一种基于CCD控制自动上釉装置的制作方法

本实用新型属于气瓶不锈钢陶瓷条码上釉技术领域，具体是一种基于ccd控制自动上釉装置。

背景技术：

工业气体是石化、化工、冶金、电子、医疗和食品等行业不可或缺的原料，随着工业气体的需求量增长，市场对工业气瓶的需求同时增加，盛装压缩气体的钢瓶，按其盛装气体的性质，可分为易燃气体，助燃气体、剧毒气体和不燃气体四大类，其性质特殊危险性大，不同性质的气瓶有特殊的环境和安全措施要求，因此，采用合理规范的管理方法对工业气瓶进行系统管理是有必要的，同时采用信息化手段对工业气瓶进行管理，既是安全检查部门的要求也是企业提高效率、改进管理水平的必然选择；

目前，在气瓶信息化管理环节中，对气瓶编号的载体有电子标签、陶瓷条码以及不锈钢陶瓷条码等，其中电子标签不耐高温，纯陶瓷条码成本太高，不锈钢陶瓷条码兼顾耐高温和低成本，成为气瓶安全管理行业的发展趋势；

目前，不锈钢陶瓷条码制作过程中大多采用人工上釉方式，随着人工成本不断增加，不锈钢陶瓷条码的成本优势逐渐被削弱，另一方面，在上釉过程中，工人在追求上釉效率的同时，釉面的质量肯定会大打折扣，造成成品率低等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于ccd控制自动上釉装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于ccd控制自动上釉装置，包括工作台、设置于所述工作台上方用于对所述工作台上方样件进行上釉的上釉嘴、用于为所述上釉嘴供釉的盛釉桶以及用于驱动所述上釉嘴在工作台上方进行移动的移动机构，其中，所述上釉嘴与所述盛釉桶之间通过输釉管连接，所述上釉嘴设置于所述移动机构上，所述上釉嘴可以在所述移动机构上进行x轴方向移动和y轴方向移动，所述盛釉桶的一侧通过连接法兰安装在弹簧导轨上，通过弹簧导轨可以使所述盛釉桶在竖直方向进行震动；

还包括控制机构，所述控制机构包括设置于所述工作台上方用于采集样件上釉信息的ccd镜头以及ccd控制器，其中，所述ccd控制器通过通讯线束与所述ccd镜头连接。

优选的，所述移动机构包括安装在所述工作台上方的支撑框、设置于所述支撑框内侧的x方向运动轴和y方向运动轴以及设置于所述x方向运动轴和y方向运动轴上可以进行移动的滑块，所述上釉嘴设置于所述滑块下方；

所述x方向运动轴和y方向运动轴呈十字形结构，所述x方向运动轴和y方向运动轴下表面均开设有滑槽，所述滑块卡合在所述滑槽内，所述x方向运动轴内部两端均设置有可以推动所述滑块在x轴方向上进行移动的第二推杆，所述y方向运动轴内部两端均设置有可以推动所述滑块在y方向上进行移动的第一推杆。

优选的，所述滑块与所述上釉嘴之间通过第三推杆连接，所述上釉嘴内置用于控制上釉量的定量器。

优选的，所述第一推杆、第二推杆和第三推杆均采用电动伸缩杆。

优选的，一种基于ccd控制自动上釉装置，还包括弹簧导轨，所述弹簧导轨内部开设有卡槽，所述卡槽内部卡合有夹板，所述夹板的顶部与卡槽内壁之间通过弹簧连接，所述弹簧导轨内部还设有震动电机，所述震动电机的震动轴延伸至所述卡槽内与所述夹板的底部连接，所述盛釉桶的一侧设置有连接法兰，所述连接法兰固定在所述夹板上。

优选的，所述滑块的竖截面采用“t”型结构，所述滑槽的竖截面采用“中”型结构。

本实用新型一种基于ccd控制自动上釉装置，通过采用该自动上釉装置，大大地降低人工的参与程度，降低了不锈钢陶瓷条码的人工成本，且采用ccd视觉监测技术，提高了产品的合格率，在提高生产效率的同时，也提高了产品的合格率；

本实用新型中，盛釉桶通过连接法兰安装在弹簧导轨上，在该装置运行时，弹簧导轨内部的震动电机运行，通过震动推动夹板在卡槽内部进行上下震动，从而可以带动盛釉桶震动，有效地以防止了盛釉桶长期静置导致其内部物料沉淀。

附图说明

图1是本实用新型一种基于ccd控制自动上釉装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种基于ccd控制自动上釉装置中移动机构示意视图；

图3是本实用新型一种基于ccd控制自动上釉装置中弹簧导轨结构示意图。

附图标记：1、ccd控制器；2、ccd镜头；3、盛釉桶；4、连接法兰；5、弹簧导轨；6、输釉管；7、y方向运动轴；8、x方向运动轴；9、上釉嘴；10、工作台；11、支撑框；12、第一推杆；13、第二推杆；14、滑槽；15、滑块；16、弹簧；17、夹板；18、卡槽；19、震动电机。

具体实施方式

以下结合附图1－3，进一步说明本实用新型一种基于ccd控制自动上釉装置的具体实施方式。本实用新型一种基于ccd控制自动上釉装置不限于以下实施例的描述。

实施例1：

本实施例给出一种基于ccd控制自动上釉装置的具体结构，如图1所示，包括工作台10、设置于所述工作台10上方用于对所述工作台10上方样件进行上釉的上釉嘴9、用于为所述上釉嘴9供釉的盛釉桶3以及用于驱动所述上釉嘴9在工作台10上方进行移动的移动机构，其中，所述上釉嘴9与所述盛釉桶3之间通过输釉管6连接，所述上釉嘴9设置于所述移动机构上，所述上釉嘴9可以在所述移动机构上进行x轴方向移动和y轴方向移动，所述盛釉桶3的一侧通过连接法兰4安装在弹簧导轨5上，通过弹簧导轨5可以使所述盛釉桶3在竖直方向进行震动；

还包括控制机构，所述控制机构包括设置于所述工作台10上方用于采集样件上釉信息的ccd镜头2以及ccd控制器1，其中，所述ccd控制器1通过通讯线束与所述ccd镜头2连接，ccd控制器1内置判断模型，该判断模型是使用多组训练数据训练出来的，所述多组中的训练数据均包括第一类数据和第二类数据，其中，第一类数据包括合格不锈钢陶瓷条码的照片和标识该照片合格的标签，第二类数据包括不合格不锈钢陶瓷条码的照片和标识该照片不合格的标签。

通过采用上述技术方案：

通过采用自动上釉装置，大大地降低人工的参与程度，降低了不锈钢陶瓷条码的人工成本；且采用ccd视觉监测技术，提高了产品的合格率，在提高生产效率的同时，也提高了产品的合格率。

实施例2：

本实施例给出一种基于ccd控制自动上釉装置的具体结构，如图1－2所示，所述移动机构包括安装在所述工作台10上方的支撑框11、设置于所述支撑框11内侧的x方向运动轴8和y方向运动轴7以及设置于所述x方向运动轴8和y方向运动轴7上可以进行移动的滑块15，所述上釉嘴9设置于所述滑块15下方；

所述x方向运动轴8和y方向运动轴7呈十字形结构，所述x方向运动轴8和y方向运动轴7下表面均开设有滑槽14，所述滑块15卡合在所述滑槽14内，所述x方向运动轴8内部两端均设置有可以推动所述滑块15在x轴方向上进行移动的第二推杆13，所述y方向运动轴7内部两端均设置有可以推动所述滑块15在y方向上进行移动的第一推杆12，所述滑块15的竖截面采用“t”型结构，所述滑槽14的竖截面采用“中”型结构。

所述滑块15与所述上釉嘴9之间通过第三推杆连接，所述上釉嘴9内置用于控制上釉量的定量器。

所述第一推杆12、第二推杆13和第三推杆均采用电动伸缩杆。

通过采用上述技术方案：

当第一推杆12、第二推杆13在运行时可以推动滑块15在滑槽14内部进行水平移动，从而使上釉嘴9可以在平面上沿x轴方向或者y轴方向进行移动，方便到达位于工作台10上样件上釉位置；

第三推杆在运行时可以调整上釉嘴9到样件的之间的间距，方便进行上釉。

实施例3：

本实施例给出一种基于ccd控制自动上釉装置的具体结构，如图1和图3所示，还包括弹簧导轨5，所述弹簧导轨5内部开设有卡槽18，所述卡槽18内部卡合有夹板17，所述夹板17的顶部与卡槽18内壁之间通过弹簧16连接，所述弹簧导轨5内部还设有震动电机19，所述震动电机19的震动轴延伸至所述卡槽18内与所述夹板17的底部连接，所述盛釉桶3的一侧设置有连接法兰4，所述连接法兰4固定在所述夹板17上。

通过采用上述技术方案：

在该装置运行时，震动电机19运行，通过震动推动夹板17在卡槽18内部进行上下震动，这样可以防止盛釉桶3长期静置导致其内部物料沉淀。

工作原理：首先向盛釉桶3中加入事先配好的釉料，当样件放入工作台10后，上釉嘴9通过ccd镜头2定位样件位置，并自动上釉，在上釉完成后，ccd镜头2拍摄照片传输到ccd控制器1中，ccd控制器1根据内置的模型判断样件的上釉情况，如果样件上釉合格，则允许样件流入下一环节，如果样件上釉失败，则上釉嘴9重新对样件进行二次上釉。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。