喷涂单元的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种喷涂单元（301），其包括涂料泵（305）、涂料贮藏容器、喷涂装置、涂料管线和驱动装置（308），其中，该驱动装置（308）驱动该涂料泵（305），并且其中，该涂料泵（305）从该涂料贮藏容器中输送涂料通过该涂料管线到该喷涂装置的涂料喷嘴。就此而论，该驱动装置（308）包括作为电机（M）的压缩空气转动电机（310）。
【专利说明】
喷涂单元
技术领域
[0001]本发明涉及按照权利要求1的前序部分的喷涂单元。
【背景技术】
[0002]DE196 09 896 Al公开了一种喷涂单元，其包括涂料栗、涂料贮藏容器、喷涂装置、涂料管线和驱动装置，其中，该驱动装置驱动该涂料栗，并且其中，该涂料栗从涂料贮藏容器中输送涂料通过该涂料管线到该喷涂装置。这些类型的喷涂单元的缺点是使用电动机作为驱动装置，因为在使用速度受控的电动机和相应的控制装置时成本高，因为最多能考虑防爆的调节，导致构造费用增加，因为原则上易受湿气影响。
【发明内容】
[0003]本发明的一个目的是提出一种喷涂单元，其实现了用少量的构造费用关注用于防爆的调节，并且是坚固的且不受湿气影响。另外，本发明的一个目的是提出一种喷涂单元，其实现了动力受控尤其是动力受调节的操作，用少量的构造费用，并且以节约的方式使用从能源中可获得的驱动。
[0004]上述目的是从权利要求1或权利要求14的前序部分的特征出发通过权利要求1或权利要求14的特征部分的特征得以实现的。在从属权利要求中给出有利的更便利的发展。
[0005]在根据本发明的喷涂单元的情况下，驱动装置包括压缩空气转动电机作为电机。压缩空气转动电机不包括任何电气部件，从而，能够在没有任何附加费用的情况下关注爆炸调节。另外，这些类型的压缩空气电机是驱动装置，它们已经证明了它们在建筑工地区域中作为稳固驱动装置的价值，且尤其不受湿气影响。
[0006]设置成，将压缩空气转动电机实现为径向活塞电机或叶片电机。径向活塞电机尤其适合于驱动涂料栗，因为它们具有高起动转矩，从而避免了起动困难，这个起动困难例如能够是由冷的且因此粘稠的涂料所导致的。另外，径向活塞电机的工作速度在适合于涂料栗的范围内，从而不需要使用减速器。叶片电机也适合用在喷涂单元中，因为，相对于它们的性能而言，它们具有小的构造尺寸，因此特别是在移动式喷涂单元的情况下，重量更小且因此运送更容易。
[0007]另外，设置成，给喷涂单元配备控制装置，其中，该控制装置包括检测装置、阀装置和压力预选装置，其中，该检测装置检测在涂料栗的出口与喷涂装置的进口之间涂料管线中的涂料的涂料压力，其中，该阀装置根据该检测的涂料压力确定至转动电机的压缩空气供应，其方式为，当涂料压力足够时减少或中断压缩空气供应，并且如果涂料压力太低则增加或打开压缩空气供应，其中，该压力预选装置给出涂料压力的最大值，该值减少或中断压缩空气供应，并且给出涂料压力的最小值，从该值增加或打开压缩空气供应。因此，在这样的压缩空气电机的情况下，动力受控的操作是可能的，带有少量构造费用，因为只有压缩空气供应必须被调整。作为这个类型的结构的结果，确保了压缩空气的特别节约使用，该压缩空气可从压缩空气源获得，因为使用涂料压力作为压缩空气供应的控制变量确保了只要涂料压力足够高，电机的空气消耗就完全停止，即使是在喷漆动作中断的时候。因此，电机的绝对密封的缺乏不会对压缩空气的消耗有副作用。该控制装置因此形成用于至压缩空气转动电机的压缩空气供应的调节装置。利用压力预选装置，为涂料压力设置要求值，或者为期望涂料压力设置间隔，涂料压力形成调节变量。根据涂料压力的相对于要求值或相对于预定间隔的偏差，启用控制器，其包括检测装置、阀装置和压力预选装置。由于该控制器，用作致动变量的压缩空气供应根据当前的涂料压力而增加或最小化或保持恒定。因此，压缩空气电机和涂料栗形成用于涂料压力的控制段的构成部分。喷涂装置的打开和关闭在此尤其出现为干扰变量，因为由此引起了变化的涂料压力。该压力预选装置也特别实现为以便无限地可调整。因此，在每个调整范围内可以实现精调。
[0008]根据第一个实施变形，该控制装置实现为机械控制装置，其中，该检测装置包括柱塞，其中，该阀装置包括阻滞(blocking)元件，并且其中，该压力预选装置包括弹性销。该控制装置的这类纯机械实现还可以最少量的构建费用使得满足用于防爆炸保护的严格规定成为可能。
[0009]在机械实施变形的情况下，设置成，将检测装置的柱塞配置成从而在控制装置的阀座中可移位，并且允许它突入涂料管线中，其中，压力预选装置的弹性销布置在控制装置的阀座中，其中，阀装置的阻滞元件夹在阀座中，位于柱塞与销之间，其中，根据柱塞和销的位置，阻滞元件关闭或打开压缩空气管线，该管线横穿控制装置的阀座。这类机械设计是可实现为具有有更少的部件数并且节约空间。作为对此的替代，还提供了，实现检测装置为隔膜，其根据主导的涂料压力来致动该阻滞元件。
[0010]根据第二个实施变形，该控制装置实现为电-机械控制装置，其中，该检测装置包括压力传感器，其中，该阀装置包括电力致动阀，并且其中，该压力预选装置包括存储单元，并且其中，该控制装置包括估计装置。该控制装置的这类电机械实现使自由选择控制装置的每个单个部件的布置成为可能，从而每个部件能够按照人体工程学、方便维修和紧凑设计以最优的方式配置在喷涂单元上。为了增加方便性，还提供了，实现压力预选装置为无穷变量压力预选装置，从而可能以精确方式调整喷涂单元。
[0011]在电机械实施变形的情况下，设置了压力传感器，根据主导的涂料压力输出信号值，其中，涂料压力的最大值和最小值存储在该存储单元中，其中，在控制装置中确定阀的致动值并且发送给阀，其中，该致动值是根据压力传感器的信号值并且根据存储的最大值和存储的最小值来确定的。电机械实施变形使得利用控制装置执行似乎合理(plausibility test)的测试成为可能，并且因此避免了由不许可的运转状态引起的对喷涂单元的损坏。
[0012]还提供了，连接压缩空气电机到活塞隔膜栗，其产生脉冲的油流，其中，油流推动实现为隔膜栗的涂料栗的隔膜的第一侧，并且其中，利用隔膜的第二侧，隔膜栗通过涂料管线栗送液体涂料到喷涂装置。因此，隔膜栗的隔膜上的机械载荷保持低，因为隔膜夹在油垫与涂料垫之间，它们以相似的压力作用于隔膜。
[0013]另外，提供了，使用压缩空气电机冷却涂料栗。减压的压缩空气提供了最优的冷却，而不需要所需能量的额外花费。就此而论，提供了，给压缩空气电机特别配备压缩空气出口，其中，涂料栗特别包括油冷却器，并且其中，压缩空气出口以这样的方式连接到油冷却器或以这样的方式对准油冷却器，使得从压缩空气出口出现的压缩空气特别接触油冷却器并且冷却所述油冷却器。作为这个类型的发展的结果，冷却功能能够以最小花费和紧凑设计来实现。为了增加冷却效力，设置成给油冷却器配备冷却肋。
[0014]为了减轻喷涂单元的压力，设置成，给喷涂单元配备用于涂料管线的涂料泄压阀，其中，涂料泄压阀如此连接到压缩空气供应阀，该供应阀用于至压缩空气电机的压缩空气供应，由于至压缩空气供应阀的压缩空气供应被堵塞，涂料管线通过涂料泄压阀得以泄压。因此，在一旦断开压缩空气供应时致动从喷系装置的另一次抽取时避免了不需要的涂料喷射。
[0015]作为附加手段，还设置成将涂料泄压阀进一步地如此连接到压缩空气供应阀，该供应阀用于至压缩空气电机的压缩空气供应，使得作为致动涂料泄压阀的结果，用于压缩空气供应的压缩空气供应阀被关闭。因此，防止了涂料压力的不必要的新的积累，因此节省會bi。
[0016]为了操作该喷涂单元，设置成给喷涂单元配备多开关，其中，在第一切换级或该多开关的断路位置，压缩空气供应阀关闭并且涂料泄压阀打开，其中，在第二切换级或该多开关的排出位置，压缩空气供应阀打开并且涂料泄压阀打开，其中，在第三切换级或该多开关的接通位置，压缩空气供应阀打开并且涂料泄压阀关闭。作为这个类型的三级模式选择切换的结果，确保了喷涂单元的简单操作，同时满足了高度便利的需求。
[0017]最后，还设置成，在模式选择切换或多开关的情况下，为了将所述多开关实现为无限可旋转开关，使得可能直接从第三切换级切换到第一切换级，以及从第一切换级切换到第三切换级，避免第二切换级的过渡启用。所述自由切换顺序在专用装置的情况下特别有利，因为，这使得在短暂的操作中断之后再次立即恢复操作成为可能。作为使用压缩空气转动电机的结果，还可能抵抗栗压力来起动旋转电机，而不必担心这会导致喷涂单元的临界操作状态。
[0018]还设置成，在根据本发明的喷涂单元的情况下，给驱动装置配备压缩空气电机，其实现为压缩空气线性电机，其中，喷涂单元包括控制装置，其中，控制装置包括检测装置、阀装置和压力预选装置，其中，该检测装置检测在涂料栗的出口与喷涂装置的进口之间涂料管线中的涂料的涂料压力，其中，该阀装置根据该检测的涂料压力确定至电机的压缩空气供应，使得当涂料压力足够时减少或中断压缩空气供应，以及使得当涂料压力太低时增加或打开压缩空气供应，其中，该压力预选装置给出涂料压力的最大值以及给出涂料压力的最小值，从该最大值减少或中断压缩空气供应，以及从该最小值以此增加或打开压缩空气供应。在构造上的花费少的情况下，这个类型的喷涂单元能够实现动力受控的操作并且符合防爆保护的规定，因为电机不包括必须受到保护的任何电力或电子部件，能够使用简单的技术手段影响空气压力的致动变量，该技术手段不需要防爆保护，或者，能用小的花费进行防爆保护。这个类型的喷涂单元还相应的是坚固的且不易受湿气影响。作为利用形成能量载体的压缩空气的致动变量调节喷涂单元的结果，能够节约驱动能量，因为当存在足够的涂料压力时压缩空气供应被中断，从而不会因由于设计结构引起的电机泄漏而出现损失。
[0019]通过权利要求3至13的带有压缩空气线性电机和控制装置的喷涂单元的特征来产生上面已经描述的更多优点。
[0020]还设置成，将涂料栗实现为多动作尤其是双动作涂料栗。因此产生了均匀的涂料流，这得到了特别均匀的喷射图案。
[0021]另外，将控制装置设置成包括阻尼构件。因此，有效地防止控制装置中的不需要的变化。在机械操作的控制装置的情况下，阻尼构件由控制装置的活动部件中的一个的轻微迟滞形成。在电机械操作的控制装置的情况下，阻尼构件实现为电子部件，其致动用于压缩空气的阀。
[0022]就本发明而言，压缩空气转动电机应被理解为这样的电机，其包括电机轴，该电机轴作为压缩空气膨胀的结果而被驱动。根据第一实施变形，压缩空气转动电机实现为径向活塞电机。径向活塞电机包括数个活塞，它们在缸中延伸，这些缸优选为相对于彼此以星形方式布置并且通过连接到电机轴的曲轴轴颈上的连杆而动作。这些类型的径向活塞电机在市场上可买到，例如，PARKER的PlV-P系列名称，并且能够在目录〃PDE2538RCDE_ul，2007年12月〃中找到。根据第二实施变形，压缩空气转动电机实现为叶片电机。叶片电机包括定子外壳，其相对于电机轴和叶片偏心布置，叶片安装成从而在电机轴上沿径向可移位。
[0023]根据本发明，压缩空气线性电机要被理解为这样的电机，其包括至少一个活塞，作为压缩空气的双向冲击的结果，活塞执行往返运动并且以压力产生的方式直接或间接地作用于涂料，该涂料通过连接到活塞的压力柱塞被输送。
【附图说明】
[0024]本发明的更多细节通过附图示意性示出的示范性实施例来描述，其中:
图1示出根据本发明的喷涂单元的第一实施变形的略图；
图2示出根据本发明的喷涂单元的第二实施变形的略图；
图3示出根据本发明的喷涂单元的第三实施变形的略图；
图4示出根据本发明的喷涂单元的第四实施变形的截面示图；
图5、6a、6b示出图4所示喷涂单元的第四实施变形的调节装置的略图；
图7示出根据本发明的喷涂单元的第五实施变形的略图，和图8示出根据本发明的喷涂单元的第六实施变形的略图。
【具体实施方式】
[0025]图1示出根据本发明的喷涂单元I的第一实施变形的略图。喷涂单元I包括喷涂装置2和驱动供应单元3。驱动供应单元3连接到压缩空气源4。
[0026]喷涂单元I的驱动供应单元3包括实现为活塞隔膜栗11的涂料栗5、涂料贮藏容器
6、涂料管线7和驱动装置8，驱动装置8驱动涂料栗5。涂料栗5从涂料贮藏容器6中输送涂料9通过涂料管线7到喷涂装置2的进口 E并且进一步地到喷涂装置2的喷头2a以及涂料喷嘴2c。
[0027]驱动装置8实现为压缩空气电机M，形式为压缩空气转动电机10。就此而论，转动电机10实现为径向活塞电机80，并且，涂料栗5实现为活塞隔膜栗11。活塞隔膜栗11利用隔膜5a传送压缩空气转动电机10的驱动功率给涂料9。
[0028]转动电机10连接到压缩空气源4，插有压缩空气阀12和控制装置13。只要压缩空气供应12和控制装置13的阀装置13b打开，压缩空气流向压缩空气转动电机10。所述电机包括电机块(motor block)10a，其中布置有两个对立定位的缸Z1、Z2，活塞1b和1c在缸中延伸并且通过连杆1d和1e驱动电机轴1f，该电机轴以曲轴的方式实现。在每种情况下，压缩空气14通过压缩空气分配装置1g被引导进出缸内腔1h(示图中仅仅可见其中一个缸内腔)。就此而论，从缸内腔1h出来的压缩空气14被引导从压缩空气出口 DL出来到活塞隔膜栗11的油冷却器K的冷却肋Ila上，从而冷却活塞隔膜栗11的油I lb。利用双偏心1i，电机轴1f抵抗复位弹簧lie驱动压力活塞lld，其安装在活塞隔膜栗11的栗壳Ilc中。就此而论，栗壳Ilc通过法兰连在电机块1a上。利用它的活塞表面llf，所述压力活塞Ild把位于活塞隔膜栗11的第一隔膜腔5b或油腔中的油Ilb压在隔膜5a的第一侧5c上。隔膜腔5b通过供给管线5d和泄压管线5e与油罐5f连通。就此而论，压力活塞lld，在处于其拉回位置(用虚线表示)时，使油Ilv能够流入第一隔膜腔5b。只要压力活塞Ild处于其用实线表示的伸展位置时就在第一隔膜腔5b中产生不可接受的高压，一旦布置在泄压管线5e中的泄压阀5g作出响应，油Ilb就能够通过泄压管线5e流走。泄压阀5g的响应行为是可调整的。示意性给出的转动电机10也优选地实现为星形电机，带有至少三个缸，并且尤其是五个缸，沿圆周均匀分布。根据未示出的实施变形，还设置成，为了驱动活塞隔膜栗或隔膜栗的压力活塞，使用带有三个或更多凸轮的单偏心轮或轴部分代替带有两个凸轮的双偏心轮或轴部分。
[0029]第二隔膜腔5i或涂料腔位于隔膜5a的第二侧5h上。隔膜腔5i通过供给管线5 j并且通过泄压管线5k与涂料贮藏容器6连通，泄压管线5k从涂料管线7分支出来，涂料9通过涂料管线7由活塞隔膜栗11输送到隔膜栗5的出口 A。在供给管线5j中布置止回阀5m，确保没有涂料9被活塞隔膜栗11推动通过供给管线5j回到涂料贮藏容器6。布置在涂料管线7中的另一止回阀15防止涂料9回流到第二隔膜腔5i。泄压管线5k在止回阀15与喷涂装置2之间从涂料管线7分支出来。另外，控制装置13连接到涂料管线7，在止回阀15与喷涂装置2之间。控制装置13形成调节装置RE并且连同提到的阀装置13b包括另一检测装置13a和压力预选装置13c，它们一起形成控制器R。就此而论，控制装置13连接到涂料管线7，从而检测装置13a检测在涂料管线7中涂料9包含的压力P7作为调节变量。涂料9的压力P7，其由活塞隔膜栗11在涂料管线7中积聚起来的，能够通过利用提取2b启用喷涂装置2或者通过启用布置在泄压管线5k中的涂料泄压阀16或涂料压力释放阀得以泄压。只要启用的喷涂装置2把压力P7降低到比由活塞隔膜栗11积聚起来的更大的程度，由检测装置13a检测到这个类型的要求值偏差(require value deviat1n)，并且利用阀装置13b向转动电机10供应更多的压缩空气14从而使活塞隔膜栗11提供更多动力，阀装置13b与检测装置13a联接。压缩空气14形成用于调节装置RE的致动变量。控制装置13的响应行为或要求值能够通过压力预选装置13c来预先选定。就此而论，控制装置13是机械构造的，从而，检测装置13a包括柱塞17，阀装置13b包括实现为筛19的阻滞元件18，并且，压力预选装置13c包括弹性销20，其又是由螺纹销21和弹簧22形成的。控制装置13的各个部件容纳在阀座23中。就此而论，筛19以与柱塞一体的方式实现并且安装在柱塞17与弹簧22之间，弹簧22被拧入阀座23中的螺纹销21压着抵抗筛19并且压着所述筛，这又抵抗柱塞17，因此，柱塞17被压出阀座23的窗口23a，控制装置13借此连接到涂料管线7。因此，涂料9的压力P7作用在柱塞17的端面上，并且结果是，经历对弹簧22产生的力的反作用力。相对于柱塞17横着对准，阀座23包括在筛19的水平面上的通孔23b，通过这个通孔23b，压缩空气管线24被引导从压缩空气源4引向转动电机10。根据柱塞17的位置或弹簧22的预加载，筛19然后确定开口截面，通过这个开口截面，压缩空气源4能够供应转动电机1。只要涂料压力P7下降，柱塞17就被弹簧22驱动沿着涂料管线7的方向移动，并且筛19逐渐扩大能够被压缩空气横穿的截面。一旦达到最大截面，柱塞17抵靠着由阀座23形成的止动件。根据确定弹簧20的预加载的螺纹销21的拧入深度，在较低或较高涂料压力P7下，打开该全开截面。
[0030]对应于图1的图示，喷涂装置I实现为，使得驱动供应单元3实现为与压缩空气源4和喷涂装置2连接进行操作的落地式单元。就此而论，设置成将涂料管线7的至少一部分实现为柔性涂料压力软管7 ’，具有至少2米的长度，从而，喷涂装置2能够由供应单元无阻碍地运用。
[0031 ]在驱动供应单元3上，喷涂装置I包括多开关25，其实现为旋转开关26。多开关25包括三个切换级1、I1、III。在三个切换级1、II和III中，致动压缩空气供应阀12和涂料泄压阀
16。就此而论，切换级I被定义为OFF位置，其中，压缩空气供应阀12关闭，并且涂料泄压阀16打开。就此而论，切换级II被定义为排出位置，其中，压缩空气供应阀12打开，并且涂料泄压阀16打开。就此而论，切换级III被定义为工作位置，其中，压缩空气供应阀12打开，并且涂料泄压阀16关闭。作为旋转开关26的180度旋转的结果，还可能在切换级I和III之间直接地来回切换，或者忽略切换级II。
[0032]图2示出根据本发明的喷涂单元101的第二实施变形的略图。喷涂单元101包括喷涂装置102，带有喷头102a和驱动供应单元103。驱动供应单元103连接到压缩空气源104。与图1所示的喷涂单元相反，喷涂单元101实现为手动单元，其中，驱动供应单元103并入喷涂装置102中。就此而论，参照与图1相关的实现，关于驱动供应单元103的结构，在喷涂单元101的情况下，驱动供应单元103的各个部件在重量和体积方面显然最优化了，从而能够把它们并入手动单元(hand unit)中。具体地，在所述实现的情况中，涂料管线107实现为在喷涂装置102内部在出口 A与进口 E之间延伸的涂料管线107。涂料管线107尽可能短的实现，并且具体实现为具有小于40厘米的长度。
[0033]根据一个实施变形，设置成除了涂料喷嘴102c以外，喷涂单元101的喷涂装置102还包括在其喷头102a上的至少一个空气喷嘴102d、102e。该空气喷嘴或空气喷嘴102d，102e以这样的方式配置，使得出现的空气被引导成涂料射流F102c，其由涂料喷嘴102c产生并且影响其喷射图案。该空气喷嘴或空气喷嘴102d，102e通过供给管线102f连接到压缩空气源104。就此而论，优选地设置成，连接控制阀102g在该空气喷嘴或空气喷嘴102d、102e的上游，从而能够调整其性能。该空气喷嘴或空气喷嘴102d、102e的启用或停用优选地与涂料喷嘴102c—起实现，作为抽取102b的相应致动的结果。喷涂装置的这类实现还可以提供在上文和下文描述的喷涂单元所有实施变形的情况中。在其中驱动供应单元和喷涂装置是彼此空间分开的喷涂单元的情况下，压缩空气管线与涂料管线一起从驱动供应单元出来到喷涂装置并且连接到与涂料喷嘴相关联的一个或数个空气喷嘴。
[0034]图3示出根据本发明的喷涂单元201的第三实施变形的略图。此处，基本上参照与图1所示喷涂单元的第一实施变形相关的描述。与第一实施变形相反，作为驱动装置208的电机M或压缩空气转动电机210没有实现为径向活塞电机，而是为叶片电机280。正如径向活塞电机的情况一样，双偏心轮210i驱动实现为活塞隔膜栗211的涂料栗205的压力活塞211d，活塞隔膜栗211如图1所示工作。
[0035]根据未示出的实施变形，还设置成，用于驱动活塞隔膜栗或隔膜栗的压力活塞，以使用带有三个或更多凸轮的单偏心轮或轴部分代替带有两个凸轮的双偏心轮或轴部分。
[0036]在叶片电机280的情况中，电机轴250在定子251中转动，定子251包括圆柱形接收腔252，带有进气开口 253和两个出气开口 254、255。电机轴250相对于接收腔252偏心地安装。电机轴250包括沿径向布置的纵向槽256，叶片257在纵向槽中被导向，从而沿径向可移动，其方式是，在所用情况中，它们抵靠接收腔252的内壁258，从而形成了每当电机轴250转动时体积改变的腔259。为了保持清楚地呈现图示，在所有情况下，作为参考，指明五个纵向槽中的仅仅一个纵向槽、五个叶片中的仅仅一个叶片以及五个空间中的仅仅一个空间。作为一起形成转子260的电机轴250以及叶片257的转动的结果，流入的压缩空气能够膨胀，膨胀的压缩空气在空气出口 254、255出现并且被除去。在第三实施变形的情况中，第一实施变形中示出的机械控制装置被电机械控制装置213代替。电机械控制装置213包括作为检测装置213a的压力传感器240、作为阀装置213b的电致动阀241和作为压力选择装置213c的存储单元242，在存储单元242中可确定涂料压力P207的最大值和最小值。另外，控制装置213包括估计装置243，其根据瞬时涂料压力P207和由最大值与最小值限定出的间隔来致动阀241。在可应用的地方必须满足的防爆保护的规定能够用少量花费得以遵守。为此，压力传感器240、阀241、存储单元242和估计装置243布置在防爆炸的壳体中。具体地，手控制的部还在估计装置243中还被阻尼。因此，防止了阀装置213b的持续调整。
[0037]图4示出根据本发明的喷涂单元301的第四实施变形的截面示图。此处，基本上参照与图1所示喷涂单元的第一实施变形相关的描述。喷涂单元301包括作为驱动装置308的电机M或压缩空气转动电机310，其实现为径向活塞电机380并且包括五个缸Zl、Z2，其中的三个在这个截面图中可看到，其中的两个在图4中指明。通过连杆310d、310e驱动电机轴310f的活塞310a、310b在缸Z1、Z2中被导向。喷涂单元301包括作为涂料栗305的活塞隔膜栗311，其通过法兰装在径向活塞电机380上并且通过电机轴30 If被径向活塞电机380驱动，并且用压力活塞311d产生脉冲的油压，其作用在下隔膜上，从而分开油和涂料，涂料被输送至涂料出口 361。喷涂装置(未示出)通过涂料管线(未示出)连接到涂料出口 361。另外，喷涂单元301包括涂料进口 362，具体实现为涂料桶的涂料容器(未示出)通过吸入软管(未示出)连接到涂料进口 362。压缩空气接头363位于涂料出口 361的对面，压缩空气源304通过压缩空气接头363被连接。喷涂单元301如此构造，使得包括调节装置RE、涂料出口 361、涂料进口
362和压缩空气接头363的涂料级364，在空间上布置在包括活塞隔膜栗311和驱动它的径向活塞电机380的油级365之上。因此，喷涂单元301的操作更简单，因为所有接头对用户来说都是容易接近的。
[0038]图5然后示出涂料级364和构造在涂料级364中的调节装置RE的示意图。控制装置313、涂料出口 361、涂料出口阀366和涂料泄压阀367围绕涂料进口 362布置。作为不可见的入流的结果，增压的涂料流过活塞隔膜栗311(参见图4)进入通向涂料出口 361的涂料管道368，提到的涂料软管(未示出)连接到涂料出口 361，该涂料软管通向提到的喷涂装置(未示出)。控制装置313的检测装置313a包括涂料压力实际值传感器369，其包括突入涂料管道368中的弹性柱塞370。控制装置313的阀装置313b包括柱塞371以及管道372，柱塞371带有板371a和套筒371c，管道372带有台肩372a(参见图6a)、带有空气进口 372b(参见图6a)并且带有空气出口 372c(参见图6a)。图6a示出图5的放大图示，在阀装置313b的区域。控制装置313的压力预选装置313c包括手动可调涂料压力要求值阀373，其包括弹簧373a。就此而论，柱塞371夹在柱塞370与作用在套筒371c上的弹簧373a之间，其方式是，这两个柱塞370，371、套筒371c以及弹簧373a沿着共用纵向轴线L313布置，套筒371c支撑在柱塞371的台肩上。
[0039]只要涂料管道368的涂料压力P307包括恒定的平均值，柱塞371被涂料压力实际值传感器369的柱塞370朝着箭头X的方向压着，抵抗压力预选装置313c的弹簧373a，程度仅仅是使阀装置313b的管道372保持打开，实现在柱塞371上的板371a与台肩372a间隔开，因此，压缩空气能够沿着路径区域374从空气进口 372b流向空气出口 372c并且驱动径向活塞电机，其在图5和6a中未不出。这个类型的打开位置在图5和6a中不出。
[0040]一旦涂料压力P307下降，柱塞370就被压力预选装置313c的弹簧373a推动，朝着箭头X’的方向，使阀装置313b的柱塞371插入涂料管道368，从而，阀装置313b的管道372进一步的打开，并且更多的空气从空气进口 372b流到空气出口 372c，并且驱动涂料栗的径向活塞电机的性能提高。应当指出，以说明性的方式，图5和6a事实上已经示出了全开的阀装置313b，从而，上面的描述必须以初始状态解读，其中，柱塞371处于图6a与6b所示位置之间的中间位置。
[0041 ] 一旦涂料管道368中的涂料压力P307再次上升，阀装置313b的柱塞371就抵抗压力预选装置313c的弹簧373a的阻力朝着箭头X的方向被推动。因此，由板371a和管道372中的台肩372a形成的阀375逐渐关闭。阀375实现为板阀。根据未示出的实施变形，还设置成，将阀实现为球阀。在当前应用的情况中，板阀的好处是在涂料压力突然下降时获得压缩空气转动电机的更好的响应行为。因此，使用者接收即时反馈作为对提取的致动的反应，从而，能够以简单的方式操作喷涂单元。使用球阀的好处是它尤其稳固。
[0042]只要涂料管道368中的涂料压力P307达到由压力预选装置313c预先确定的最高压力，阀375就关闭，从而，径向活塞电机与其空气供应分开并停止。图6b示出处于提到的关闭位置的阀375 ο在所述关闭位置，连接到柱塞371的板37 Ia通过其密封件37 Ib布置在管道372的台肩372a上，从而中断路径区段374。
[0043]图7示出根据本发明的喷涂单元401的第五实施变形的略图。此处，基本上参照与图1所示喷涂单元的第一实施变形相关的描述。与第一实施变形相反，作为驱动装置408的压缩空气电机M没有实现为径向活塞电机，而是压缩空气线性电机480。作为压缩空气对缸内腔482中的活塞481的双向冲击的结果，活塞481在箭头X或X’的方向上执行线性运动，并且通过连接到它的柱塞483直接致动隔膜栗405的隔膜405a，从而，通过所述隔膜栗以已经描述过的方式栗送涂料409离开涂料容器406到涂料管线407，并且因此涂料被栗送到喷涂装置402。通过虚线，隔膜405a仍然示为处于假设缸内腔482中的活塞481已经完全朝着箭头X ’的方向移动的时候的位置。重新定向压缩空气供应到缸内腔482受到重新定向单元484的影响，重新定向单元484特别根据活塞位置和/或根据缸内腔482中的压力积累而工作。缸内腔482导出的压缩空气在冷却肋411a上用于冷却隔膜栗405。第一实施变形中示出的机械控制装置也实现为第五实施变形情况中的机械控制装置413，检测装置413a不是由压力销或压力柱塞实现的，而是实现为隔膜压力传感器485，该隔膜压力传感器用其隔膜485a致动控制装置413的阀装置413b。作为使用隔膜压力传感器485的结果，相对于涂料管线407，控制装置413被完全封装，从而防止了由浸透的涂料带来的磨损。
[0044]图8示出根据本发明的喷涂单元501的第六实施变形的略图。此处，基本上参照与图1所示喷涂单元的第一实施变形相关的描述。与第一实施变形相反，作为驱动装置508的压缩空气电机M没有实现为径向活塞电机，而是压缩空气线性电机580。作为压缩空气对缸内腔582中的活塞581的双向冲击的结果，活塞581在箭头X或x’的方向上执行线性运动。第二活塞586连接到活塞581。所述第二活塞586是活塞栗587的组件，利用活塞栗587，把涂料509栗出涂料容器506到涂料管线507，其方式是活塞栗的常规方式，并因此到喷涂装置502。活塞栗587的活塞586示为处于其中位于活塞589前方的缸内腔588被压缩至最大的位置。压缩空气供应到缸内腔582的重新定向受到重新定向单元584的影响，重新定向单元584特别根据活塞位置和/或根据缸内腔582中的压力积累而工作。缸内腔582导出的压缩空气在冷却肋511a上用于冷却活塞栗587。参照机械控制装置513的实现和功能，明确地做出对与图7相关的声明的参考。关于活塞栗的实现，还设置成，使用带两个或更多活塞的活塞栗。
[0045]根据未示出的更多实施变形，从所示和描述的实施变形出发，还提供了包括电机类型和栗类型的其它组合的喷涂单元。因此，例如，还提供了这样的喷涂单元，叶片电机的电机类型组合活塞栗的栗类型。
[0046]附图标记:
1喷涂单元
2喷涂装置
2a喷涂装置2的喷头
2b喷涂装置2的提取
2c喷涂装置2的涂料喷嘴
3驱动供应单元
4压缩空气源
5涂料栗
5a涂料栗5的隔膜
5b第一隔膜腔或油腔
5c涂料栗5的第一侧
5d流入管线
5e泄压管线
5f油罐
5g泄压阀
5h涂料栗5的第二侧
5i涂料栗5的第二隔膜腔
5j流入管线
5k泄压管线
5m止回阀
6涂料贮藏容器
7涂料管线
8驱动装置
9涂料
10压缩空气转动电机
1a压缩空气转动电机10的电机块
1b ,1c 活塞1d ,10连杆
1f电机轴
1g压缩空气分配装置
1h缸内腔
1i双偏心轮
11活塞隔膜栗Ila冷却肋Ilb油
Ilc活塞隔膜栗11的栗壳
Ild压力活塞
Ile复位弹簧
Ilf活塞表面
12压缩空气供应阀
13控制装置13a检测装置13b阀装置
13c压力预选装置
14压缩空气
15止回阀
16涂料泄压阀或涂料压力释放阀
17柱塞
18阻滞元件
19筛
20弹性销
21螺纹销
22弹簧
23阀座23a窗口23b通孔
24压缩空气管线
25多开关
26旋转开关
80径向活塞电机
101喷涂单元
102喷涂装置
102a喷涂装置102的喷头
102b喷涂装置102的提取
102c喷涂装置102的涂料喷嘴
102d喷涂装置102的空气喷嘴102e喷涂装置102的空气喷嘴
102f向102d、102e的供给管线
102g用于102d、102e的控制阀
103驱动供应单元
104压缩空气源201喷涂单元205涂料栗208驱动装置
210压缩空气转动电机210?双偏心轮
211d压力活塞
211活塞隔I吴栗213电机械控制装置213a检测装置
213b阀装置
213c压力选择装置
240压力传感器
241电致动阀
242存储单元
243估计装置
250压缩空气叶片电机280的电机轴
251压缩空气叶片电机280的定子
252定子251中的圆柱形接收腔
253定子251的进气开口254,255定子251的出气开口
256电机轴250上的径向布置的纵向槽
257叶片
258定子中的圆柱形接收腔252的内壁
259有可改变体积的腔
260转子
280压缩空气叶片电机
301喷涂单元
304压缩空气源
305涂料栗308驱动装置
310压缩空气转动电机310a,310b 活塞310d,310e 连杆
3 1f电机轴311活塞隔I吴栗
311d活塞隔膜栗311的压力活塞
313a检测装置
313b阀装置
313c压力预选装置
361涂料出口
362涂料进口
363压缩空气接头
364涂料级
365油级
366涂料出口阀
367涂料泄压阀
368涂料管道
369涂料压力实际值传感器
370涂料压力实际值传感器369的弹性柱塞
371柱塞
371a柱塞371的板
371b柱塞371的密封件
371c套筒
372管道
372a管道372中的台肩
372b管道372的空气进口
372c管道372的空气出口
373可调整的涂料压力要求值阀
373a可调整的涂料压力要求值阀373的弹簧
374通过阀装置313b的路径
375阀装置313b的阀380径向活塞电机401喷涂单元
405隔膜栗405a隔膜
406涂料容器
407涂料管线
408驱动装置
409涂料411a冷却肋
413机械控制装置
413a检测装置
413b阀装置480压缩空气线性电机
481活塞
482缸内腔
483柱塞
484重新定向单元
485隔膜压力传感器485a隔膜
501喷涂单元
502喷涂装置
506涂料容器
507涂料管线
508驱动装置
509涂料511a冷却肋
580压缩空气线性电机
581压缩空气线性电机580的活塞
582用于活塞581的缸内腔584重新定向单元
586活塞栗587的活塞
587活塞栗
588用于活塞586的缸内腔A涂料栗5的出口
DL压缩空气出口
E喷涂装置2的进口
K油冷却器
L313涂料压力实际值传感器的弹性柱塞370、柱塞371和弹簧373a的纵向轴线
M电机
P7涂料压力
P207涂料压力P207
P307涂料管道368中的涂料压力
R控制器
RE调节装置
χ、χ’箭头方向
Z1、Z2径向活塞电机80的缸
【主权项】
1.喷涂单元(I;101; 201; 301)，包括涂料栗(5; 205; 305)、涂料贮藏容器(6)、喷涂装置(2;102)、涂料管线(7)和驱动装置(8;208;308)，其中，该驱动装置(8;208;308)驱动该涂料栗(5;205;305)，并且其中，该涂料栗(5;205;305)从该涂料贮藏容器(6)中输送涂料(9)通过该涂料管线(7)到该喷涂装置(2; 102)的涂料喷嘴(2c; 102c)，其特征在于，该驱动装置(8; 208; 308)包括作为电机(M)的压缩空气转动电机(10; 210; 310)。2.如权利要求1所述的喷涂单元，其特征在于，该压缩空气转动电机(10;210;310)实现为径向活塞电机(80)或叶片电机(280)。3.如权利要求1或2所述的喷涂单元，其特征在于 -该喷涂单元(I; 101; 201; 301)包括控制装置(13; 213)， -其中，该控制装置(13; 213)包括检测装置(13a; 213a; 313a)、阀装置(13b; 213b; 313b)和压力预选装置(13(3;213(:;313(3)， -其中，该检测装置(13&;213&;313&)检测在该涂料栗(5;205;305)的出口(4)与该喷涂装置(2; 102)的进口之间的该涂料管线(7)中的涂料(9)的涂料压力(P7; P207; P307)， -其中，该阀装置(13b; 213b, 313b)根据该检测的涂料压力(P7; P207 ; P307)确定至该电机(M)的压缩空气供应，其方式为，当涂料压力(P7;P207;P307)足够时减少或中断该压缩空气供应，并且当涂料压力(P7; P207; P307)太低时增加或打开该压缩空气供应，并且-其中，该压力预选装置(13(3;213(:;313(3)给出涂料压力(？7;?207; P307)的最大值，以此减少或中断压缩空气供应，并且给出涂料压力(P7;P207 ; P307)的最小值，以此增加或打开压缩空气供应。4.如权利要求3所述的喷涂单元，其特征在于 -该控制装置(13 )实现为机械控制装置(13)， -其中该检测装置(13a; 313a)包括柱塞(17; 370)， -其中，阀装置(13b;313b)包括阻滞元件(18;371a)，并且 -其中，该压力预选装置(13c; 313c)包括弹性销(20 ； 373a)。5.如权利要求4所述的喷涂单元，其特征在于 -该检测装置(13a; 313a)的柱塞(17; 370)布置成在该控制装置(13)的阀座(23)中可移位并且伸入涂料管线(7)， -该压力预选装置(13c; 313c)的弹性销(20; 373a)布置在该控制装置(13)的阀座(23)中， -其特征在于，该阀装置(I 3b; 313b)的阻滞元件(18; 37 Ia)夹在阀座(23)中，在柱塞(17; 370)与销(20; 373a)之间， -其中，根据柱塞(17;370)和销(20;373&)的位置，阻滞元件(18;371&)关闭或打开压缩空气管线(24;372)，该管线横穿控制装置(13)的阀座(23)。6.如权利要求3所述的喷涂单元，其特征在于 -该控制装置(213 )实现为电机械控制装置(213)， -其中，该检测装置(213a)包括压力传感器(240)， -其中，该阀装置(213b )包括电致动阀(241)， -其中，该压力预选装置(213c)包括存储单元(242)，并且 -其中，该控制装置(213)包括估计装置(243)。7.如权利要求6所述的喷涂单元，其特征在于 -该压力传感器(240)根据主导的涂料压力(P207)输出信号值， -涂料压力(P207)的最大值和最小值存储在该存储单元(242)中，并且 -在该控制装置(213)中确定阀(241)的致动值并且发送给阀(241)， -其中，该致动值是根据压力传感器(240)的信号值并且根据存储的最大值和存储的最小值来确定的。8.如在前任一项权利要求所述的喷涂单元，其特征在于，该压缩空气电机(M)驱动活塞隔膜栗(11;211;311)，其产生脉冲的油流，其中，油流推动实现为活塞隔膜栗(11;211;311)的涂料栗(5;205;305)的隔膜(5a)的第一侧(5c)，并且其中，利用隔膜(5a)的第二侧(5h)，活塞隔膜栗(11 ;211;311)通过涂料管线(7)栗送液体涂料(9)到喷涂装置(2; 102)。9.如在前任一项权利要求所述的喷涂单元，其特征在于，驱动电机(M)的压缩空气(14)作为废气冷却涂料栗(5; 205; 305)，其中，该电机(M)具体包括压缩空气出口(DL)，其中，涂料栗(5;205;305)具体包括油冷却器(K)，并且其中，压缩空气出口(DL)以这样的方式连接到油冷却器(K)或特别以这样的方式对准油冷却器(K)，使得从压缩空气出口(DL)出现的压缩空气特别接触油冷却器(K)并且冷却所述油冷却器。10.如在前任一项权利要求所述的喷涂单元，其特征在于，喷涂单元(I;101; 201;301)包括用于涂料管线(7)的涂料泄压阀(16)，其中，涂料泄压阀(16)如此连接到用于至电机(M)的压缩空气供应的压缩空气供应阀(12)，从而当至压缩空气供应阀(12)的压缩空气供应被阻滞时，涂料泄压阀(16)使涂料管线(7)泄压。11.如权利要求10所述的喷涂单元，其特征在于，涂料泄压阀(16)进一步地如此连接到用于至电机(M)的压缩空气供应的压缩空气供应阀(12)，使得作为致动涂料泄压阀(16)的结果，关闭了用于压缩空气供应的压缩空气供应阀(12)。12.如在前任一项权利要求所述的喷涂单元，其特征在于，该喷涂单元(I;101)包括多开关(25)， -其中，在该多开关(25)的第一切换级(I)，压缩空气供应阀(12)关闭并且涂料泄压阀(16)打开， -其中，在该多开关(25)的第二切换级(II)，压缩空气供应阀(12)打开并且涂料泄压阀(16)打开，以及 -其中，在该多开关(25)的第三切换级(III)，压缩空气供应阀(12)打开并且涂料泄压阀(16)关闭。13.如权利要求12所述的喷涂单元，其特征在于，该多开关(25)实现为无限可旋转开关(26)，从而，可能直接从第三切换级(III)切换到第一切换级(I)，并且从第一切换级(I)切换到第三切换级(III)，避免第二切换级(I I)的过渡启用。14.喷涂单元(401)，包括涂料栗(405)、涂料贮藏容器(406)、喷涂装置(402)、涂料管线(407)和驱动装置(408)，其中，该驱动装置(408)驱动该涂料栗(405)，并且其中，该涂料栗(405)从该涂料贮藏容器(406)中输送涂料(409)离开通过该涂料管线(407)到该喷涂装置(402)的涂料喷嘴，其特征在于，该驱动装置(408)包括实现为气动线性电机(401)的压缩空气电机(M)， -该喷涂单元(401)包括控制装置(413)， -其中，该控制装置(413)包括检测装置(413a)、阀装置(413b)和压力预选装置， -其中，该检测装置(413a)检测涂料栗(405 )的出口与喷涂装置(402)的进口之间的涂料管线(407)中的涂料(409)的涂料压力， -其中，该阀装置(413b)根据该检测的涂料压力确定至该电机(M)的压缩空气供应，其方式为，当涂料压力足够时减少或中断该压缩空气供应，并且当涂料压力太低时增加或打开该压缩空气供应，并且 -其中，该压力预选装置给出涂料压力的最大值，以此减少或中断该压缩空气供应，并且给出涂料压力的最小值，以此增加或打开大压缩空气供应。15.如权利要求14所述的喷涂单元，其特征在于，该喷涂单元(401)包括权利要求3至13的至少一个的特征。
【文档编号】B05B9/04GK105834025SQ201610063731
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】A.格林, T.施尼特格, S.巴德, T.杰特施, H.维佩
【申请人】J·瓦格纳有限责任公司