一种混合式混凝土浇筑振捣装置的制作方法

本实用新型涉及高铁混凝土轨道板制造技术领域，尤其涉及一种混合式混凝土浇筑振捣装置。

背景技术：

随着高铁的科技效益日益显著，高铁线路的建设也处于不断发展的过程中，对于高铁线路的建设要求也随之提高。其中，用于铺设铁轨的混凝土轨道板由于要承担系统的荷载传递、扩散等功能，在近年来也不断地向着高强度、高耐久性和高平顺性的指标迈进。

现有技术中，混凝土轨道板的制造成型过程，需要采用混凝土拌合机拌和好的混凝土浇筑构件，此时必须排除其中气泡，进行捣固，使混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高其强度，保证混凝土构件的质量。因此，需要对浇筑后的混凝土进行消除气泡、捣固的处理。

然而，目前大部分生产厂家对于消除气泡以及捣固过程仍采用人工的方式进行，该方式除了具有效率低下、自动化程度低的缺点外，极容易导致振动不均匀，影响整体结构强度；另外，在人工处理过程中产生的噪音也偏大，对操作人员及周围环境造成不良影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种混合式混凝土浇筑振捣装置，以解决现有技术中处理效率低、噪音大、振动不均匀的问题。

本申请提供了一种混合式混凝土浇筑振捣装置，包括模具运输轨道，模具运输组件及振捣组件；其中，

所述模具运输组件包括可在所述模具运输轨道上运行的模具运输台底座；所述模具运输台底座上方设有升降装置；所述升降装置的顶部承载三型板模具；

所述振捣组件包括位于所述模具运输轨道内侧的振捣台机构以及位于所述振捣台机构正上方的可升降的振捣棒机构；当所述三型板模具运行至振捣组件位置时，所述振捣台机构和振捣棒机构共同完成对所述三型板模具的振捣作用。

可选的，所述振捣台机构包括振捣平台；所述振捣平台的下方与振动电机的输出端相连接；所述振捣平台的底部通过振捣台弹簧固定于地面。

可选的，所述振捣棒机构包括机器人支撑架；所述机器人支撑架横跨于所述模具运输轨道上方；所述机器人支撑架的顶部设有沿竖直方向的振捣机器人滑轨；所述振捣机器人滑轨上滑动连接有振捣棒升降杆；所述振捣棒升降杆的底端设有振捣棒。

可选的，所述振捣机器人滑轨设有两条，并且沿垂直于所述模具运输轨道的方向相对设置。

可选的，所述振捣棒为c型结构，并且两个所述振捣棒的c型结构相对。

可选的，所述振捣棒和所述振动电机的工作振动频率相同。

本申请提供了一种混合式混凝土浇筑振捣装置，包括模具运输轨道，模具运输组件及振捣组件；其中，所述模具运输组件包括可在所述模具运输轨道上运行的模具运输台底座；所述模具运输台底座上方设有升降装置；所述升降装置的顶部承载三型板模具；所述振捣组件包括位于所述模具运输轨道内侧的振捣台机构以及位于所述振捣台机构正上方的可升降的振捣棒机构；当所述三型板模具运行至振捣组件位置时，所述振捣台机构和振捣棒机构共同完成对所述三型板模具的振捣作用。本申请提供的装置通过上下两种振捣结构实现了对混凝土的混合振捣，不仅有效提高了振捣效率，还能避免单一振动源存在的边角部位振捣不均匀的问题，具有很高的振捣质量；并且，本申请的装置在工作中的噪声较小，具备较优的工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种混合式混凝土浇筑振捣装置的结构示意图；

其中，1-模具运输轨道，2-模具运输台底座，3-升降装置，4-三型板模具，5-机器人支撑架，6-振捣机器人滑轨，7-振捣棒升降杆，8-振捣棒，9-振捣平台，10-振捣台弹簧，11-振动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，为本申请一种混合式混凝土浇筑振捣装置的结构示意图；

由图1可知，本申请实施例提供了一种混合式混凝土浇筑振捣装置，包括模具运输轨道1，模具运输组件及振捣组件；在本实施例中，模具运输轨道1提供了待处理模具从上一工位转到该工位，并在本工位结束后运送至下一工位的导向作用；模具运输组件用于承载被运输的模具，例如三型板模具等。附图中并未示出的，应当认为，模具运输组件配置有驱动装置，可以控制模具运输组件在轨道上的停止或前进动作，进一步的，为了实现自动化的控制，同时保证模具运输组件与振捣组件精确配合，可以将模具运输组件自带的驱动装置与振捣组件加设的感应装置建立连接，使得振捣组件更加有效；在本实施例中的振捣组件主要提供消除气泡、振捣处理作用。

所述模具运输组件包括可在所述模具运输轨道1上运行的模具运输台底座2；所述模具运输台底座2上方设有升降装置3；所述升降装置3的顶部承载三型板模具4；通过升降装置3的升降，能够调节三型板模具4的水平高度；在本实施例中，当模具运输组件移动至振捣组件位置时，三型板模具恰好位于振捣组件的中间位置，此时，若将升降装置3向下降，可使得三型板模具下降并放置在振捣组件的下部平台上，此后，升降装置与三型板模具脱离，不再提供支持作用；相应的，当三型板模具完成振捣后，再控制升降装置3向上升直至与三型板模具4接触提供支持，当三型板模具距离振捣组件下部平台一定距离后，则可以通过模具运输台底座2向前运行将三型板模具4运送至下一个工位。

在本实施例中，所述的混合式是指不同于现有技术中单一的采用人工振动或机械振动的方式，而是通过上下两个方向、两种不同的结构共同作用完成振捣；

具体的，所述振捣组件包括位于所述模具运输轨道1内侧的振捣台机构以及位于所述振捣台机构正上方的可升降的振捣棒机构；振捣台机构在模具运输轨道内侧应保证其两侧边缘不影响模具运输台底座2的运行；当所述三型板模具4运行至振捣组件位置时，所述振捣台机构和振捣棒机构共同完成对所述三型板模具4的振捣作用；其中，振捣台机构是通过自身振动的方式带动其上放置的三型板模具4产生振动，而振捣棒机构是通过插入三型板模具4内，通过自身振动使模具内产生振动。

进一步的，在一种可行性实施例中，所述振捣台机构包括振捣平台9，振捣平台9的两端应略小于模具运输轨道的间距，并且，振捣平台9的面积应尽量接近三型板模具4的面积，使得三型板模具4放置使接触面积更大更加稳定；所述振捣平台9的下方与振动电机11的输出端相连接，振动电机11可以输出对振捣平台9的振动作用，需要说明的是，在本实施例中对振动效果可以有多种设置，例如沿一个方向水平振动、垂直低幅度振动、周期性改变方向振动等；所述振捣平台9的底部通过振捣台弹簧10固定于地面，由于振捣台弹簧10的设置，使得振捣平台9可以被振动电机11驱动、产生振动效果。

进一步的，在一种可行性实施例中，所述振捣棒机构包括机器人支撑架5；所述机器人支撑架5横跨于所述模具运输轨道1上方，同样的，机器人支撑架5的两侧应保证不对模具运输台底座2的运行产生干扰；所述机器人支撑架5的顶部设有沿竖直方向的振捣机器人滑轨6；所述振捣机器人滑轨6上滑动连接有振捣棒升降杆7，应当认为振捣棒升降杆7配置有驱动装置(图中未示出)，其可在驱动装置的驱动下沿滑轨上下运动；所述振捣棒升降杆7的底端设有振捣棒8，当三型板模具到达振捣棒机构的下方时，所述振捣棒8可在振捣棒升降杆7的带动下，从三型板模具的上方下降至其内部的位置，进而实现振捣作用；本实施例中的振捣棒外接有电源，可以通过人工或自动方式启动。

更进一步的，为了增加振捣棒8的振捣作用，在一种较优实施例中，可将所述振捣机器人滑轨6设为两条，并且两条滑轨沿垂直于所述模具运输轨道1的方向相对设置，这样，在三型板模具上方对应位置将分别对应两个振捣棒8，可从两个位置同时进行振捣，同时，为了保证振捣的均匀性，通常将两个振捣棒8的位置沿中心线两侧均匀布置。

另外，在本实施例中，对于振捣棒8的具体结构形式不作限制，在一种较优的实施例中，可所述振捣棒8设置为c型结构，并且两个所述振捣棒8的c型结构相对，不仅可以提高振捣接触面积，提高振捣效果，同时，两个相对的c型结构实现了分节振动功能，也能保证振捣更加均匀，提高振捣质量。

在本申请实施例中，所采用的振动源包括振捣棒8和振捣平台9，二者共同工作对混凝土进行振捣，所产生的协同振动效果对混凝土有摊平的作用，能有效避免单一振动源的振波通过混凝土传播遇到模具边缘产生反射，使得反射波与振源波发生干涉，导致三型板模具边角部位振动减弱、振捣效果下降的问题。

进一步的，为了提高混合振捣效果，可将所述振捣棒8和所述振动电机11的工作振动频率设置为相同的频率，这样不仅解决了单一振动源存在的边角部位不均匀的问题，还能通过振动噪声的波峰抵消，降低总体噪音分贝值，提高周围环境质量。

由上述技术方案可知，本申请提供的一种混合式混凝土浇筑振捣装置的工作过程为：

模具输入过程：

首先由模具运输台底座2承载着三型板模具4沿模具运输轨道1前进，当三型板模具4到达振捣平台9上方时，停止模具运输台底座的运动。随后，使升降装置3缓慢下降，直到三型板模具4降至振捣平台9上方由其提供支撑，完成模具输入。

混凝土振捣过程：

当三型板模具4输入完成后，可手动或设置自动开启振动电机11对三型板模具4中的混凝土进行振捣，同时，振捣棒升降杆7下降，使振捣棒8抵达预设工作位置(三型板模具中的混凝土内部)，随后开启振捣棒8进行振捣。对于振捣棒8到达的位置，可以在工作前根据振捣平台以及三型板模具的规格尺寸制定，也可通过假设感应装置使振捣棒8达到预设位置时自动停止下降。当经过预设时长的混合式振捣作用后，先后关闭振捣棒8和振动电机11的驱动源，同时将振捣棒升降杆7上升，直至振捣棒8恢复至初始位置。

模具输出过程：

当振捣过程结束后，将升降装置3缓慢升起，直至托起三型板模具4的两端，然后启动模具运输台底座向前运动，将三型板模具运送至下一个工位。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种混合式混凝土浇筑振捣装置，包括模具运输轨道，模具运输组件及振捣组件；其中，所述模具运输组件包括可在所述模具运输轨道上运行的模具运输台底座；所述模具运输台底座上方设有升降装置；所述升降装置的顶部承载三型板模具；所述振捣组件包括位于所述模具运输轨道内侧的振捣台机构以及位于所述振捣台机构正上方的可升降的振捣棒机构；当所述三型板模具运行至振捣组件位置时，所述振捣台机构和振捣棒机构共同完成对所述三型板模具的振捣作用。本申请提供的装置通过上下两种振捣结构实现了对混凝土的混合振捣，不仅有效提高了振捣效率，还能避免单一振动源存在的边角部位振捣不均匀的问题，具有很高的振捣质量；并且，本申请的装置在工作中的噪声较小，具备较优的工作环境。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。