一种智能墙体喷涂机的制作方法

本发明涉及建筑设备技术领域，更具体的说，涉及一种智能墙体喷涂机。

背景技术：

目前社会上普遍使用的墙体腻子粉刷方式可划分为纯人工粉刷和半自动化设备辅助人工粉刷两种，其中纯人工粉刷方式采用更为广泛，然而这种传统的方式不但费时、费力，而且涂料污染严重威胁操作人员的人身健康，此外，高处粉刷时需要操作人员借助梯子等工具进行高空作业，从而存在极大的安全隐患，传统半自动喷涂机由人工将事先搅拌好的腻子注入机器，利用机械泵将腻子加压力后，沿着手持喷管经过喷枪喷嘴将腻子喷出，然后由工人移动手持喷管对墙体进行喷涂。这两种方式严重落后于新时代智能化、自动化的工业理念，因此急需设计出一种全自动化智能墙体喷涂设备。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本发明提供一种智能墙体喷涂机，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能墙体喷涂机，包括全向avg运动平台，所述全向avg运动平台上方设有切换机构，切换机构一侧设有固定机构，所述全向avg运动平台上设有喷涂机构，喷涂机构一侧设有移动机构，

所述喷涂机构包括固定安装在全向avg运动平台上表面的涂料搅拌混合罐，涂料搅拌混合罐下方安装有高压柱塞泵，高压柱塞泵进口端安装有进料管，进料管一端伸到涂料搅拌混合罐内下端，全向avg运动平台上表面一侧安装有自动升降机架，自动升降机架上表面一侧安装有支撑块，全向avg运动平台上表面另一侧安装有纵向滑道，纵向滑道内设有升降块，全向avg运动平台上方设有升降台，升降台两侧表面安装有转动轴，转动轴一端安装有第一滚动轴承，两个第一滚动轴承分别安装在支撑块和升降块上表面，自动升降机架上端一侧安装有连接台，连接台一端伸到纵向滑道内与升降块下表面固定连接，升降台上开有两个凸字形滑槽，凸字形滑槽后侧开有进出口，凸字形滑槽内设有喷头，喷头一侧上下端安装有挡块，下方的挡块下表面安装有多个支撑轮，升降台一侧安装有三通阀门，三通阀门设有一个进口和两个出口，高压柱塞泵出口端安装有第一伸缩软管，第一伸缩软管出口端与三通阀门的一个进口连接，三通阀门的两个出口通过第二伸缩软管与两个喷头的进口端固定连接，升降台一侧安装有l形导向杆，l形导向杆末端安装有导向轮，纵向滑道一侧开有第一导向滑道，第一导向滑道上方设有第二导向滑道，第二导向滑道上方设有第三导向滑道，第一导向滑道和第二导向滑道之间通过第一倾斜滑道连接，第二导向滑道和第三导向滑道之间通过第二倾斜滑道连接，

所述移动机构包括固定安装在凸字形滑槽内一侧的定滑轮，喷头上端两侧连接有连接线，其中一个连接线直接伸到升降台外侧，另一个连接线绕过定滑轮伸到升降台外侧，升降台和连接线交叉的位置设有连接孔，升降台一侧设有l形支撑板，l形支撑板固定安装在自动升降机架上表面一侧，l形支撑板前侧表面安装有四个第二滚动轴承，第二滚动轴承一侧设有转动杆，转动杆一端插入第二滚动轴承内，转动杆上安装有收线轮，收线轮一侧安装有第一齿轮，转动杆一侧设有固定杆，固定杆一端固定安装在l形支撑板上，固定杆和转动杆一一对应，固定杆上安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承外侧安装有第二齿轮，l形支撑板上安装有凸字形导向块，凸字形导向块外侧设有升降滑道，升降滑道上方设有第一电磁铁，第一电磁铁固定安装在l形支撑板上端，升降滑道下方设有第二电磁铁，第二电磁铁固定安装在自动升降机架上表面，升降滑道一侧表面上下端安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承一侧设有传动杆，传动杆一端插入第四滚动轴承内，传动杆上安装有传动齿轮，第三滚动轴承外侧设有第五滚动轴承，第五滚动轴承固定安装在固定杆上，第五滚动轴承外侧安装有第三齿轮，第三齿轮上安装有棘爪，第二齿轮上安装有棘轮，棘爪一端伸到棘轮处，l形支撑板上安装有四个连接杆，连接杆位于第二齿轮一侧，连接杆末端安装有摩擦垫，摩擦垫与第二齿轮接触，全向avg运动平台上表面一侧安装有固定柱，固定柱上安装有固定齿条。

进一步的，所述全向avg运动平台包括sep-4208红外测距传感器、禾达un1035全向轮、高稳定性底盘。

进一步的，所述涂料搅拌混合罐的压力转换比为37∶1，空载排量为15l/min，空气消耗量为300-800l/min。

进一步的，所述喷头外侧上下端设有刮板，所述喷头上的喷口为多个五圆微元单位喷口组合而成，五圆微元单位外侧的喷口直径为6-8mm，五圆微元单位中心的喷口直径为3-4mm，喷射距离为500-700mm。

进一步的，所述纵向滑道为组合式，其高度可根据实际使用的场所进行调整。

进一步的，切换机构包括固定安装在纵向滑道下端的第一l形限位杆，纵向滑道上端开有多个限位孔，纵向滑道上端一侧设有第二l形限位杆，第二l形限位杆通过螺纹连接插入限位孔内，第一l形限位杆和第二l形限位杆外侧套装有转动圆筒，第一l形限位杆和第二l形限位杆末端安装有圆形挡板，第一l形限位杆和第二l形限位杆分别位于三通阀门旋转端上下方。

进一步的，固定机构包括位于全向avg运动平台上端一侧的两个方形通孔，方形通孔内安装有杠杆，杠杆一侧上端安装有压力柱，压力柱上表面安装有承重轮，杠杆另一侧上端安装有压缩弹簧，压缩弹簧上端与全向avg运动平台下表面固定连接，杠杆另一侧下端安装有倾斜台，倾斜台下端安装有橡胶垫。

进一步的，所述支撑板上安装有四个限位环，所述限位环位于收线轮一侧。

本发明的有益效果：使用自动升降机架，实现匀速自动升降，拥有很好的稳定性同时轻松应对各种高度的墙体，消除了人工使用梯子等辅助工具时存在的安全隐患，将混凝罐车模型缩小用于该设备，实现涂料的均匀搅拌，高压柱塞泵实现高压无气喷涂，采用红外测距传感器和全向avg运动平台，红外测距传感器测得各数据后传给控制中心，自动生成工作路径，配合全向轮实现全方位自行移动，在自动升降机架上升或下降时，可将喷头的方向向上或向下偏转，可扩大喷头喷出的范围，减小喷头的移动距离，在升降台升降时，通过第一l形限位杆和第二l形限位杆可改变三通阀门的出口方向，便于控制喷头将腻子喷出，在升降台升降时，还可将喷头左右移动，无需经常移动全向avg运动平台，提高了工作效率，并且此装置无需人工在近处控制，即可实现墙体喷涂，防止对工作人员的身体健康带来影响。

附图说明

图1是本发明所述一种智能墙体喷涂机的结构示意图；

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是图1中b处的局部放大图；

图4是图1中c处的局部放大图；

图5是本发明所述喷涂机构的局部示意图；

图6是图5中d处的局部放大图；

图7是本发明所述纵向滑道与升降块的位置关系示意图；

图8是本发明所述升降台与喷头的位置关系示意图；

图9是图8中e处的局部放大图；

图10是本发明所述移动机构的局部示意图；

图11是本发明所述固定机构的局部示意图；

图12是本发明所述升降台在移动时升降台与纵向滑道的角度变化示意图；

图中，1、全向avg运动平台；2、涂料搅拌混合罐；3、高压柱塞泵；4、进料管；5、自动升降机架；6、支撑块；7、纵向滑道；8、升降块；9、升降台；10、转动轴；11、第一滚动轴承；12、连接台；13、凸字形滑槽；14、进出口；15、喷头；16、挡块；17、支撑轮；18、三通阀门；19、第一伸缩软管；20、第二伸缩软管；21、l形导向杆；22、导向轮；23、第一导向滑道；24、第二导向滑道；25、第三导向滑道；26、第一倾斜滑道；27、第二倾斜滑道；28、定滑轮；29、连接线；30、连接孔；31、l形支撑板；32、第二滚动轴承；33、转动杆；34、收线轮；35、第一齿轮；36、固定杆；37、第三滚动轴承；38、第二齿轮；39、凸字形导向块；40、升降滑道；41、第一电磁铁；42、第二电磁铁；43、第四滚动轴承；44、传动杆；45、传动齿轮；46、第五滚动轴承；47、第三齿轮；48、棘爪；49、棘轮；50、连接杆；51、摩擦垫；52、固定柱；53、固定齿条；54、第一l形限位杆；55、限位孔；56、第二l形限位杆；57、转动圆筒；58、圆形挡板；59、方形通孔；60、杠杆；61、压力柱；62、承重轮；63、压缩弹簧；64、倾斜台；65、橡胶垫；66、限位环。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-12所示：一种智能墙体喷涂机，包括全向avg运动平台1，全向avg运动平台1上方设有切换机构，切换机构一侧设有固定机构，全向avg运动平台1上设有喷涂机构，喷涂机构一侧设有移动机构，

喷涂机构包括固定安装在全向avg运动平台1上表面的涂料搅拌混合罐2，涂料搅拌混合罐2下方安装有高压柱塞泵3，高压柱塞泵3进口端安装有进料管4，进料管4一端伸到涂料搅拌混合罐2内下端，全向avg运动平台1上表面一侧安装有自动升降机架5，自动升降机架5上表面一侧安装有支撑块6，全向avg运动平台1上表面另一侧安装有纵向滑道7，纵向滑道7内设有升降块8，全向avg运动平台1上方设有升降台9，升降台9两侧表面安装有转动轴10，转动轴10一端安装有第一滚动轴承11，两个第一滚动轴承11分别安装在支撑块6和升降块8上表面，自动升降机架5上端一侧安装有连接台12，连接台12一端伸到纵向滑道7内与升降块8下表面固定连接，升降台9上开有两个凸字形滑槽13，凸字形滑槽13后侧开有进出口14，凸字形滑槽13内设有喷头15，喷头15一侧上下端安装有挡块16，下方的挡块16下表面安装有多个支撑轮17，升降台9一侧安装有三通阀门18，三通阀门18设有一个进口和两个出口，高压柱塞泵3出口端安装有第一伸缩软管19，第一伸缩软管19出口端与三通阀门18的一个进口连接，三通阀门18的两个出口通过第二伸缩软管20与两个喷头15的进口端固定连接，升降台9一侧安装有l形导向杆21，l形导向杆21末端安装有导向轮22，纵向滑道7一侧开有第一导向滑道23，第一导向滑道23上方设有第二导向滑道24，第二导向滑道24上方设有第三导向滑道25，第一导向滑道23和第二导向滑道24之间通过第一倾斜滑道26连接，第二导向滑道24和第三导向滑道25之间通过第二倾斜滑道27连接，

移动机构包括固定安装在凸字形滑槽13内一侧的定滑轮28，喷头15上端两侧连接有连接线29，其中一个连接线29直接伸到升降台9外侧，另一个连接线29绕过定滑轮28伸到升降台9外侧，升降台9和连接线29交叉的位置设有连接孔30，升降台9一侧设有l形支撑板31，l形支撑板31固定安装在自动升降机架5上表面一侧，l形支撑板31前侧表面安装有四个第二滚动轴承32，第二滚动轴承32一侧设有转动杆33，转动杆33一端插入第二滚动轴承32内，转动杆33上安装有收线轮34，收线轮34一侧安装有第一齿轮35，转动杆33一侧设有固定杆36，固定杆36一端固定安装在l形支撑板31上，固定杆36和转动杆33一一对应，固定杆36上安装有第三滚动轴承37，第三滚动轴承37外侧安装有第二齿轮38，l形支撑板31上安装有凸字形导向块39，凸字形导向块39外侧设有升降滑道40，升降滑道40上方设有第一电磁铁41，第一电磁铁41固定安装在l形支撑板31上端，升降滑道40下方设有第二电磁铁42，第二电磁铁42固定安装在自动升降机架5上表面，升降滑道40一侧表面上下端安装有第四滚动轴承43，第四滚动轴承43一侧设有传动杆44，传动杆44一端插入第四滚动轴承43内，传动杆44上安装有传动齿轮45，第三滚动轴承37外侧设有第五滚动轴承46，第五滚动轴承46固定安装在固定杆36上，第五滚动轴承46外侧安装有第三齿轮47，第三齿轮47上安装有棘爪48，第二齿轮38上安装有棘轮49，棘爪48一端伸到棘轮49处，l形支撑板31上安装有四个连接杆50，连接杆50位于第二齿轮38一侧，连接杆50末端安装有摩擦垫51，摩擦垫51与第二齿轮38接触，全向avg运动平台1上表面一侧安装有固定柱52，固定柱52上安装有固定齿条53，可在升降台9升降时，调整喷头15的喷涂方向，扩大了喷头15的喷涂范围，并且在升降台9升降时，固定齿条53和第三齿轮47啮合，通过齿轮间的传动，可将喷头15进行移动，提高了工作效率。

进一步的，全向avg运动平台1包括sep-4208红外测距传感器、禾达un1035全向轮、高稳定性底盘，自动生成工作路径，配合全向轮实现全方位自行移动。

进一步的，涂料搅拌混合罐2的压力转换比为37∶1，空载排量为15l/min，空气消耗量为300-800l/min。

进一步的，喷头15外侧上下端设有刮板，喷头15上的喷口为多个“五圆”微元单位喷口组合而成，五圆微元单位外侧的喷口直径为6-8mm，五圆微元单位中心的喷口直径为3-4mm，喷射距离为500-700mm，高压腻子喷出时瞬间被雾化成许多细小的颗粒打到墙面上，随着腻子的不断喷出，雾状的腻子颗粒就在墙面上紧密的堆积到一起，实现致密均匀喷涂，上下端的刮板进一步保证喷涂后的均匀性与光整性。

进一步的，纵向滑道7为组合式，其高度可根据实际使用的场所进行调整，可适应于不同高度对场所。

进一步的，切换机构包括固定安装在纵向滑道7下端的第一l形限位杆54，纵向滑道7上端开有多个限位孔55，纵向滑道7上端一侧设有第二l形限位杆56，第二l形限位杆56通过螺纹连接插入限位孔55内，第一l形限位杆54和第二l形限位杆56外侧套装有转动圆筒57，第一l形限位杆54和第二l形限位杆56末端安装有圆形挡板58，第一l形限位杆54和第二l形限位杆56分别位于三通阀门18旋转端上下方，可更换两个喷头15互相喷涂。

进一步的，固定机构包括位于全向avg运动平台1上端一侧的两个方形通孔59，方形通孔59内安装有杠杆60，杠杆60一侧上端安装有压力柱61，压力柱61上表面安装有承重轮62，杠杆60另一侧上端安装有压缩弹簧63，压缩弹簧63上端与全向avg运动平台1下表面固定连接，杠杆60另一侧下端安装有倾斜台64，倾斜台64下端安装有橡胶垫65，可在喷涂时，将此装置固定。

进一步的，支撑板上安装有四个限位环66，限位环66位于收线轮34一侧，可在升降台9转动时，通过限位环66保证连接线29的稳定。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过外接的plc智能控制中心进行控制，plc智能控制中心由plc控制系统、微处理器cpu（2.0ghzintel双核）、ram和rom储存器、液晶显示器（20×15cm）、usb接口组成，在使用时，将此装置移动到房间内，根据房间的高度，选择合适高度的纵向滑道7并将其安装在全向avg运动平台1上，将第二l形限位杆56通过螺纹连接安装在限位孔55内，常态下，自动升降机架5缩到最低的位置，连接台12将承重轮62和压力柱61向下方压动，并使得杠杆60转动，从而可将倾斜台64和橡胶垫65向上方移动，使得其脱离地面，并将压缩弹簧63压缩，从而可便于全向avg运动平台1移动，红外测距传感器测得位置数据后传给控制中心，自动生成工作路径，配合全向轮实现全方位自行移动，提前向涂料搅拌混合罐2内添加适量的原料，并通过涂料搅拌混合罐2对原料进行搅拌，使其混合均匀，

通过控制中心控制全向avg运动平台1移动，将此装置移动到准备喷涂的起始端后，将两个喷头15移动到初始端的位置，启动高压柱塞泵3，通过进料管4将涂料搅拌混合罐2内的涂料抽出，并根据喷头15与墙面的距离和角度，由控制中心调整高压柱塞泵3的力度，并通过第一伸缩软管19将涂料导到三通阀门18处，此时，三通阀门18上的旋转端指向上方，处于上方的喷头15通过第二伸缩软管20与三通阀门18接通，可使得涂料从上方的喷头15处喷出，将第二电磁铁42通电，在第二电磁铁42和重力的作用下使得升降滑道40向下方移动，使得升降滑道41上的两个传动齿轮45与其下方的第一齿轮35、第二齿轮38啮合，并将传动齿轮45下方的第一齿轮35和第二齿轮38连接，与此同时，启动自动升降机架5升高，并带动支撑块6和连接台12升高，连接台12可带动升降块8在纵向滑道7内升高，从而可带动两个第一滚动轴承11升高，升降台9通过转动轴10与第一滚动轴承11连接，可使得升降台9升高，升降台9可带动l形导向杆21升高，通过l形导向杆21上安装的导向轮22，可改变升降台9和喷头15的角度，当升降台9处于最下端时，导向轮22处于第一导向滑道23内，此时喷头15的喷口方向向下，可对墙面最下方开始喷涂，并随着升降台9的上升，喷涂的位置逐渐升高，当导向轮22移动到第一倾斜滑道26时，导向轮22通过l形导向杆21可改变升降台9和喷头15的喷涂角度，可使得升降台9和喷头15逐渐趋于水平，当导向轮22移动到第二导向滑道24内之后，可使得升降台9和喷头15转动到水平的状态，当升降台9继续上升时，导向轮20进入第二倾斜滑道27内，导向轮22通过l形导向杆21可改变升降台9和喷头15的喷涂角度，可将升降台9和喷头15的喷涂角度向上方偏转，当导向轮22进入第三导向滑道25内之后，可将升降台9和喷头15的喷涂角度固定，可便于将墙面上较高的位置进行喷涂，扩大了喷涂范围，在升降台9下降时，可将升降台9和喷头15的喷口方向向下方转动，

在升降台9刚刚上升时，会带动连接台12上升，连接台12在上升后，压力柱61和承重轮62不受压力，在压缩弹簧63的弹力作用下，可将杠杆60一端向下方压，使得倾斜台64和橡胶垫65与地面接触，增大此装置与地面的摩擦力，防止工作时此装置晃动，

在升降台9带动l形支撑板31上升时，可带动第三齿轮47从固定齿条53一侧经过，并使得第三齿轮47转动，在上方喷头15一侧下方的第三齿轮47与固定齿条53啮合时，会带动此第三齿轮47转动，并通过棘轮49和棘爪48的连接带动第二齿轮38转动，此第二齿轮38一侧的连接杆50和摩擦垫51会增大与第二齿轮38的摩擦力，此时棘爪48自身发生偏转，不会使得第二齿轮38转动，在上方的喷头15一侧上方的第三齿轮47与固定齿条53啮合时，会带动此第三齿轮47转动，并通过棘轮49和棘爪48的连接，可使得棘爪自身发生偏转，第二齿轮38不会转动，

在下方喷头15一侧下端的第三齿轮47与固定齿条53啮合时，会带动此第三齿轮47转动，并通过棘轮49和棘爪48的连接带动第二齿轮38转动，此第二齿轮38一侧的连接杆50和摩擦垫51会增大与第二齿轮38的摩擦力，此时棘爪48自身不会发生偏转，会带动第二齿轮38克服摩擦垫51的摩擦力转动，并通过传动齿轮45带动第一齿轮35转动，从而使得此处的收线轮34转动，可将下方喷头15下端的连接线29收起，此连接线29通过定滑轮28改变拉力方向，可将下方的喷头15向靠近纵向滑道7的方向移动，在下方喷头15一侧上端的第三齿轮47与固定齿条53啮合时，会带动此第三齿轮47转动，并通过棘轮49和棘爪48的连接带动第二齿轮38转动，此第二齿轮38一侧的连接杆50和摩擦垫51会增大与第二齿轮38的摩擦力，会带动第二齿轮38转动，此第二齿轮38不与其一侧的第一齿轮35连接，第一齿轮35不会转动，则可在升降台9向上方移动一次时，会使得上方的喷头15将涂料喷出，并将下方的喷头15移动一个位置，然后在升降台9下降时，通过棘轮49和棘爪48的作用，不会带动下方喷头15一侧的第二齿轮38转动，会带动上方喷头15一侧的第二齿轮38转动，可使得上方喷头15向靠近纵向滑道7的方向移动一个位置，并且在升降台9上升到最高处的位置时，通过第二l形限位杆56可将三通阀门18的旋转端转动到下方，转动圆筒57可减小三通阀门18旋转端与第二l形限位杆56之间的摩擦力，从而可将下方喷头15与三通阀门18连通，将上方喷头15与三通阀门18之间的连接断开，从而可在升降台9上升或下降时，使得两个喷头15交替工作或移动，无需经常移动全向avg运动平台1，使用比较方便。

在正常使用时，无需将升降台9的位置降到最低，即可通过第一l形限位杆54上的转动圆筒57将三通阀门18的旋转端调整到上方，当两个喷头15在凸字形滑槽13内移动到末端时，将升降台9的位置降到最低，并通过连接台12可将压力柱61和承重轮62向下方压，从而将杠杆60一端向下方压，可使得倾斜台64和橡胶垫65与地面分离，并将压缩弹簧63压缩，从而可便于全向avg运动平台1移动，将全向avg运动平台1移动到另一个位置后，将第二电磁铁42断电，将第一电磁铁41通电，可将升降滑道40沿着凸字形导向块39向上方移动，并使得传动齿轮45与其上方的第一齿轮35和第二齿轮38连接，从而可在升降台9上升或下降时，带动喷头15一侧上方的收线轮34转动，从而可将两个喷头15向远离纵向滑道7的方向移动，从而可便于对墙体喷涂，限位环66可在升降台9转动时，保证连接线29的稳定性，

在需要对天花板进行喷涂时，由工作人员将喷头15的喷涂方向调整到正上方，由自动升降机架5将升降台9升到最上方，通过全向avg运动平台1的移动和高压柱塞泵3的可完成喷涂。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。