一种多机多板梳齿式立体车库升降系统总成的制作方法

本实用新型涉及立体车库机械设备领域，具体为一种多机多板梳齿式立体车库升降系统总成。

背景技术：

随着国内汽车保有量的不断增加，以及可利用土地资源的不断缩减，全国各地都面临着停车难的问题，随着停车问题的加剧立体车库的使用变得日益普及，目前市场上立体车库的种类品目繁多且发展迅速，但是解决了停车难的同时，也暴露了立体车库自身的弊端，存取车速度慢仍然是用户对立体车库最直观的感受，尤其是高层立体车库更加明显。高层立体车库也称为塔库，其最大优势是土地利用率高，同样的占地面积能停放更多数量的车，不足之处就是层数越高则存取车等待时间越长。

目前，市场上的塔库大部分都是一个升降梳齿架存取车的结构，这样的工作模式存取车效率低、排队时间久、空跑行程长以及用户满意度不高，陈大超的《一种快速存取车的梳齿式立体车库-201210042728.1》提出了双层取车梳齿结构，这样梳齿架单次可以存或取两辆车，提高了存取车效率，节约了存取车时间，但是由于该结构为一体式结构，即使当前系统只需存取一辆车，该车库也是双层取车梳齿架一起运动，造成不必要的资源和能源的浪费；而且由于结构设计的局限，该车库存取车的过程只能是依次存取，也就是存取完第一辆才能存取第二辆，存取车时间为多辆车的叠加，并不能达到独立存取和同步进行的目的。

技术实现要素：

针对目前高层立体车库存取车时间久，多层梳齿架的工作模式不节能，多车板不能独立运行，一体式结构互相约束导致存取车效率低，车板在运动过程中的取电难题等，本实用新型目的是提供一种能够解决以上问题的多机多板梳齿式立体车库升降系统总成。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种多机多板梳齿式立体车库升降系统总成，包括四根纵向设置的导向齿条，位于四角的四根导向齿条上运动有一个或者多个载车工作平台。每个载车工作平台的中部设有载车梳齿架，所述载车工作平台端部安装电机，所述载车工作平台两侧分别通过多个带座支撑轴承对称安装两根传动轴，每根传动轴的两端分别固定安装有与对应导向齿条啮合的爬升齿轮，所述爬升齿轮通过导轨抱紧架与导向齿条配合连接（即每根传动轴的两端分别固定安装有与对应导向齿条啮合的爬升齿轮以及导轨抱紧架，爬升齿轮和导轨抱紧架与导向齿条配合运动）；所述电机输出轴通过两根传动链条分别与位于两侧的传动轴上的链轮连接；所述电机设有弹性伸缩式接线触头，所述弹性伸缩式接线触头与位于纵向设置的接触式线槽座在升降过程中保持压紧且滑动接触。

工作时，每个载车工作平台运动的动力来源于其上电机，电机通过双排链轮将动力分别传递给两侧的传动轴，这样的结构设计保证了车板运动的同时性，增加系统稳定性；电机的正、反转以及锁紧可以使爬升齿轮在导向齿条上啮合上升、下降以及停止，从而带动载车工作平台实现上升、下降以及停止动作；导向齿条作为载车机构上下运动的导轨，四点布置可以维持载车机构在运行过程中的平稳，让立体车库更加可靠；导轨抱紧架在车板升降过程中始终沿着导向齿条上的导向槽滑动，这样可以保证齿轮和齿条时刻处于啮合状态，而不会发生脱轨的现象，保证机构运行更加安全；动态取电装置在车板上下运动过程中，载车板上固定的弹性伸缩式接线触头始终沿着固定的接触式线槽座进行上下滑动，弹性伸缩式接线触头在车板晃动时也可保证与线槽座始终接触，保障载车机构在运行过程中的可靠用电，解决了载车机构和电机集成设计时面临的接线难题；车库在正常工况下，双车板可以处于系统的一上一下的工位，并保持待机状态，当只有一个指令输入时，plc经过分析指令会择优选择最近的车板进行响应，另一个车板仍处于待机状态，这样保证车库在后期运行中更加节能；当有多个指令输入时，多车板独立运行的工作模式可以实现系统同时存车、同时取车以及同时存车和取车等多种复杂工况，plc控制模块会根据指令信息做出最优的工作方案并发送指令，并且在多车板同时运行过程中，plc会根据两车板反馈回来的位置信息确保车板运行过程中不发生碰撞，保证车库的安全运行。

本实用新型仅针对梳齿式立体车库的升降机构，不涉及横向移动机构，横向移动梳齿采用原有结构即可。本实用新型实现梳齿式立体车库多车板纵向存取车独立进行、自由存取、互不干扰；此种工作模式和原理提高了立体车库时间利用率，解决了设计过程中的难题；多车板存取车更加节能、高效，实现立体车库存取车更加快速，极大的提升用户体验。

本实用新型设计合理，具有很好的实际应用价值。

附图说明

图1表示梳齿载车机构示意图。

图2表示图1的a向视图（两个梳齿架载车平台结构示意图）。

图3表示导轨抱紧机构俯视图。

图4表示导轨抱紧机构效果图。

图5表示动态取电装置示意图。

图中：1-爬升齿轮，2-带座支撑轴承，3-传动轴，4-梳齿架，5-链轮，6-导向齿条，7-导轨抱紧构件，8-载车工作平台，9-电机，10-动态取电装置，11-传动链条，101-接触式线槽座（接电源），102-弹性伸缩式接线触头（接车板电机）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

一种多机多板梳齿式立体车库升降系统总成，包括四根纵向设置的导向齿条6，位于四角的四根导向齿条6上纵向运动有两个载车工作平台8，如图2所示。

如图1所示，每个载车工作平台8的中部设有载车梳齿架4，载车工作平台8的中部连接平台上安装电机9，载车工作平台8两侧分别通过多个带座支撑轴承2对称安装两根传动轴3，每根传动轴3的两端分别固定安装有与对应导向齿条6啮合的爬升齿轮1，具体为，传动轴3的两端均通过两个带座支撑轴承2安装于载车工作平台8上，每端的爬升齿轮1位于两个带座支撑轴承2之间，传动轴3对应电机的位置安装链轮5，电机9输出轴设有双排链轮，通过两根传动链条11分别与位于两侧的传动轴3上的链轮5连接；如图3所示，爬升齿轮1和导轨抱紧架7与导向齿条6配合运动；如图4所示，导向齿条6两侧设有纵向的导向槽，而导轨抱紧架7头部设有与导向齿条6两侧导向槽配合的卡凸，卡凸在导向槽内上下滑动，导轨抱紧架7尾部安装在传动轴3上并贴紧爬升齿轮1；如图5所示，电机9通过动态取电装置10取电，电机9上设有弹性伸缩式接线触头102，弹性伸缩式接线触头102与位于纵向设置的接触式线槽座101在升降过程中保持压紧且滑动接触。

工作原理：载车工作平台8运动的动力来源于其上电机9，每个载车工作平台8配备独立的工作电机9，电机9通过双排链轮将动力分别传递给两侧的传动轴3，带动轴上零件转动，这样的结构设计保证了车板运动的同时性，增加系统稳定性；电机9的正、反转以及锁紧可以使爬升齿轮1在导向齿条6上啮合上升、下降以及停止，从而带动载车工作平台8实现上升、下降以及停止动作；导向齿条6作为载车机构上下运动的导轨，四点布置可以维持载车机构在运行过程中的平稳，让立体车库更加可靠；导轨抱紧机构（图3、图4）在车板升降过程中始终沿着导向齿条上的导向槽滑动，这样可以保证齿轮和齿条时刻处于啮合状态，而不会发生脱轨的现象，保证机构运行更加安全；动态取电装置10（图5）在车板上下运动过程中，载车板上固定的弹性伸缩式接线触头始终沿着固定的接触式线槽座进行上下滑动，弹性伸缩式接线触头102在车板晃动时也可保证与线槽座101始终接触，保障载车机构在运行过程中的可靠用电，解决了载车机构和电机集成设计时面临的接线难题；车库在正常工况下，双车板可以处于系统的一上一下的工位，并保持待机状态，当只有一个指令输入时，plc经过分析指令会择优选择最近的车板进行搬运，另一个车板仍处于待机状态，这样保证车库在后期运行中更加节能；当有多个指令输入时，多车板独立运行的工作模式可以实现系统同时存车、同时取车以及同时存车和取车等多种复杂工况，plc控制模块会根据指令信息做出最优的工作方案并发送指令，并且在多车板同时运行过程中，plc会根据两车板反馈回来的位置信息确保车板运行过程中不发生碰撞，保证车库的安全运行。

本实施例提出两个梳齿架（载车工作平台）自主独立运动的工作模式，采用新型的结构设计，一个梳齿架处于载车状态时，位于其下面的另一个梳齿架处于地面以下预留空间内等待，后期根据项目实际情况可以增加更多梳齿架（载车工作平台），实现塔库多车板同时工作、高效快速存取车的目的；该实用新型可以实现纵向单通道多辆车的存取互不干涉，完全独立并可以同步进行，整体结构紧凑、成本经济，并且在后期使用过程中更加节能和智能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。