1.一种门架自行走式公路小t梁预制钢模板，其特征在于：包括门架装置和模板系统；
所述门架装置包括门架、两组导轨、液压系统和两组吊臂；
所述门架包括两个平行设置的纵向钢槽和一个横向钢槽，所述横向钢槽的两端分别与两个纵向钢槽的顶端连接；
所述两组导轨的底部均埋于地面下；
所述液压系统包括两个顶升液压系统和两个平移液压系统，所述导轨的顶部通过顶升液压系统与纵向钢槽的底端连接，所述平移液压系统一端与所述横向钢槽连接，另一端与所述吊臂连接；所述吊臂与所述钢模板连接；
所述模板系统置于两个纵向钢槽之间，所述模板系统与所述吊臂底部连接，且所述模板系统内部具有t形制模空间。
2.根据权利要求1所述的一种门架自行走式公路小t梁预制钢模板，其特征在于：所述顶升液压系统包括顶升油缸和顶升伸缩杆，所述顶升油缸与所述导轨可拆卸连接，所述顶升伸缩杆的一端设置于所述顶升油缸内，所述顶升伸缩杆的另一端与所述纵向钢槽的底部铰接。
3.根据权利要求2所述的一种门架自行走式公路小t梁预制钢模板，其特征在于：所述平移液压系统包括平移油缸和平移伸缩杆，所述平移油缸一端与所述横向钢槽可拆卸连接，所述平移伸缩杆一端设置于所述平移油缸内，所述平移油缸的另一端与所述吊臂连接。
4.根据权利要求3所述的一种门架自行走式公路小t梁预制钢模板，其特征在于：所述吊臂包括一连接块和吊钩，所述连接块上部与所述平移伸缩杆的自由端连接，所述连接块的底部与吊钩可拆卸连接，所述连接块开有第一通孔，所述横向钢槽由多个钢槽拼接形成，所述横向钢槽其中的一钢槽穿过所述第一通孔，所述横向钢槽与所述连接块滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种门架自行走式公路小t梁预制钢模板，其特征在于：所述两组吊臂的吊钩关于横向钢槽的中轴线左右对称。
6.根据权利要求5所述的一种门架自行走式公路小t梁预制钢模板，其特征在于：所述模板系统为两组，且两组模板系统关于横向钢槽的中轴线左右对称，所述两个模板系统之间设有台座，所述台座设有横向钢槽的中轴线上，并且所述台座关于横向钢槽的中轴线左右对称。
7.根据权利要求6所述的一种门架自行走式公路小t梁预制钢模板，其特征在于：所述每组模板系统均包括要垂直模板和一异形模板，所述左右对称的两个异形模板围合形成t形制模空间。
8.根据权利要求7所述的一种门架自行走式公路小t梁预制钢模板，其特征在于：所述每组模板系统还包括支撑板，所述支撑板为折线形，且所述支撑板设置在所述异形模板下方，所述支撑板的上表面与所述异形模板的下表面接触，所述支撑板与所述异形模板通过销接装置连接。
9.根据权利要求8所述的一种门架自行走式公路小t梁预制钢模板，其特征在于：所述支撑板上设有卡槽，所述卡槽与所述吊钩匹配。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种门架自行走式公路小t梁预制钢模板，其特征在于：所述两组导轨的上方均开有轨道，每组轨道内安装有至少两个滚轮，且所述滚轮与所述顶升液压系统底部连接，且所述任一滚轮连接有行走电机。