专利名称：可上下台阶的喷涂机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及给树干或圆柱形物件喷涂液体的装置，特别是一种可上下台阶的
喷涂机。
背景技术：
为了防止冻伤和虫害，每年到了 一定的季节都要给树干涂上药液，俗称"涂白"。 目前刷树工作仍采用手工涂刷，工作效率低，完成这项工作需要大量的人力、物力和财力。 200810061760. 8专利申请文件公开了一种树木涂白机器，该机器采用了一个便携滑轨装
置，装置上安装了机械手，机械手上的圆筒滚刷可将输入的石灰浆涂到树木上面。此机器虽 然能代替手工涂刷工作，但是当其遇到台阶等障碍或地点的转换时，需要另借机械或人力 搬移，既不方便也不灵活，费时又费工；刷树机械手毛刷容易耗费，需要经常更换；刷树时 药液容易滴散到地上，浪费药液同时污染土壤。
实用新型内容本实用新型目的是克服以上缺陷，提供一种上下台阶方便、刷树均匀、操作简单、 效率高的可上下台阶的喷涂机。 本实用新型技术方案一种可上下台阶的喷涂机，包括行走构成与刷树构成，行走 构成包含安装于车体底部的车体前轮、车体后轮，车体前轮由车体前轮电机驱动；安装于车 体前后端与车体可上下滑动的前肢腿、后肢腿，前肢腿、后肢腿上设置的齿条分别与相应前 肢上下移动电机、后肢上下移动电机的齿轮啮合，前肢腿、后肢腿底部分别安装有前肢轮、 后肢轮，后肢轮由后肢水平移动电机驱动。 刷树构成包含安装于车体最前端与车体可上下滑动的机械手臂，机械手臂上设置 的齿条与手臂上下移动电机上齿轮啮合，支座一端与机械手臂连接，另一端通过其上弧形 限位凸块与机械手上弧形槽滑动配合，机械手外圆设置为轮齿，该轮齿与机械手驱动电机 上齿轮啮合。 前肢腿、后肢腿、机械手臂与车体上下滑动配合均为燕尾槽结构。 车体前轮、车体后轮、前肢轮、后肢轮各为二只，车体后轮为万向轮。 机械手内侧设置有海绵，通过紧固环与机械手固定在一起。 实用新型行走构成由前肢构成、后肢构成及车体构成组成；刷树构成由机械手臂、 支座、机械手、海绵、紧固环等组成。 前、后肢构成分别安装在车体前、后壁上，与车体构成组成一个完整的行走机构。 车体前、后壁设有滑槽，前后肢构成在滑槽内可上下移动，将车体抬起或落下，完成上下台 阶运动。 前肢构成由前肢腿、前肢轮、前肢上下移动电机等组成。前肢腿设计有齿条，由电 机通过齿轮齿条机构实现前肢构成的上下移动。 后肢构成由后肢腿、后肢轮、后肢上下移动电机、后肢水平移动电机等组成，后肢轮由电机驱动，带动后肢轮前行。后肢腿设计有齿条，由电机通过齿轮齿条机构带动后肢构 成上下移动。 车体构成由车体、车体前轮、车体后轮、车体前轮电机、药液桶等组成。
机械手构成包括手臂上下移动电机、机械手臂、支座、机械手、机械手驱动电机、
海绵、紧固环、行程开关等。机械手臂安装在车体前端，车体前端设有滑槽，电机驱动机械手
臂在滑槽内上下移动带动机械手构成上下移动，使机械手完成上下刷树运动。机械手安装
在支座上，机械手中部设有弧形槽，与支座上弧形限位凸块配合，机械手外圆周设有轮齿，
电机通过齿轮传动带动机械手沿着弧形槽做绕树转动。海绵通过紧固环固定，将紧固环的
两个耳状钩插于机械手端面矩形小槽中即可固定海绵。刷树药液通过输液皮管流入机械手
中，喷向海绵，刷树时将海绵中的药液涂在树干表面，完成刷树。 本实用新型的有益效果是1、该喷涂机刷树过程中遇到台阶等障碍时能够模拟人 体登台阶动作从而跨越障碍，使得工作时灵活性强，适应不同的工作环境。2、机械手刷树过 程模仿人体刷树时手臂的上下移动，同时增加了绕树运动，使药液均匀涂在树干表面。3、机 械手的半圆形设计加上内置一层厚厚的海绵不仅能够让机械手与树干表面有较好的贴合 而且能够适应一定范围内树干直径的变化。4、喷嘴布置在机械手的上部而且分布均匀，再 加上对药液流量的控制，使得刷树更加均匀，刷树质量高且减少药液的浪费。5、整个机器加 工制造简单、结构紧凑，行程开关控制操作方便。
图1为本实用新型结构示意图。 图2为本实用新型机械手构成结构示意图。 图3为本实用新型机械手分解图。 图中1.车体，2.药液桶，3.后肢腿，4.后肢上下移动电机，5.前肢腿，6.前肢腿 齿条，7.机械手臂，8.支座，9.机械手，IO.机械手驱动电机，ll.前肢轮，12.车体前轮电 机，13.车体前轮，14.车体后轮，15.后肢轮，16.海绵，17.紧固环，18.手臂上下移动电机， 19.后肢腿齿条，20.机械手臂齿条，21.支座弧形限位凸块，22.机械手弧形槽，23.机械手
外圆轮齿。
具体实施方式前、后肢构成分别安装在车体前、后壁上，与车体构成组成一个完整的行走机构。 前、后肢腿的侧面为燕尾状，分别与车体前、后壁的燕尾状滑槽配合，前、后肢腿的正面为齿 条，分别与前、后肢上下移动电机上的齿轮配合，形成齿轮齿条传动。在电机的驱动下，前、 后肢腿在滑槽内上下移动将车体抬起或降落，从而完成上下台阶运动。车体下方装有车体 前轮、车体后轮，车体前轮配有驱动装置，车体后轮为万向轮。平地行走时，由车体前轮驱动 带动喷涂机前行。上下台阶时，前肢轮、后肢轮着地，车体悬空，由后肢轮驱动带动喷涂机前 行。 水泵安装在车体上，抽取石灰药液进入机械手，药液由均匀分布在机械手内的小 孔喷出，将机械手内表面的海绵浸湿。机械手安装在支座上，中间设有弧形槽，与支座上 弧形限位凸块配合，机械手外圆周设有轮齿，在电机的驱动下，通过齿轮传动带动机械手转动，支座上装有行程开关用于控制电机的正反转，使机械手可顺时针和逆时针绕树转动，从 而实现机械手环绕树干刷树。机械手臂安装在车体最前端，与车体的前端滑槽配合，其背面 为齿状，通过齿轮齿条带动机械手臂上下移动，从而实现机械手上下刷树。 本说明书中未作详细描述之内容为本领域专业技术人员公知现有技术。
权利要求一种可上下台阶的喷涂机，包括行走构成与刷树构成，其特征是行走构成包含安装于车体底部的车体前轮、车体后轮，车体前轮由车体前轮电机驱动；安装于车体前后端与车体可上下滑动的前肢腿、后肢腿，前肢腿、后肢腿上设置的齿条分别与相应前肢上下移动电机、后肢上下移动电机的齿轮啮合，前肢腿、后肢腿底部分别安装有前肢轮、后肢轮，后肢轮由后肢水平移动电机驱动。
2. 根据权利要求1所述一种可上下台阶的喷涂机，其特征是刷树构成包含安装于车 体最前端与车体可上下滑动的机械手臂，机械手臂上设置的齿条与手臂上下移动电机上齿 轮啮合，支座一端与机械手臂连接，另一端通过其上弧形限位凸块与机械手上弧形槽滑动 配合，机械手外圆设置为轮齿，该轮齿与机械手驱动电机上齿轮啮合。
3. 根据权利要求1所述一种可上下台阶的喷涂机，其特征是前肢腿、后肢腿与车体上 下滑动配合均为燕尾槽结构。
4. 根据权利要求2所述一种可上下台阶的喷涂机，其特征是机械手臂与车体上下滑 动配合并为燕尾槽结构。
5. 根据权利要求1所述一种可上下台阶的喷涂机，其特征是车体前轮、车体后轮、前 肢轮、后肢轮各为二只，车体后轮为万向轮。
6. 根据权利要求2所述一种可上下台阶的喷涂机，其特征是机械手内侧设置有海绵， 通过紧固环与机械手固定在一起。
专利摘要本实用新型涉及给树干或圆柱形物件喷涂液体的装置，特别是一种可上下台阶的喷涂机。本实用新型为一种可上下台阶的喷涂机，包括行走构成与刷树构成，行走构成包含安装于车体底部的车体前轮、车体后轮，车体前轮由车体前轮电机驱动；安装于车体前后端与车体可上下滑动的前肢腿、后肢腿，前肢腿、后肢腿上设置的齿条分别与相应前肢上下移动电机、后肢上下移动电机的齿轮啮合，前肢腿、后肢腿底部分别安装有前肢轮、后肢轮，后肢轮由后肢水平移动电机驱动。本实用新型上下台阶方便、刷树均匀、操作简单、效率高。
文档编号B25J3/00GK201543556SQ20092018899
公开日2010年8月11日 申请日期2009年10月30日 优先权日2009年10月30日
发明者刘俊, 刘静 申请人:江西理工大学