过伸缩油缸连接所述下爬架侧面，所述升降柱的外侧设置横梁，所述龙门吊的轨道位于所述横梁上。

优选地，所述龙门吊沿着所述横梁上的轨道进行移动，所述龙门吊上设置吊钩和起重小车。

优选地，所述升降柱之间垂直安装顶部钢平台和桁车轨道平台，所述顶部钢平台的下方滑动安装吊装装置。

优选地，所述吊装装置为带回转支承的剪叉式升降机构。

优选地，所述吊装装置上方与运输小车连接，运输小车在所述顶部钢平台上沿轨道行驶。

优选地，还包括智能控制系统，用于控制所述顶升液压缸、所述伸缩油缸的伸缩。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型采用顶升液压缸和伸缩油缸的结合，爬架带动个平台同步爬升，实现施工外架一体化、与建筑楼层同步升降功能，免除传统的施工外架，具有快速安装及拆卸的特点；本实用新型最大限度提升作业效率，大幅度降低人工使用率及人工成本，缩短了工期；本实用新型具有适用范围广，提高了施工安全性，具备精准、高效等特点；本实用新型能大大减少人工及脚手架的使用，缩短整个建筑的建造周期，尤其适用与新型装配式建筑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为外爬架与升降柱的安装图；

图3为图2的bb剖面图；

附图标记：1-顶部钢平台、2-桁车轨道平台、3-升降柱、31-横梁、4-外爬架、41-上爬架、42-下爬架、43-顶升液压缸、44-上爬架卡块、45-下爬架卡块、46-伸缩油缸、5-浇筑平台、6-外模平台、7-导向轮、8-建筑材料、9-龙门吊、91-吊钩、92-起重小车、10-吊装装置、11-运输小车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-3，一种用于建筑机械和建筑施工同步升降结构，包括升降柱3、外爬架4和龙门吊9，所述升降柱3为多个立方框架通过螺栓连接而成，所述升降柱3通过固定式附墙装置固定于墙体，所述升降柱3固定于地基，所述外爬架4外侧设置了标准接口，用于可拆卸地垂直连接浇筑平台5和外模平台6，所述外爬架4可拆卸地连接在所述升降柱3上，所述升降柱3外侧设置导向轮7，所述外爬架4包含上爬架41和下爬架42，所述上爬架41和所述下爬架42通过顶升液压缸43连接，所述上爬架41的上爬架卡块44可拆卸地与升降柱卡槽连接，所述下爬架42的下爬架卡块45可拆卸地与升降柱卡槽连接，所述上爬架卡块44铰接在上爬架41的内侧上端，所述上爬架卡块44通过伸缩油缸46连接所述下爬架42侧面，所述下爬架卡块45铰接在下爬架42的内侧上端，所述下爬架卡块45通过伸缩油缸46连接所述下爬架42侧面，所述升降柱3的外侧设置横梁31，所述龙门吊9的轨道位于所述横梁31上。

进一步，所述龙门吊9沿着所述横梁31上的轨道进行移动，所述龙门吊9上设置吊钩91和起重小车92。起重小车92能将升降柱3或建筑材料8吊起和放下，而且可以沿着龙门吊9上的横梁31进行横向移动。龙门吊9具有x/y/z三个方向的运动能力，满足升降柱3或建筑材料8的运送要求。

进一步，所述升降柱3之间垂直安装顶部钢平台1和桁车轨道平台2，所述顶部钢平台1的下方滑动安装吊装装置10。

进一步，所述吊装装置10为带回转支承的剪叉式升降机构。

具体的，剪叉式升降机构由液压油缸驱动，其升降原理：通过油泵给液压油缸形成一定的压力，然后通过过滤油器、节流阀、液油控制阀等使油进入到液压油缸下端，使液压油缸的活塞产生动作，达到提升重物的目的。液压油缸的伸缩速度是由油泵的流量决定。

本实用新型的液压油缸驱动系统采用市售液压油缸驱动系统。

本装置的上升与下降都是平稳运动，即使发生断管现象，液压系统没有安全自锁的情况下，同样慢速下降，仅仅浪费液压油而已，不会造成大的伤害事故。所以本装置是一种十分安全、发生故障的概率低、维修保养费用低的升降工具。回转支承由动力装置驱动，实现建筑材料8的0-360度旋转，将建筑材料8精确定位，便于施工人员进行安装。

本实施例的动力装置驱动的驱动方式为电机驱动、液压装置驱动、气动装置驱动之一。

进一步，所述吊装装置10上方与运输小车11连接，运输小车11在所述顶部钢平台1上沿轨道行驶。

通过上述技术方案，吊装装置10具有x/z三个方向的运动能力和xy平面内360旋转的运动能力，满足建筑材料8的运送要求。

进一步，还包括智能控制系统，用于控制所述顶升液压缸43、所述伸缩油缸46的伸缩。

具体的，外爬架4通过顶升液压缸43使得顶部钢平台1能随楼层的增加向上抬升，整个顶部钢平台1只需搭建一次就能完成整栋楼的施工，当一层楼修建好后，顶升液压缸43使得外爬架4和顶部钢平台1向上增加一个楼层高度，为下一个楼层的浇筑做准备。

本实用新型还提供一种建筑平台上升方法，包含以下步骤：

s1、初始状态，上爬架41的上爬架卡块44和下爬架42的下爬架卡块45与升降柱卡槽卡紧；

s2、上爬架41在顶升液压缸43的伸缸作用下开始上升，导向轮7为上爬架41提供导向；

s3、上爬架41在伸缩油缸46缩缸作用下，上爬架卡块44转为竖直状态，避免与升降柱3的横杆干涉，此时由下爬架42提供和顶升液压缸43提供支撑；

s4、上爬架41到达位置后，上爬架41的上爬架卡块44在伸缩油缸46的伸缸作用下转至水平；

s5、顶升液压缸43缩缸作用下，上爬架卡块44落入升降柱卡槽内，与升降柱3卡紧；

s6、下爬架42在顶升液压缸43的缩缸作用下开始上升，导向轮7为下爬架42提供导向；

s7、下爬架42在伸缩油缸46缩缸作用下，上爬架卡块44转为竖直状态，避免与升降柱3的横杆干涉，此时由上爬架41和顶升液压缸43提供支撑；

s8、下爬架42到达位置后，下爬架42的下爬架卡块45在伸缩油缸46的伸缸作用下转至水平；

s9、顶升液压缸43伸缸作用下，上爬架卡块44落入升降柱卡槽内，与升降柱3卡紧；

s10、一个爬升环节结束，以上步骤循环，爬架不断沿着升降柱3提升。

本实用新型还提供一种建筑平台下降方法，包含以下步骤：

s1、初始状态，上爬架41的上爬架卡块44和下爬架42的下爬架卡块45与升降柱卡槽卡紧；

s2、下爬架42在顶升液压缸43的缩缸作用下开始上升，导向轮7为下爬架提供导向；

s3、下爬架42在伸缩油缸46缩缸作用下，下爬架卡块45转为竖直状态，避免与升降柱3的横杆干涉，此时由上爬架41提供和顶升液压缸43提供支撑；

s4、下爬架42在顶升液压缸43的伸缸作用下开始下降，导向轮7为下爬架42提供导向；

s5、下爬架42到达位置后，下爬架42的下爬架卡块45在伸缩油缸46的伸缸作用下转至水平；

s6、顶升液压缸43伸缸作用下，下爬架卡块45落入升降柱卡槽内，与升降柱3卡紧；

s7、上爬架41在顶升液压缸43的伸缸作用下开始上升，导向轮7为上爬架41提供导向；

s8、上爬架41在伸缩油缸46缩缸作用下，上爬架卡块44转为竖直状态，避免与升降柱3的横杆干涉，此时由下爬架42和顶升液压缸43提供支撑；

s9、上爬架41在顶升液压缸43的缩缸作用下开始下降，导向轮7为上爬架41提供导向；

s10、上爬架41到达位置后，上爬架41的上爬架卡块44在伸缩油缸46的伸缸作用下转至水平；

s11、顶升液压缸43缩缸作用下，上爬架卡块44落入升降柱卡槽内，与升降柱3卡紧；

s12、一个下降环节结束，以上步骤循环，爬架不断沿着升降柱3下降。

本实施例的一种建筑平台上升方法可以采用全自动爬升方式，位移传感器用以测量上爬架卡块44和下爬架卡块45之间的距离，上爬架卡块44和下爬架卡块45均设置有“0-1”信号发射器，当上爬架卡块44与升降柱卡槽卡紧，或者当下爬架卡块45与升降柱卡槽卡紧，触发“0-1”信号发射器发出“1”信号；位移判断器接收位移传感器的数据，并判断顶升液压缸43伸缸操作或缩缸操作是否到位，“0-1”信号接收器用以接收“0-1”信号发射器的信号，顶升液压缸43控制器与位移判断器、“0-1”信号接收器相连，用以控制顶升液压缸43进行伸缸操作及缩缸操作。

本实施例的全自动爬升方式：

s1、初始状态，上爬架41的上爬架卡块44和下爬架42的下爬架卡块45与升降柱卡槽卡紧；

s2、开启全自动爬升方式，开始爬升作业；

s3、上爬架41在顶升液压缸43的伸缸作用下开始上升，导向轮7为上爬架41提供导向；

s4、上爬架41在伸缩油缸46缩缸作用下，上爬架卡块44转为竖直状态，避免与升降柱3的横杆干涉，此时由下爬架42提供和顶升液压缸43提供支撑；

s5、上爬架41到达位置后，上爬架41的上爬架卡块44在伸缩油缸46的伸缸作用下转至水平；

s6、顶升液压缸43缩缸作用下，上爬架卡块44落入升降柱卡槽内，与升降柱3卡紧,上爬架卡块44上的“0-1”信号发射器发出“1”信号；

s7、位移判断器判定顶升液压缸43缩缸到位，且“0-1”信号接收器接收到上爬架卡块44的“0-1"信号发射器发出的“1”信号，判定该次缩缸操作完成；

s8、下爬架42在顶升液压缸43的缩缸作用下开始上升，导向轮7为下爬架42提供导向；

s9、下爬架42在伸缩油缸46缩缸作用下，上爬架卡块44转为竖直状态，避免与升降柱3的横杆干涉，此时由上爬架41和顶升液压缸43提供支撑；

s10、下爬架42到达位置后，下爬架42的下爬架卡块45在伸缩油缸46的伸缸作用下转至水平；

s11、顶升液压缸43伸缸作用下，上爬架卡块44落入升降柱卡槽内，与升降柱3卡紧，下爬架卡块45的“0-1”信号发射器发出“1”信号；

s12、位移判断器判定顶升液压缸43伸缸到位，且“0-1”信号接收器接收到下爬架卡块45的“0-1"信号发射器发出的“1”信号，判定该次伸缸操作完成；

s13、一个爬升环节结束，以上步骤循环，爬架不断沿着升降柱3提升，直至外爬架4爬升至预定标高，转入步骤12；

s14、关闭全自动爬升方式，结束爬升作业。

通过上述技术方案，实现了液压爬模伸缸、缩缸作业的全自动切换，从而提高了施工效率，在判定液压油缸状态及上爬架卡块44和下爬架卡块45与升降柱3的支撑杆位置关系均满足要求后，才切换伸缸、缩缸操作，采用双重判定的操作提高了操作的安全性。

进一步，一种建筑平台上升方法还包括升降柱3的增加过程，其步骤包含以下步骤：

q1、由龙门吊9将要增加的升降柱3吊至需要增加高度的升降柱3上；

q2、拧紧螺栓。

进一步，一种建筑平台下降方法还包括升降柱3的减少过程，其步骤包含以下步骤：

q1、将外爬架4下降到指定位置；

q2、拆除升降柱3之间螺栓并撤离后；

q3、龙门吊9将要减去的升降柱3吊到下方。

通过上述技术方案，随着楼层的上升，可以轻松给升降柱3进行加层，为爬架提供支撑，继而提高各平台的整体提升；施工完后，可以轻松给升降柱3减层，直到全部拆除。

本实用新型中的建筑材料8包含建筑内模板、建筑外模板、钢筋笼、预制构件、整体厨卫。

本实用新型采用顶升液压缸43和伸缩油缸46的结合，爬架带动个平台同步爬升，实现施工外架一体化、与建筑楼层同步升降功能，免除传统的施工外架，具有快速安装及拆卸的特点；本实用新型最大限度提升作业效率，大幅度降低人工使用率及人工成本，缩短了工期；本实用新型具有适用范围广，提高了施工安全性，具备精准、高效等特点；本实用新型能大大减少人工及脚手架的使用，缩短整个建筑的建造周期，尤其适用于新型装配式建筑。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。