一种空中造楼机的标准节自动加减节装置的制作方法

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种空中造楼机的标准节自动加减节装置。

背景技术：

工业化智能建造新技术“空中造楼机”是我国自主研发的设备平台及配套建造技术。空中造楼机及建造技术是以机械作业、智能控制方式，实现高层住宅现浇钢筋混凝土的工业化智能建造。它的一个明显特点是将全部的工艺过程，集中、逐层地在空中完成，因此，也称作“空中造楼机”。

目前，空中造楼机采用的是在标准节的底部进行加减节的方式，对标准节进行加减节，实现桁架平台高度升降，即实现桁架平台上升与下降，但是在这个过程中，需要将桁架平台与多个标准节同时支撑起来升降，由于空中造楼机基本的材质基本上都是硬度较高、质量较大的金属，在空中造楼机进行加减节升降的过程中，需要采用比较大功率的机械设备对空中造楼机进行加减节，同时对底部加减节的两个标准节之间的连接要求也较高，同时200米高的标准节组合升降时稳定性很难保证，如果有一丝偏斜，容易造成意外事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种空中造楼机的标准节自动加减节装置，避免了在空中造楼机在底部进行加减节升降过程中，标准节组跟着桁架平台一起升降带来的不利因素，造成的意外事故。

本实用新型提供了一种空中造楼机的标准节自动加减节装置，包括两个以上的标准节固定叠置所形成的标准节组和安装在标准节组上的桁架平台，所述桁架平台上安装有可移动的为标准节组最上方的标准节加节或减节的加减节装置，所述加减节装置包括可在桁架平台上移动的跑车行走系统、用于夹持标准节的叉臂和安装在跑车行走系统上的升降系统，所述叉臂可相对跑车行走系统移动，并叉臂与升降系统相连接，跑车行走系统带动升降系统以及安装在升降系统上的叉臂在桁架平台上前后移动，叉臂通过升降系统进行上升下降的调节，从而实现对标准节组的进行标准节的加节或减节。

优选的，所述升降系统包括升降油缸，升降油缸安装在跑车行走系统上，升降油缸的活塞杆顶部与叉臂相连接，通过升降油缸的活塞杆的顶出或回缩能够带动叉臂及夹持在叉臂上的标准节上下调节对位。

优选的，还包括行走油缸，跑车行走系统包括小跑，小跑车上设有行走导向系统，所述桁架平台上设有可供小跑车在桁架平台上水平行走的行走轨道，所述小跑车通过行走导向系统安装在行走轨道上，所述行走油缸安装在桁架平台上，行走油缸的活塞杆前端顶部与跑车相连接，所述行走油缸的活塞杆的顶出或回缩带动跑车前进后退自动调节对位。

优选的，所述小跑车上设有支撑板，所述支撑板上开设有轨道槽，所述叉臂上设有导向装置，所述叉臂通过导向装置安装在轨道槽上，并穿过轨道槽与升降油缸的活塞杆顶部相连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种空中造楼机的标准节自动加减节装置，包括两个以上的标准节固定叠置形成的标准节组和安装在标准节组上的桁架平台，所述桁架平台上安装有可移动的为标准节组最上方的标准节加节或减节的加减节装置，所述加减节装置包括可在桁架平台上移动的跑车行走系统、用于夹持标准节的叉臂和安装在跑车行走系统上的升降系统，跑车行走系统带动叉臂和叉臂上夹持的标准节在桁架平台上移动，移动至标准节与标准节组最上方的标准节对位的位置，升降系统下降，带动叉臂下降，使得叉臂上的标准节安装在标准节组最上方，从而实现对标准节组的加节操作；减节时候，通过调节升降系统，将标准节组最上方的标准节被叉臂夹持，脱出标准节组，再通过跑车行走系统将夹持在叉臂上的标准节组和叉臂一同在桁架平台上移动至放置区域，从而实现减节操作。相较于现有技术，本实用新型采用了在桁架平台上方进行加减节的操作，避免了使用大功率设备将空中造楼机支撑起来，进行加减节，所需要的人力物力资源，降低了成本，同时也提高了安全系数。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种空中造楼机的标准节自动加减节装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种空中造楼机的标准节自动加减节装置的俯视结构示意图；

附1-2图标号如下：

1、标准节组；11、标准节；2、桁架平台；21、行走轨道；3、跑车行走系统；31、小跑车；311、行走导向系统；32、支撑板；4、升降油缸；5、叉臂；51导向装置；6、行走油缸。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。本实施例的一种空中造楼机的标准节自动加减节装置，包括两个以上的标准节11固定叠置形成的标准节组1和安装在标准节组1上的桁架平台2，所述桁架平台2上安装有可移动的为标准节组1最上方的标准节11加节或减节的加减节装置。所述加减节装置包括可在桁架平台2上移动的跑车行走系统3、用于夹持标准节11的叉臂5、安装在跑车行走系统3上的升降系统和安装在桁架平台2上的行走油缸6。所述叉臂5与升降系统相连接，跑车行走系统3带动升降系统以及安装在升降系统上的叉臂5在桁架平台2上前后移动到需要加减节的标准节组1的位置，然后叉臂5通过升降系统进行上升下降的调节，从而实现对标准节组1的进行标准节11的加节或减节。通过在桁架平台2上对标准节组1进行加减节，无需使用大功率设备将空中造楼机支撑起来，节约了成本，同时避免了由于加减节之间未达到连接要求，稳定性较差，造成的意外事故问题。

所述升降系统包括升降油缸4，升降油缸4安装在跑车行走系统3上，升降油缸4的活塞杆顶部与叉臂5相连接，通过升降油缸4的活塞杆的顶出或回缩能够带动叉臂5及夹持在叉臂5上的标准节11上下调节对位。跑车行走系统3将升降油缸4和叉臂5移动至叉臂5上的标准节11对准标准节组1的位置，通过升降油缸4回缩，叉臂5和被夹持在叉臂5上的标准节11下降，将已经对准了标准节组1最上方的被叉臂5夹持的标准节11叠置在标准节组1上，从而实现对标准节组1的加节操作；叉臂5空置，跑车行走系统3将升降油缸4和叉臂5移动至叉臂5插入标准节组1最上方的标准节组1内，通过升降油缸4上升，带动叉臂5上升，叉臂5上升的过程中向上顶起标准节组1最上方的标准节11，使该标准节11脱离标准节组1，叉臂5将该标准节组1夹持，在通过跑车行走系统3将叉臂5和夹持在叉臂5上的标准节11移动至标准节11放置区域，从而实现对标准节组1进行减节。

所述跑车行走系统3包括小跑车31，小跑车31上设有行走导向系统311，所述桁架平台2上设有可供小跑车31在桁架平台2上水平行走的行走轨道21，所述小跑车31通过行走导向系统311安装在行走轨道21上，行走油缸6的活塞杆前端顶部与小跑车31相连接，所述行走油缸6的活塞杆的顶出或回缩带动小跑车31前进后退自动调节对位。所述行走导向系统311可以为安装在小跑车31上的轮子，小跑车31通过轮子与行走轨道21相接触并在行走轨道21上沿行走轨道21移动。所述行走油缸6顶出时，推动小跑车31沿行走轨道21向靠近标准节组1的方向移动，带动小跑车31上的叉臂5和升降油缸4向靠近标准节组1的方向移动；所述行走油缸6回缩时，拉动小跑车31沿行走轨道21向远离标准节组1的方向移动，带动小跑车31上的叉臂5和升降油缸4向远离标准节组1的方向移动。所述行走油缸6、行走导向系统311和行走轨道21相配合，使得小跑车31能够较为稳定的在桁架平台2上移动，在加减节的过程中，避免了在加减节的过程中，由于小跑车31移动偏移造成的对标准节组1进行加减节的误差，使得标准节组1和新叠置的标准节11之间出现连接精度下降，容易造成意外事故的问题，同时避免了叉臂5上夹持的标准节11无法与标准节组1对齐，造成的无法对标准节组1加减节的问题。

所述小跑车31上设有支撑板32，所述支撑板32上开设有轨道槽，所述叉臂5上设有导向装置5，所述叉臂5通过导向装置5可上下移动地安装在轨道槽上，叉臂5穿过轨道槽与升降油缸4的活塞杆顶部相连接。所述导向装置5为安装在叉臂5上的滚轮。所述叉臂5通过导向装置5轨道槽上下移动，避免了叉臂5在上下移动过程中出现的偏移，使得叉臂5上夹持的标准节11对准标准节组1的叠置的时候出现偏差，造成标准节11之间的连接精度较低，在继续叠置的时候容易发生意外事故。

以上对本实用新型一种空中造楼机的标准节自动加减节装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。